Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Строительные краны

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
36.43 Mб
Скачать

При коротких барабанах и бобинах могут быть использованы более ■простые типы канатоукладчиков — кулачковый (рис. 194, а ) и эксцен­ триковый (рис. 194,6). Для максимального приближения закона

Рис. 194. Канатоукладчики для коротких барабанов и бобин:

а — кулачковый; б — зубчато-эксцентриковый

движения каретки к равномерному в эксцентриковом канатоукладчике щелесообразно применять зубчатые колеса с переменным передаточным числом или с переменным шагом.

 

МЕХАНИЗМЫ

ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ

D

строительных

кранах используются

движители различных ти-

^

пов — колесные с перемещением по рельсовым путям, пневмоколес-

ные с перемещением по безрельсовым дорогам, гусеничные с перемеще­ нием по строительной площадке и бездорожью. Некоторое ограниченное применение имеют шагающие движители. Мощность, реализуемая для передвижения кранов, сопоставима с мощностью, реализуемой механиз­ мами подъема кранов, а в быстроходных пневмоколесных кранах обычно превышает ее. При индивидуальном приводе механизмов крана механизм передвижения выполняется по обычным схемам, иногда с использованием специальных устройств, например муфт скольжения* удлиняющих периоды неустановившегося движения при разгоне.

62.МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ РЕЛЬСОКОЛЕСНЫХ КРАНОВ

Срельсоколесным ходовым оборудованием выполняются строитель­ ные краны — башенные и железнодорожные. Колеса кранов выполняют­ ся массивными металлическими, штампованными или литыми, реже прокатанными; последние обычно в железнодорожных кранах.

Ходовые опорные крановые колеса, применяемые в башенных кра­ нах, выполняются двухребордными, с тем чтобы избежать возможного схода крана с рельсов. Поверхность катания выполняется цилиндриче­ ской; с целью достижения автоматического центрирования можно; применять колеса с конической поверхностью катания. Безребордные колеса с боковыми фиксирующими роликами в башенных кранах при­ менения не получили.

Сцелью обеспечения высокой износоустойчивости колеса изготов­ ляют из стали марок 75 или 65Г по ГОСТу 1050—60. Твердость поверхности катания и реборд колеса после термообработки должна быть в пределах Н В 300—350. Глубина закалки обода должна быть не

менее 20 м м для колес диаметром до 500 м м и 30 м м для колес диамет­ ром выше 500 м м , причем переход к незакаленному слою должен быть плавным.

Диаметральные размеры колес должны выполняться по 4-му классу точности (С4 по ОСТу 1014), поперечные размеры — по 9-му классу

точности (ОСТ 1010). Шероховатость поверхностей катания и внутрен­ них реборд должна быть не ниже 5-го класса по ГОСТу 2789—59.

Для уменьшения износа колес необходимо предотвратить явлениепроскальзывания, комплектуя колеса так, чтобы различия в их диа­ метрах были минимальными.

Указанные параметры, а также основные размеры колес стандарти­ зированы (ГОСТ 3569—60). Профили обода колес цилиндрического и

конического приведены на рис. 195, а габаритные размеры колес — по> указанному выше ГОСТу в табл. 78.

В подкрановые пути укладываются обычно нормальные железнодо­ рожные рельсы (рис. 196), параметры которых приведены в табл. 79.

Крановые колеса в современных конс.^укциях кранов монтируются

на подшипниках качения — шариковых

или роликовых

с установкой

или на неподвижной оси (рис. 197) или на валах

с размещением

по­

следних

в

буксах

цилиндрических

 

 

 

 

 

(рис. 198) или угловых (рис. 199), закреп­

 

 

 

 

 

ляемых на болтах к конструкции

опорных

 

 

 

 

 

узлов крана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приводными выполняется обычно часть

 

 

 

 

 

ходовых колес крана

(чаще

всего полови­

 

 

 

 

 

на). Привод ходового колеса,

свободно си­

 

 

 

 

 

дящего на оси,

осуществляется

зубчатым

 

 

 

 

 

венцом (см. рис.

197),

ходовое

колесо,

 

 

 

 

 

насаженное на вал,

приводится

отдельно

 

 

 

 

 

закрепленным

зубчатым

 

колесом

(см.

 

 

 

 

 

рис. 198).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для передачи на рельс больших сосредо­

 

 

 

 

 

точенных нагрузок несколько

(2, 3, 4) ходо­

 

 

 

 

 

вых колес

собираются

в

одну

тележку,

Рис.

196. Профиль

железно­

шарнирно присоединяемую

к опорной кон­

 

дорожного рельса

 

струкции крана (рис. 200 и рис. 201). При­

 

 

быть

осуще­

вод ходовых колес тележки от электродвигателя может

ствлен через

редуктор

(шестеренный

на рис.

200

и

червячный

на

рис. 201)

и центральную раздаточную шестерню

или последовательно

через зубчатый обод колеса. Шарнирное присоединение ходовой тележ­ ки к конструкции крана должно обеспечить равномерное распределение нагрузки по всем колесам. При больших нагрузках, когда использования восьми колес недостаточно для восприятия нагрузки, применяют тележ­ ки с тремя опорными колесами в каждой и промежуточными баланси­ рами, распределяющими общую нагрузку на тележку равномерно по всем колесам (рис. 202). Могут быть применены и двупутные тележки (рис. 203). Центральный шарнир в этом случае должен быть выполнен шаровым.

Расчет крановых колес производится на основе теории контактных напряжений, возникающих, применительно к данному случаю, в зоне соприкосновения колеса с рельсом.

Основные размеры (в мм) крановых колес типа К2Р (двухребордных)

 

 

 

(обозначения

см. рис. 195)

 

 

 

 

 

В

 

 

 

в

 

 

D

цилинд­

кониче­

Н

1 D

цилинд­

кониче­

 

И

 

рического

ского

 

 

рического

ского

 

 

120

40

-

70

560

100

ПО

150

 

 

 

 

 

110

120

160

 

 

 

 

15

 

130

140

180

25

200

50

-

80

 

100

по

150

60

90

630

 

 

 

 

 

по

120

160

 

 

 

 

100

 

130

140

180

 

250

60

-

 

100

по

150

 

 

70

 

110

710

по

120

160

30

 

 

 

20

130

140

180

320

60

70

100

 

150

160

200

 

70

80

110

 

по

120

170

 

 

80

90

120

800

130

140

190

 

 

 

 

 

150

160

210

 

400

80

90

130

 

170

180

230.

 

90

100

140

 

130

140

190

40

 

100

110

150

900

 

150

160

210

 

 

100

110

25

 

170

180

230

 

500

150

 

150

160

210

 

110

120

160

1000

 

 

130

140

180

170

180

230

 

Таблица 79

Рельсы железнодорожные (по ГОСТу 6368—52 и 3542—47)

Обозначение рельса

Размеры в мм (рис.

196)

b В Л, Н d / т

г R

Уклон а 1

Обозначение рельса

Площадь поперечного сечения рельса в см1

Расстояние

Момент

центра

инерции

тяжести

рельса

в см

в см*

подошвыдо рельса2,

головкидо рельсаz*

Jx

J y

 

 

Момент

сопротивления в см3

4 4 Й»|«М

-

и

£h

1 пог. м рельса

отверстия) в кг

Вес

(без

Р24

51

92

40

107

10,5

24

9

13

300

1:3

Р24

32,7

5,36

5,34

468

80,6

87,2

87,6

36,7

24,040

Р38

G8

114

135

13

1:3

Р38

49,1

6,78

6,72

1222

209,3

180,3

181,9

38,416

Р43

70

114

42

140

13,5

27

11

13

300

1:3

Р43

55,7

6,86

7.14

1472

257,0

214,5

206,2

45,0

43,613

Р50

70

132

42

152

14, $

27

10,5

10

350

1:4

Р50

64,5

7,08

8,12

2016

416,0 284,7

248,3

63

50,504

Р65

76

150

45

180

17

 

14,75

10

350

1:4

Р65

82,9

8,30

9,70

3588

 

432,0

370,0

 

64,000

Согласно этой теории, величина расчетных напряжений в зоне контакта на поверхности соприкосновения, сопоставимых с нормаль­ ными напряжениями сжатия, определяется следующими формулами.

Рис. 201. Двухколесная крановая опорная тележка с приводом колес через глобоидИыи червячный редуктор:

/ — рама; 2 — ходовое колесо; 3 — шестерни открытой

 

передачи;

4

приводной

 

МТРГУ; 5 — кожух тормоза; 6 — шкворень; 7 — кожух открытой передачи;

8,

9

сбРась,р™

щие плужки; 10 — противоугонный

клещевой захват; 11

ведущая

шестерня

открытой

Pfp_

дачи; 12 — вал промежуточный; 13

— шарикоподшипник;

14

гильза

корпуса

тележки;

W

крышка подшипника; 16 — глобоидное колесо редуктора;

17 — торцовая

шайба;

18

$яоч'

19 — уплотняющее кольцо; 20 — распорная втулка; 21 — манжетное уплотнение; 22 — вой-' ная набивка; 23 — глухая крышка редуктора

Рис. 202. Схема трехколесной крановой опорной тележки

Рис. 203. Двухпутная восьмиколесная^крановая опорная тележка с последовательным

1 — опорное ходовое колесо-

2 — зубчатый ° ПОрнь,х колес:

Ш1СП? ЦН":П

редуктор; 5 -

тормоз; 6 — электродвигатель;

7 — рама тел«б°А; 3 — приводная

балансир; ,0 -

o n o p V

" а ^ и м ”

адНТраЛЬНЫЙ

При контакте цилиндра с плоскостью (цилиндрическое метром D K по рельсу с плоской головкой шириной Ь) напряжение

а к = 0,418п VГ 2РЕ

Dhb

колесо диаконтактное

где Р — действующая на колесо нагрузка;

Е— модуль упругости при сжатии;

п— безразмерный коэффициент ( п ~ 0,4).

При контакте двух цилиндров со взаимно перпендикулярными осями (цилиндрическое или коническое колесо диаметром D K по рельсу с выпуклой головкой радиусом Д р / 2 )

АРЕ2

а к = а п

п 2

 

и р

Здесь а и п зависят от отношения

 

, значения которых приве-

дены в табл. 80.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

80

 

 

 

 

Значения а

и п

 

 

 

 

DK/Dp

1

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

а

0,388

0,4

0,42

0,44

0,468

.0,49

0,536

0,5

0,716

0,97

п

0,2

0,205

0,21

0,22

0,2

0,25

0,26

0,28

0,3

0,34

Допустимые напряжения составляют 0,7—0,9 предела текучести

материала колеса.

с использова­

Трансмиссии механизмов передвижения выполняются

нием редукторов, в случае необходимости — с дополнительными

от­

крытыми передачами, что, вообще говоря, нежелательно.

Однако

при

принятых конструктивных решениях зачастую без них обойтись невоз­ можно. Особенностью редукторов механизмов передвижения является вертикальное или наклонное размещение зубчатых колес в них, что предопределяет необходимость встраивания насосов для подачи масла в зону зацепления зубьев верхних передач. Особого обеспечения требу­ ет также герметичность стыка корпуса и крышки картера в нижней части, где находится масло.

Масса крана велика, ввиду чего в период разгона механизм пере­ движения сильно загружен. Для снижения динамических нагрузок, что обеспечивается увеличением периода неустановившегося движения, целесообразно, как было показано в гл. 11, устанавливать в приводе

маховик, утяжеляя соединительную муфту и тормозной шкив. Анало­ гичный эффект можно получить, встраивая в трансмиссию муфту скольжения, выполненную, например, как порошковую.

В рельсоколесных железнодорожных кранах ходовое оборудование аналогично таковому нормального железнодорожного подвижного со­ става и выполняется с использованием нормальных железнодорожных одноребордных колес, попарно образующих совместно с вращающейся осью железнодорожные скаты, и тормозных устройств к ним.