книги / Строительные краны

резины. На головку плунжерка производится давление рукояткой, в результате чего он опускается на 4—5 мм и нижним концом нажимает и открывает нижний клапан 7 пластинчатого типа или 13 шарикового типа. При открытии нижнего клапана воздух снизу из магистрали поступает в золотник и через боковое отверстие — в трубопровод к толкателю. При опускании плунжера вниз его внутренний канал окажется перекрытым нижним клапаном и внутренняя полость золот­ ника разобщается с атмосферой. При отпуске плунжерка он под дей­ ствием пружины 3 поднимется, нижний клапан под действием пружи­

ны 9 закроется, а воздух из толкателя через канал А и отверстие В будет выходить наружу.

На рис. 268, в представлен золотник Дифференциального действия. При нажатии на плунжерок 26 сжимается размещенная в корпусе 14 пружина 25 и перемещает вниз стакан 15 с прикрепленной к нему упругой диафрагмой 16, воздействующей на пружину 17. При этом фигурный трубчатый торец стакана упирается в клапан 23 с упругой прокладкой 24 и перекрывает сообщение между полостью толкателя

иатмосферой, осуществляемое через отверстия А и В. При дальнейшем сжатии пружины 25 стакан 15 сдвигает клапан 23, в результате чего прокладка 19 отойдет, что даст возможность сжатому воздуху, вхо­ дящему в распределитель через отверстие С, пройти в полость толка­ теля. Давление в полости Д вызовет обратное перемещение клапана 23

истакана 15 при стабильном положении плунжерка 26, пока клапан своей прокладкой 19 не упрется в бурт 18, что приведет к прекращению подачи воздуха к толкателю. Дальнейшее нажатие на плунжерок 26 приведет к повторению процесса. При прекращении давления на плун­

Нижние полости С распределителей магистральным трубопроводом связаны с воздухосборником. Внутренним каналом полость С соединена с подклапанной полостью Д каждого распределителя. Поворотом руко­ ятки 32 от нейтрального положения перемещается рычажок 33 с регу­ лирующим винтом 27, который давит на плунжер 23, сжимающий пружину 29 и перемещающий клапан 30, который перекрывает доступ воздухаиз полости А в полость В. Затем при совместном движении клапанов 30 и 31 открывается доступ воздуха из полости С в полость Л, которая соединена с цилиндром толкателя. Давление в полости Л, а следовательно, и в цилиндре зависит от степени сжатия рабочей пру­

воздуху из полости С в полость Л, затем открывается выход воздуху

По мере сжатия пружины 29 увеличивается и противодавление в поло­ сти Л и, следовательно, давление в цилиндре толкателя. При обратном движении рукоятки 32 разгружается пружина 29 и снижается давле­

ние в цилиндре толкателя.

29 Заказ 497

В системах пневматического управления могут применяться толка­ тели в виде цилиндра с поршнем, аналогичного применяемому в гид­ равлических системах управления. Однако более часто используются диафрагменные толкатели (рис. 269, а). При подаче сжатого воздуха в полость А диафрагма 1 из прорезиненной ткани перемещается, причем воспринимающая давление площадь постепенно увеличивается, что повышает плавность включения тормоза или муфты. Диафрагма давит

Рис. 269. Диафрагменный толкатель:

а — конструкция; б — схема нагружения диафрагмы; в — характеристика диаф­ рагменных толкателей: / — D =• 175 мм; II — D — 200 мм: III — D = 230 мм

на шайбу 2 штока 3 и перемещает его; при падении давления пружи­ на 4 возвращает шток и диафрагму в исходное положение. Усилие, создаваемое на штоке диафрагменного толкателя, можно определить на основании следующих соображений.

Давление воздуха на диафрагму воспринимается полностью шайбой штока диаметром 2г; давление на остальную поверхность диафрагмы воспринимается частично штоком, частично гасится в местах крепления диафрагмы по контуру диаметром 2R. Пренебрегая деформацией рас­ тяжения диафрагмы, можно считать, что давление на элементарное кольцо площадью 2ярйр передается на шайбу штока в отношении плеч

R — Р

R - r

450

Сила, передаваемая на шайбу, определится следующим образом. Сила, передающаяся на гибкую часть диафрагмы,

Анализ движения штока в условиях динамического нагружения при­ веден в работе [114].

Т а б л и ц а 88

Основная характеристика и габариты диафрагменных толкателей

(рис. 269)

В табл. 88 приведены основные параметры серийно выпускаемых диафрагменных толкателей, а на рис. 269, в — их характеристика.

На рис. 270 приведены конструкции клапанов быстрого оттормаживания. Они устанавливаются на воздухопроводе вблизи толкателей для того, чтобы при снятии давления обеспечить быстрый выпуск воздуха из толкателя не через длинный трубопровод и золотниковый распре­ делитель, а непосредственно в атмосферу. Клапан, показанный на рис. 270, а, работает следующим образом. При включении золотниково­ го распределителя сжатый воздух, подводимый в полость А через патрубок /, прогибает упругую диафрагму 2 и прижимает ее к бурту патрубка 3\ диафрагма закрывает отверстия В, сообщающие полость С с атмосферой. При выключении давления диафрагма прогнется в обрат­ ную сторону и воздух из толкателя будет свободно выходить через полость С отверстия В. Другая конструкция — шариковая, клапана быстрого оттормаживания, работающая на аналогичном принципе, при­ ведена на рис. 270, б.

Для подвода сжатого воздуха вращающимся толкателям, которые обычно управляют муфтами включения, применяются вращающиеся

соединения (рис. 271). В одноканальном и двухканальном соединениях во вращающуюся деталь вворачивается штуцер 1 с одним или двумя каналами и выводами и вводами — радиальными и торцевыми. На штуцер через подшипник качения 2 надевается неподвижный угловой

Рис. 270. Клапан быстрого оттормаживания:

а — диафрагменный; б — шариковый: 1 — основание; 2 — коническая крышка; 3 — пат­ рон клапана; 4 — шарик клапана; 5 — пружина; 6 — диафрагма; 7 — кольцо уплотнения; I — подвод воздуха; II — к исполнительной камере; III — в атмосферу

6 в одноканальном и манжетами 5 и 7 в двухканальном; в последнем для устойчивости манжеты 7 применяется сепаратор 8. Аналогично устроено и трехканальное соединение; в вертикальной цапфе 9 имеется три вертикальных канала, снабженных радиальными выходами на разной высоте. Цапфу охватывают три патрубка 10, оборудованные уплотняющими манжетами 11 с сепараторами 12.

б) муфт механизмов подъема и изменения вылета и тормоза механизма поворота

в) муфты механизма поворота

^ , = _Рз^ = ЗТО_5= з75сл8

Рмин 4

Общий расход сжатого воздуха

У о (120 + 60) + Wl (120 + 60 + 90) + WQ90

WceK =

3600

= 280 300 + 225 . 540 + 375 • 240 = 294 000 см3/ч = 82 см3/сек.

Средний секундный расход свободного воздуха

^ = ^ ^ = 8 2 - 6 - 500 ^ / ^ .

Минимально допустимый диаметр трубопровода

d^ - ^ V ^ ~ Kl3V

Приведенная длина трубопровода

Lnp = 20 + 2,5 • 6 + 20,6 ^ 36 м.

Минимальный диаметр трубопровода, определяемый исходя из допустимой потери давления

Примем диаметр трубопровода dTP = 0,8 см — 8 мм. Объем воздухосборника определим по формуле

Этому объему отвечает цилиндр диаметром 25 см, длиной 60 см. Необходимая мощность двигателя компрессора

77.ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Электрическая система управления применяется в башенных кранах

ив кранах самоходных стреловых с индивидуальным электроприводом.

1.Башенные краны. Электрооборудование башенных кранов пере­

менного тока напряжением 220/380 в. Управление, при малых мощно-

455