Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Строительные краны

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
36.43 Mб
Скачать

пускает управления краном одновременно с двух пультов, может рабо­

тать лишь тот пульт, в зоне которого находится кран; только аварийное выключение возможно с обоих пультов.

Принципиальная

 

блок-схема программно-дистанционного управле­

ния приведена на

 

рис. 277, а, блок-схема

приемного устройства —- на

рис. 277, б, а отдельные элементы

 

его — на рис. 278.

 

 

движений —

 

Для

ориентации

 

подъема-опускания груза, изменения

 

вылета крюка, поворота стрелы, пе­

 

редвижения крана, на рабочих орга­

 

нах крана — расположен ряд датчи­

 

ков, посылающих импульсы о коор­

 

динатах

положения

 

груза. Эти сиг­

 

налы принимаются

логическим про­

 

граммным счетно-решающим устрой­

 

ством, в

котором

местонахождение

 

крана

фиксируется

«памятью»; оно

 

и решает задачу о выборе кратчай­

 

шей

траектории

движения

крюка

 

(и крана)

и выдает

соответствую­

 

щие команды на органы управления.

 

Команды, посланные из

пульта

 

управления

1 или 2, принятые при­

 

емником

3,

поступают на дешифра­

 

тор 4, который в зависимости от со­

 

держания команды направляет ее в

 

блок

дистанционного управления 5,

*)

блок программного устройства 6 или

в«блок безопасности» 10. Импульсы

сблоков 5 и 6 воздействуют на со­ ответствующие элементы магнитной станции управления приводами 7, откуда команды через аппаратуру 3, 9, 11, 12 поступают на электродви­

гатели 13, 14, 15, 16 приводов, кото­

Рис. 277.

Блок-схема аппаратуры

про­

рые

связаны

со

своими

датчика­

граммно-дистанционного

управления:

ми 17,18,19, 20.

 

 

 

 

 

а — общая:

/ и

2 — передатчики-пульты

(рис.

278, а)

на

управления такелажника и монтажника; 3

Передатчик

 

5 — блок

дистанционного

управления;

6 —

18

команд

 

состоит

из

задающего

приемник

команд;

4 — дешифратор

команд;

 

блок программного

устройства;

7 —

магнит­

высокочастотного

генератора,

гене­

ные станции управления приводами механиз­

мов крана; 8, 9, 11, 12 — аппаратура системы

ратора

низкой частоты,

модулятора

трольно-предохранительное;

13,

14, 15,

16

и усилителя

мощности

высокой ча­

привода механизмов; 10 — оборудование

кон­

двигатели механизмов крана; 17, 18, 19, 20

стоты. Диапазон низкочастотного ге­

датчики координат

положения

крюка;

б

приемника команд: 3.1 — усилитель высокой

нератора

140—1150

гц.

Выходная

частоты;

3.2

преобразователь

частоты;

3.3

_ усилитель

промежуточной

частоты;

мощность передатчика

100 мет. Ра­

3.4

— частотный дискриминатор;

3.5 — усили­

диус действия

100 м. Питание аппа­

тель низкой

частоты; 3.6

декодирующее

устройство; 3.7 — исполнительное устройство;

ратуры

от

батареи

напряжением

3.8 — гетеродин;

3.9 —блок

питания; 3./0 —

13 в. Пульт имеет шесть тумблеров

 

 

защитное устройство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и шесть кнопок.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приемное устройство (рис. 278, б)

состоит из двух радиоприемников,

усилителя

и частотного избирателя.

Радиоприемники-супергетеродины

содержат усилитель высокой частоты, смеситель, кварцевый гетеродин, двухкаскадный усилитель промежуточной частоты (465 кгц) с полосой пропускания 15 кгц. Звуковая частота выделяется на дискриминаторе,

остальных механизмов, которые работают до тех пор, пока не включится датчик, определяющий координату данного участка по заданному пере­ мещению, и на оперативную память не поступит соответствующий сиг­ нал. Когда сработают датчики всех движений, определяющие заданный

участок, логическое устройство разрешает включение механизма на опус­ кание груза.

Датчики (рис. 278, в) для всех движений одинаковы и выполнены в виде колец с выступами, взаимодействующими с микровыключателями. Кольца вращаются зубчатой передачей от контролируемого вала. Пред­ варительная установка их производится путем поворота на своей оси в соответствии с программой.

Безопасность производства работ обеспечивается при подъеме нали­ чием ограничителя грузоподъемности и хода крюка, при передвиже­ нии— специальным ограждением в виде тросика, проходящим по всему контуру крана. Нажатие на тросик приводит к срабатыванию концевого выключателя и срабатыванию (отключение) линейного контактора. Кро­ ме того, имеются нулевая и аварийная защиты, предусматривающие срабатывание линейного контактора при любой аварийной ситуации. Устройство пригодно для работы в диапазоне — 30°--- (-40° С и относи­ тельной влажности до 98%.

Описанное программно-дистанционное управление башенными крана­ ми (разработанное совместно Институтом автоматики и телемеханики АН СССР, ВНИИСтройдормашем и НИИМосстроем и серийно изготов­ ляемое с 1967 г. Нальчинским заводом телемеханической аппаратуры под маркой ПТПМ-64р), при его применении приводит к повышению произ­ водительности в 5—10%. Основная эффективность, однако, определяется не только этим, но и более оперативным процессом выполнения строи­ тельно-монтажных работ и возможностью сокращения обслуживающего персонала при эксплуатации на одной площадке нескольких кранов ввиду замены нескольких крановщиков одним техником-наладчиком.

80. КАБИНЫ КРАНОВ И КОМПОНОВКА В НИХ АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ И НАДЗОРА

Эксплуатационные требования к кабине крана сводятся к следующе­ му: кабина должна обеспечить крановщику необходимый комфорт, пре­ дохраняя его от атмосферных осадков, термических воздействий, в том числе отрицательных, пыли и загазованной атмосферы; кабина должна отапливаться, а при работе крана в тропических условиях хорошо венти­ лироваться. Конфигурация и остекленность кабины должна обеспечи­ вать удобный обзор зоны, обслуживаемой краном, особенно мест захвата грузов и мест их установки, по площади должна быть достаточна для размещения в ней кресла крановщика, аппаратов управления и всей необходимой контрольной аппаратуры. В кабине, помимо крановщика, должно иметься место для нахождения помощника или обучаемого

(стажера, слесаря, монтера).

Нормы Госгортехнадзора предъявляют к кабине некоторые дополни­ тельные требования. Кабина управления краном должна быть располо­ жена так, чтобы исключалась возможность удара о нее грузов при рабо­ те крана; должна иметь высоту в свету не менее 1,8 м, а по площади и конфигурации такой, чтобы имелась возможность свободного доступа ко всему находящемуся в ней оборудованию. Дверь в кабину может быть распашной или раздвижной и должна быть оборудована запирающимся изнутри запором, а также устройством для запирания снаружи при отлучке крановщика с крана. В башенных кранах распашная дверь

должна открываться внутрь кабины, однако при наличии перед входом

вкабину огражденной площадки она может открываться и наружу; вход

вкабину не должен преграждаться механизмами, канатами или другими устройствами. Пол в кабинах кранов с электроприводом механизмов должен иметь неметаллический настил и застлан в местах обслужива­ ния электрооборудования резиновым диэлектрическим ковриком разме­

ром не менее 500 X 700 мм. Остекление кабины должно быть удобно для очистки его от пыли и грязи, снабжено предохранительными решет­ ками в местах возможного повреждения стекол, оборудовано пневмати­ ческими или электрическими стеклоочистителями и солнцезащитными козырьками. Кабина должна отапливаться. Сиденье для крановщика должно быть удобным для манипулирования аппаратурой управления, регулируемым по высоте и в продольном направлении.

Проведенными в последние годы работами [1, 70, 102] выявлена зависимость работоспособности крановщика от гигиенических характе­ ристик кабин строительных кранов.

В результате обследования кабин крановщиков ряда башенных кра­ нов старых конструкций с кабинами плохо утепленными, плохо отапливаемыми и плохо вентилируемыми установлено резкое снижение в зимнее время (на 5—10° С) температуры открытых участков тела крановщика против нормальной, так же, как и повышение температуры тела сверх нормы в летнее время.

Исследование функционального состояния нервно-мышечного аппарата рук к концу рабочей смены показало снижение развиваемого усилия и выносливости на 30—40%, а анализ высшей нервной деятель­ ности показал значительное снижение реакции на подаваемые сигналы.

Нарушение равновесия основных нервных процессов в ходе голов­ ного мозга и усиление тормозного процесса к концу рабочего дня свидетельствовали об утомлении и о большом напряжении нервной системы крановщиков, причем они были связаны не только с характе­ ром самой работы, но и с гигиеническими условиями труда, плохой видимостью рабочей площадки, загромождением кабины, неудобным расположением рукояток управления, неудобной рабочей позой и т. д.

Эти факты заставили внимательно

изучить и рационализировать

условия управления механизмами крана и создать

удобную

кабину

и эффективную, с позиций управлений,

аппаратуру.

В связи

с этим

особые требования предъявляются к рабочему месту крановщика. Они заключаются в следующем.

Рабочее место крановщика должно быть расположено в кабине, изолированной от двигателя и рабочих механизмов. Конструкция кабины должна защищать машиниста от пыли и влияния климатиче­ ских условий. В кабине крана должны быть сосредоточены все рычаги управления краном и контрольные приборы. Расположение рычагов должно исключать лишние и неудобные движения. Усилия для включе­ ния рычагов при рычажной (механической) системе управления не долж­

ны превышать 6 кГ,

а при пневматической

и гидравлической системах

управления — 3 кГ

Контрольные приборы, как правило, должны быть

расположены в поле зрения машиниста.

*

Внутренние габариты кабины должны обеспечить удобное положе­ ние машиниста при работе, безопасный вход и выход.

Двери кабины должны иметь замки.

Во время работы крановщик не должен подвергаться воздействию резких сотрясений, толчков и чрезмерного раскачивания. Длительность толчков не должна быть менее 0,03 сек, а ускорение не должно превы­ шать 30 см/сек2.

Вибрации на рабочем месте крановщика не должны превышать следующих величин (табл. 91, нормы Главгоссанинспекции СССР от 17/11 1959 г.).

(

Т а б л и ц а 91

 

Допустимые вибрации рабочего места крановщика

Частота

Амплитуда

Скорость

Ускорение

колебатель­

колеба­

в гц

в мм

ных

тельных

 

 

движений

движений

 

 

в см/сек

в см}сек1

 

 

Скорость

Ускорение

Частота

Амплитуда

колебатель­

колеба­

в гц

в м м

ных

тельных

 

 

движений

движений

 

 

в см/сек

в см/сек

До 3

5

0,6—0,4 1,12-0,76

22-14

От 15до

30

0,03-0,009 0,28-0,16

27—32

ОтЗдо

0,4—0,15 0,76—0,46

14—

От15 30 до

50

0,009—0,007 0,16-0,22

32—70

От 5 до

8

0,15—0,05 0,46—0,26

15—

13

75

0,007—0,005 0,22—0,23

70—112

От 8 до 15

0,05—0,03 0,26—0,28

13—27

От 50 до

От 75 до 100 0,005—0,003 0,23—0,19 112—120

Кабина крана должна иметь звуковую изоляцию.

Шум на рабочем

месте

крановщика не должен превышать следующих

величин

(нормы

Главгоссанинспекции СССР от 9/II 1957 г.):

 

 

 

а)

высокочастотный 75—85 дб;

 

 

 

 

б)

среднечастотный 85—90 дб;

 

 

 

 

 

в)

низкочастотный 90— 100 дб.

 

 

 

 

 

Сиденье на рабочем месте крановщика должно быть мягким или амортизированным, с полумягкой воздухопроницаемой спинкой. Амор­ тизаторы сиденья должны иметь частоту колебаний в 2—3 раза мень­ шую, чем частота вибрации, передающейся на сиденье. Конструкция сиденья должна обеспечивать его регулирование по высоте, перемеще­ ние в продольном направлении на величину 75 мм в каждом направле­ нии и фиксацию во всех направлениях. Передняя часть сиденья по отношению к задней должна быть выше на 15—20 мм.

Рекомендуются следующие размеры сиденья:

глубина (расстояние от переднего края сиденья до плоскости спинки) 350—400 мм;

высота от пола кабины 400—480 мм.

Кабина крана должна быть обеспечена необходимым воздухооб­ меном и отоплением при низких температурах. Концентрация окиси углерода в кабине не должна превышать 0,02 мг/л. Отопление кабины должно обеспечивать температуру воздуха в ней в зимний период не ниже +10° С. В том случае, когда машины предназначаются для ра­ боты при температуре наружного воздуха выше +26° С, рекомендуется оборудовать кабину устройством для обдувания машиниста воздухом, подаваемым со скоростью 1—3 м/сек. Для условий работы в особо жарком климате кабины следует оборудовать устройством для конди­ ционирования воздуха.

Поверхности кабины, нагреваемые двигателем и солнечными лучами,

должны

иметь теплоизоляцию. Температура

внутренних

поверхностей

кабины

не должна превышать температуру

воздуха в

ней

больше,

чем на 3° С.

 

 

материа­

Пол

кабины должен быть изолирован нетеплопроводяым

лом. Поверхность пола не должна быть скользкой.

Кабина должна быть застеклена безопасным прозрачным стеклом. Остекление должно обеспечивать удобный обзор места работы маши­

ны, в том числе:

в вертикальной плоскости — плошадь сектора, вершина которого находится на уровне глаз крановщика, а стороны охватывают головку

стрелы в верхнем рабочем положении и рабочий орган (крюк) в его крайнем нижнем положении;

в горизонтальной плоскости — площадь, равную половине площади круга, описываемого радиусом, равным наибольшему радиусу действия рабочего оборудования;

на башенных кранах кабйна должна быть остеклена так, чтобы крановщик, не меняя нормальной рабочей позы, мог следить за грузом на всем пути его перемещения, а также видеть тупиковые устройства подкранового пути.

Кабины башенных и самоходных стреловых кранов значительно от­ личаются друг от друга.

В башенных кранах кабина размещается на значительной высоте над уровнем земли, ввиду чего крановщик должен иметь значит£льный

нижний угол обзора и ограниченный верхний.

кабина

отделив

°у

 

В современных самоходных стреловых кранах

помещения, где находятся механизмы,

и размещается

на

 

неб0льш°й

высоте над уровнем дороги, ввиду чего крановщик должен

 

име^ь

не"

большой нижний угол обзора ап и значительный

верхний

а*, особо

важный'при работе с длинными стрелами.

 

 

 

 

 

 

 

Схема углов обзора высоко расположенной кабины башенноГ0 кра­

на приведена на рис. 279. Рекомендуемые

углы таковы:

в плаИе У =

=

2уА ^

120 ч - 130°; в вертикальной

плоскости

ав =

60 -г-

65е7» а *

=

=

50 -г-

60°;

а = ав + ан = ПО -f-

125°;

углы

мертвой

зон^1 Ф

=

=

10

12°; р

= 30 ~ 40°.

 

 

 

 

 

 

 

Для низкорасположенной кабины самоходного стрелового крана угЛЫ 0бо3л°Ра пР^веАены на Рис. 280. Рекомендуемые углы таковы: в плане

у

80 -н 90 ;

в вертикальной плоскости ав =

60 — 70°;

ан* 30°;

а

= а„ + ак =

90 ч- 100°; угол мертвой зоны р =

35 -4- 45°

аппара-

 

Площадь пола кабин определяется удобством размещения

туры управления и крановщика и должна составлять в башенных кра­

нах не меньше 2 м2 (1,7 X 1,2 м), в стреловых

самоходных

не меньше

1,2 ж2 (1,5 X 0,8 м). Малые размеры по ширине

кабин

самоходных

стреловых кранов определяются необходимостью

размещения кабины

сбоку от стрелы с некоторым выдвижением ее вперед

для улучшения

бокового обзора.

 

не менее 2 му что

Высоту кабины внутреннюю желательно делать

определяется не только ростом крановщика,

но

и

необходимостью

о

Рис. 280. Углы обзора из кабины самоходного стрелового крана

обеспечения определенной кубатуры воздуха, допускающей нахождение крановщика в кабине при закрытых двери и окнах.

Переднюю стенку кабины целесообразно делать максимально остекленной крупноразмерным стеклом, желательно автостеклом, ук­ репленным в желобчатой резине. В передней стенке следует иметь фрамугу с цельным стеклом, легко и свободно откидывающуюся

изакрепляемую в любом положении.

Вкабинах башенных кранов передняя стенка делается без наклона,

причем для улучшения углов обзора грани кабины скашиваются

(см. рис. 279).

В кабинах самоходных стреловых кранов передняя стенка в верхней части выполняется наклонной назад, что повышает верхний угол обзо­ ра, но приводит к более интенсивному загрязнению стекла и попаданию солнечных лучей даже при высоком расположении солнца.

Для ликвидации этих дефектов иногда используются кабины с наклоном переднего стекла вперед и выступающим козырьком. При этом указанные выше дефекты ликвидируются, но значительно снижается обзорность, что делает их пригодными лишь для кранов с короткими

стрелами — кранов-погрузчиков.

На рис. 280 приведено сопоставление трех кабин, имеющих одина­ ковую длину и высоту, но различное положение передней стенки. Преимущества кабины с наклоном передней стенки назад по углам

обзора очевидны.

При

невозможности применить

кондиционеры

кабины должны

о борудован вентиляторами.

 

самоходных стре­

Машинные помещения большинства современных

ловых

кранов малой и средней грузоподъемности

ориентированы, в

связи с наличием отдельной кабины

управления,

на обслуживание

механизмов с боков и сверху и выполнены в виде щитовых кожухов на каркасе, снимаемых по мере надобности в местах, где производится обслуживание приводного двигателя и механизмов (рис. 282).

■ 2000

Машинные помещения имеют входные двери и небольшие остеклен­ ные окна, однако ввиду малой высоты (1,2—1,4 м) производить какие-либо ремонтные работы без снятия кожухов сложно. Текущий осмотр может производиться почти без снятия кожухов. Кожухи вы­ полняются из тонколистовой стали толщиной 0,8—1,2 мм и не отепля­ ются, ввиду чего в зимнее время машинные помещения не отапли­

ваются.

Компоновка постов управления, расположенных в кабине крана, зависит от типа управления. На рис. 283 представлена компоновка поста управления с рычажным управлением. Полужесткое сиденье переменной высоты не имеет спинки, так как крановщик работает, наклонившись вперед. Рукоятки управления — ножные педали снабже­ ны защелками, фиксирующими их рабочее включенное или выклю­ ченное положение.