книги / Строительные краны
..pdfпускает управления краном одновременно с двух пультов, может рабо
тать лишь тот пульт, в зоне которого находится кран; только аварийное выключение возможно с обоих пультов.
Принципиальная |
|
блок-схема программно-дистанционного управле |
||||||
ния приведена на |
|
рис. 277, а, блок-схема |
приемного устройства —- на |
|||||
рис. 277, б, а отдельные элементы |
|
|||||||
его — на рис. 278. |
|
|
движений — |
|
||||
Для |
ориентации |
|
||||||
подъема-опускания груза, изменения |
|
|||||||
вылета крюка, поворота стрелы, пе |
|
|||||||
редвижения крана, на рабочих орга |
|
|||||||
нах крана — расположен ряд датчи |
|
|||||||
ков, посылающих импульсы о коор |
|
|||||||
динатах |
положения |
|
груза. Эти сиг |
|
||||
налы принимаются |
логическим про |
|
||||||
граммным счетно-решающим устрой |
|
|||||||
ством, в |
котором |
местонахождение |
|
|||||
крана |
фиксируется |
«памятью»; оно |
|
|||||
и решает задачу о выборе кратчай |
|
|||||||
шей |
траектории |
движения |
крюка |
|
||||
(и крана) |
и выдает |
соответствую |
|
|||||
щие команды на органы управления. |
|
|||||||
Команды, посланные из |
пульта |
|
||||||
управления |
1 или 2, принятые при |
|
||||||
емником |
3, |
поступают на дешифра |
|
|||||
тор 4, который в зависимости от со |
|
|||||||
держания команды направляет ее в |
|
|||||||
блок |
дистанционного управления 5, |
*) |
||||||
блок программного устройства 6 или |
в«блок безопасности» 10. Импульсы
сблоков 5 и 6 воздействуют на со ответствующие элементы магнитной станции управления приводами 7, откуда команды через аппаратуру 3, 9, 11, 12 поступают на электродви
гатели 13, 14, 15, 16 приводов, кото |
Рис. 277. |
Блок-схема аппаратуры |
про |
||||||||||||||||
рые |
связаны |
со |
своими |
датчика |
граммно-дистанционного |
управления: |
|||||||||||||
ми 17,18,19, 20. |
|
|
|
|
|
а — общая: |
/ и |
2 — передатчики-пульты |
|||||||||||
(рис. |
278, а) |
на |
управления такелажника и монтажника; 3 — |
||||||||||||||||
Передатчик |
|
5 — блок |
дистанционного |
управления; |
6 — |
||||||||||||||
18 |
команд |
|
состоит |
из |
задающего |
приемник |
команд; |
4 — дешифратор |
команд; |
||||||||||
|
блок программного |
устройства; |
7 — |
магнит |
|||||||||||||||
высокочастотного |
генератора, |
гене |
ные станции управления приводами механиз |
||||||||||||||||
мов крана; 8, 9, 11, 12 — аппаратура системы |
|||||||||||||||||||
ратора |
низкой частоты, |
модулятора |
трольно-предохранительное; |
13, |
14, 15, |
16 — |
|||||||||||||
и усилителя |
мощности |
высокой ча |
привода механизмов; 10 — оборудование |
кон |
|||||||||||||||
двигатели механизмов крана; 17, 18, 19, 20 — |
|||||||||||||||||||
стоты. Диапазон низкочастотного ге |
датчики координат |
положения |
крюка; |
б — |
|||||||||||||||
приемника команд: 3.1 — усилитель высокой |
|||||||||||||||||||
нератора |
140—1150 |
гц. |
Выходная |
частоты; |
3.2 |
— преобразователь |
частоты; |
||||||||||||
3.3 |
_ усилитель |
промежуточной |
частоты; |
||||||||||||||||
мощность передатчика |
100 мет. Ра |
3.4 |
— частотный дискриминатор; |
3.5 — усили |
|||||||||||||||
диус действия |
100 м. Питание аппа |
тель низкой |
частоты; 3.6 |
— |
декодирующее |
||||||||||||||
устройство; 3.7 — исполнительное устройство; |
|||||||||||||||||||
ратуры |
от |
батареи |
напряжением |
3.8 — гетеродин; |
3.9 —блок |
питания; 3./0 — |
|||||||||||||
13 в. Пульт имеет шесть тумблеров |
|
|
защитное устройство |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
и шесть кнопок. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Приемное устройство (рис. 278, б) |
состоит из двух радиоприемников, |
|||||||||||||||||
усилителя |
и частотного избирателя. |
Радиоприемники-супергетеродины |
содержат усилитель высокой частоты, смеситель, кварцевый гетеродин, двухкаскадный усилитель промежуточной частоты (465 кгц) с полосой пропускания 15 кгц. Звуковая частота выделяется на дискриминаторе,
остальных механизмов, которые работают до тех пор, пока не включится датчик, определяющий координату данного участка по заданному пере мещению, и на оперативную память не поступит соответствующий сиг нал. Когда сработают датчики всех движений, определяющие заданный
участок, логическое устройство разрешает включение механизма на опус кание груза.
Датчики (рис. 278, в) для всех движений одинаковы и выполнены в виде колец с выступами, взаимодействующими с микровыключателями. Кольца вращаются зубчатой передачей от контролируемого вала. Пред варительная установка их производится путем поворота на своей оси в соответствии с программой.
Безопасность производства работ обеспечивается при подъеме нали чием ограничителя грузоподъемности и хода крюка, при передвиже нии— специальным ограждением в виде тросика, проходящим по всему контуру крана. Нажатие на тросик приводит к срабатыванию концевого выключателя и срабатыванию (отключение) линейного контактора. Кро ме того, имеются нулевая и аварийная защиты, предусматривающие срабатывание линейного контактора при любой аварийной ситуации. Устройство пригодно для работы в диапазоне — 30°--- (-40° С и относи тельной влажности до 98%.
Описанное программно-дистанционное управление башенными крана ми (разработанное совместно Институтом автоматики и телемеханики АН СССР, ВНИИСтройдормашем и НИИМосстроем и серийно изготов ляемое с 1967 г. Нальчинским заводом телемеханической аппаратуры под маркой ПТПМ-64р), при его применении приводит к повышению произ водительности в 5—10%. Основная эффективность, однако, определяется не только этим, но и более оперативным процессом выполнения строи тельно-монтажных работ и возможностью сокращения обслуживающего персонала при эксплуатации на одной площадке нескольких кранов ввиду замены нескольких крановщиков одним техником-наладчиком.
80. КАБИНЫ КРАНОВ И КОМПОНОВКА В НИХ АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ И НАДЗОРА
Эксплуатационные требования к кабине крана сводятся к следующе му: кабина должна обеспечить крановщику необходимый комфорт, пре дохраняя его от атмосферных осадков, термических воздействий, в том числе отрицательных, пыли и загазованной атмосферы; кабина должна отапливаться, а при работе крана в тропических условиях хорошо венти лироваться. Конфигурация и остекленность кабины должна обеспечи вать удобный обзор зоны, обслуживаемой краном, особенно мест захвата грузов и мест их установки, по площади должна быть достаточна для размещения в ней кресла крановщика, аппаратов управления и всей необходимой контрольной аппаратуры. В кабине, помимо крановщика, должно иметься место для нахождения помощника или обучаемого
(стажера, слесаря, монтера).
Нормы Госгортехнадзора предъявляют к кабине некоторые дополни тельные требования. Кабина управления краном должна быть располо жена так, чтобы исключалась возможность удара о нее грузов при рабо те крана; должна иметь высоту в свету не менее 1,8 м, а по площади и конфигурации такой, чтобы имелась возможность свободного доступа ко всему находящемуся в ней оборудованию. Дверь в кабину может быть распашной или раздвижной и должна быть оборудована запирающимся изнутри запором, а также устройством для запирания снаружи при отлучке крановщика с крана. В башенных кранах распашная дверь
должна открываться внутрь кабины, однако при наличии перед входом
вкабину огражденной площадки она может открываться и наружу; вход
вкабину не должен преграждаться механизмами, канатами или другими устройствами. Пол в кабинах кранов с электроприводом механизмов должен иметь неметаллический настил и застлан в местах обслужива ния электрооборудования резиновым диэлектрическим ковриком разме
ром не менее 500 X 700 мм. Остекление кабины должно быть удобно для очистки его от пыли и грязи, снабжено предохранительными решет ками в местах возможного повреждения стекол, оборудовано пневмати ческими или электрическими стеклоочистителями и солнцезащитными козырьками. Кабина должна отапливаться. Сиденье для крановщика должно быть удобным для манипулирования аппаратурой управления, регулируемым по высоте и в продольном направлении.
Проведенными в последние годы работами [1, 70, 102] выявлена зависимость работоспособности крановщика от гигиенических характе ристик кабин строительных кранов.
В результате обследования кабин крановщиков ряда башенных кра нов старых конструкций с кабинами плохо утепленными, плохо отапливаемыми и плохо вентилируемыми установлено резкое снижение в зимнее время (на 5—10° С) температуры открытых участков тела крановщика против нормальной, так же, как и повышение температуры тела сверх нормы в летнее время.
Исследование функционального состояния нервно-мышечного аппарата рук к концу рабочей смены показало снижение развиваемого усилия и выносливости на 30—40%, а анализ высшей нервной деятель ности показал значительное снижение реакции на подаваемые сигналы.
Нарушение равновесия основных нервных процессов в ходе голов ного мозга и усиление тормозного процесса к концу рабочего дня свидетельствовали об утомлении и о большом напряжении нервной системы крановщиков, причем они были связаны не только с характе ром самой работы, но и с гигиеническими условиями труда, плохой видимостью рабочей площадки, загромождением кабины, неудобным расположением рукояток управления, неудобной рабочей позой и т. д.
Эти факты заставили внимательно |
изучить и рационализировать |
||
условия управления механизмами крана и создать |
удобную |
кабину |
|
и эффективную, с позиций управлений, |
аппаратуру. |
В связи |
с этим |
особые требования предъявляются к рабочему месту крановщика. Они заключаются в следующем.
Рабочее место крановщика должно быть расположено в кабине, изолированной от двигателя и рабочих механизмов. Конструкция кабины должна защищать машиниста от пыли и влияния климатиче ских условий. В кабине крана должны быть сосредоточены все рычаги управления краном и контрольные приборы. Расположение рычагов должно исключать лишние и неудобные движения. Усилия для включе ния рычагов при рычажной (механической) системе управления не долж
ны превышать 6 кГ, |
а при пневматической |
и гидравлической системах |
управления — 3 кГ |
Контрольные приборы, как правило, должны быть |
|
расположены в поле зрения машиниста. |
* |
Внутренние габариты кабины должны обеспечить удобное положе ние машиниста при работе, безопасный вход и выход.
Двери кабины должны иметь замки.
Во время работы крановщик не должен подвергаться воздействию резких сотрясений, толчков и чрезмерного раскачивания. Длительность толчков не должна быть менее 0,03 сек, а ускорение не должно превы шать 30 см/сек2.
стрелы в верхнем рабочем положении и рабочий орган (крюк) в его крайнем нижнем положении;
в горизонтальной плоскости — площадь, равную половине площади круга, описываемого радиусом, равным наибольшему радиусу действия рабочего оборудования;
на башенных кранах кабйна должна быть остеклена так, чтобы крановщик, не меняя нормальной рабочей позы, мог следить за грузом на всем пути его перемещения, а также видеть тупиковые устройства подкранового пути.
Кабины башенных и самоходных стреловых кранов значительно от личаются друг от друга.
В башенных кранах кабина размещается на значительной высоте над уровнем земли, ввиду чего крановщик должен иметь значит£льный
нижний угол обзора и ограниченный верхний. |
кабина |
отделив |
°у |
|||||||
|
В современных самоходных стреловых кранах |
|||||||||
помещения, где находятся механизмы, |
и размещается |
на |
|
неб0льш°й |
||||||
высоте над уровнем дороги, ввиду чего крановщик должен |
|
име^ь |
не" |
|||||||
большой нижний угол обзора ап и значительный |
верхний |
а*, особо |
||||||||
важный'при работе с длинными стрелами. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Схема углов обзора высоко расположенной кабины башенноГ0 кра |
|||||||||
на приведена на рис. 279. Рекомендуемые |
углы таковы: |
в плаИе У = |
||||||||
= |
2уА ^ |
120 ч - 130°; в вертикальной |
плоскости |
ав = |
60 -г- |
65е7» а * |
= |
|||
= |
50 -г- |
60°; |
а = ав + ан = ПО -f- |
125°; |
углы |
мертвой |
зон^1 Ф |
= |
||
= |
10 |
12°; р |
= 30 ~ 40°. |
|
|
|
|
|
|
|
Для низкорасположенной кабины самоходного стрелового крана угЛЫ 0бо3л°Ра пР^веАены на Рис. 280. Рекомендуемые углы таковы: в плане
у |
80 -н 90 ; |
в вертикальной плоскости ав = |
60 — 70°; |
ан* 30°; |
а |
= а„ + ак = |
90 ч- 100°; угол мертвой зоны р = |
35 -4- 45° |
аппара- |
|
Площадь пола кабин определяется удобством размещения |
туры управления и крановщика и должна составлять в башенных кра
нах не меньше 2 м2 (1,7 X 1,2 м), в стреловых |
самоходных |
не меньше |
||
1,2 ж2 (1,5 X 0,8 м). Малые размеры по ширине |
кабин |
самоходных |
||
стреловых кранов определяются необходимостью |
размещения кабины |
|||
сбоку от стрелы с некоторым выдвижением ее вперед |
для улучшения |
|||
бокового обзора. |
|
не менее 2 му что |
||
Высоту кабины внутреннюю желательно делать |
||||
определяется не только ростом крановщика, |
но |
и |
необходимостью |
о
Рис. 280. Углы обзора из кабины самоходного стрелового крана
обеспечения определенной кубатуры воздуха, допускающей нахождение крановщика в кабине при закрытых двери и окнах.
Переднюю стенку кабины целесообразно делать максимально остекленной крупноразмерным стеклом, желательно автостеклом, ук репленным в желобчатой резине. В передней стенке следует иметь фрамугу с цельным стеклом, легко и свободно откидывающуюся
изакрепляемую в любом положении.
Вкабинах башенных кранов передняя стенка делается без наклона,
причем для улучшения углов обзора грани кабины скашиваются
(см. рис. 279).
В кабинах самоходных стреловых кранов передняя стенка в верхней части выполняется наклонной назад, что повышает верхний угол обзо ра, но приводит к более интенсивному загрязнению стекла и попаданию солнечных лучей даже при высоком расположении солнца.
Для ликвидации этих дефектов иногда используются кабины с наклоном переднего стекла вперед и выступающим козырьком. При этом указанные выше дефекты ликвидируются, но значительно снижается обзорность, что делает их пригодными лишь для кранов с короткими
стрелами — кранов-погрузчиков.
На рис. 280 приведено сопоставление трех кабин, имеющих одина ковую длину и высоту, но различное положение передней стенки. Преимущества кабины с наклоном передней стенки назад по углам
обзора очевидны.
При |
невозможности применить |
кондиционеры |
кабины должны |
о борудован вентиляторами. |
|
самоходных стре |
|
Машинные помещения большинства современных |
|||
ловых |
кранов малой и средней грузоподъемности |
ориентированы, в |
|
связи с наличием отдельной кабины |
управления, |
на обслуживание |
механизмов с боков и сверху и выполнены в виде щитовых кожухов на каркасе, снимаемых по мере надобности в местах, где производится обслуживание приводного двигателя и механизмов (рис. 282).
■ 2000
Машинные помещения имеют входные двери и небольшие остеклен ные окна, однако ввиду малой высоты (1,2—1,4 м) производить какие-либо ремонтные работы без снятия кожухов сложно. Текущий осмотр может производиться почти без снятия кожухов. Кожухи вы полняются из тонколистовой стали толщиной 0,8—1,2 мм и не отепля ются, ввиду чего в зимнее время машинные помещения не отапли
ваются.
Компоновка постов управления, расположенных в кабине крана, зависит от типа управления. На рис. 283 представлена компоновка поста управления с рычажным управлением. Полужесткое сиденье переменной высоты не имеет спинки, так как крановщик работает, наклонившись вперед. Рукоятки управления — ножные педали снабже ны защелками, фиксирующими их рабочее включенное или выклю ченное положение.