книги / Строительные краны

оборотов вала двигателя на ступенях регуляторной ветви пусковой характеристики двигателя (см. рис. 117). При этом пределы регулиро­ вания невелики и зачастую бывают недостаточны для обеспечения безударной посадки опускаемого груза, что вызывает необходимость в использовании различных методов для снижения основных и получе­ ния так называемых «посадочных» скоростей. Одним из методов, наиболее простым и эффективным, является применение в приводе лебедки многоскоростного электродвигателя. Такой двигатель с корот­ козамкнутым ротором применен в лебедке гусеничного крана СКГ-40, показанной на рис. 155. Использование двухскоростного двигателя дает возможность снизить, устойчиво и длительно, скорость вращения бара­ бана в 3,2 раза. Поскольку двигатель короткозамкнутый, он не имеет

ния 2\ обмотки управления «3 их питаются от тахогенератора 4, связан­ ного электрически с грузовым датчиком 5 через выпрямитель 6 и индукционный регулятор 7, создающий переменное напряжение в дат­ чике 5. Посредством воздействия на регулируемое сопротивление 5 осу­ ществляется изменение скоростей подъема П и спуска С.

подвешенного к крюку, и влияет на величину напряжения, подводимого к выпрямителю. Регулировка осуществлена таким образом, что при наличии нагрузки дроссели могут обеспечить вращающий момент вала двигателя, уравновешивающего момент, создаваемый на нем грузом. Управление этой уравновешенной системой осуществляется путем регулирования намагничивания дросселей изменением сопротивления 8. Усиление намагничивания приведет к повышению вращающего момента двигателя, т. е. к подъему груза, ослабление — к снижению вращающе­ го момента, т. е. к спуску груза. Тахогенератор 4 является дополни­

пятствие увеличению скорости сверх заданной как при спуске, так как увеличивается тормозной момент двигателя, так и при подъеме, так как

тормозной момент уменьшается.

В итоге скорость движения стабилизируется у задаваемой сопротив­ лением 8 величины.

Диапазон регулирования скорости при использовании этого метода практически находится в пределах 1 10. Мощность, необходимая для регулирования, подаваемая 1iepea выпрямитель 6, составляет лишь небольшую часть мощности, реализуемой электродвигателем 1.

Данный метод регулирования, обла­ дающий большими потенциальными воз­ можностями, ввиду усложненности (хотя

иупрощенной в дальнейшем) все же ши­ рокого применения в строительных кра­ нах не получил, что объяснялось частично

итем, что в положениях, близких к ней­ тральным, ввиду некоторой неопределен­ ности и переменности внутренних сопро­ тивлений в механизме, направление вра­ щения электродвигателя получалось про­ тивоположным заданному: например, при постановке аппарата управления на подъ­ ем с малой скоростью осуществлялось опускание груза; имело место и обратное. Работы над совершенствованием этого привода продолжаются.

генератора постоянного тока тормозного генератора переменного тока, так называемого «вихревого генератора», выполняемого в виде ротора,

состоящего из двух стальных массивных частей с чередующимися зуб­ цами на каждой части, между которыми размещаются катушки обмотки, питаемой постоянным током (через выпрямитель). При пере­ сечении ротором магнитного потока, создаваемого обмоткой, в нем наводятся вихревые токи, создающие тормозной момент. Предел регу­ лирования, достигаемый этим способом, 4—5.

зоо

живанием ее на пониженных зачениях. В этом случае целесообразно применять, и обычно применяются, электроприводы по системе Г—Д, освещенные ранее (см. гл. 10), обеспечивающие регулировку в преде­

бедки являются стойки 1 и 2. К стойке 1 прифланцован корпус 3 встроен­ ного дискового тормоза с механическим размыканием, с прикрепленным к нему с другой стороны электродвигателем 4. На валу электродвигателя

Рис. 159. Лебедка гусеничного крана-экскаватора Э6512 с индивидуальным электропри~ водом на переменном токе и встроенными в барабан планетарными передачами!

а — конструкция; б — схема планетарного редуктора

закреплена втулка 5, имеющая на наружной поверхности шлицы, на к0' торые посажена ведущая полумуфта 6 с пальцами 7, ведущими тормо3' ной диск 8. Пазы в диске 8 имеют дугообразную форму, ввиду чего при включении электродвигателя полумуфта 6 в первое время проворач^' вается на угол до 12° Во время этого проворота за счет скосов, име1°~ щихся на торцовой поверхности отжимных шайб 9 и находящихся межДУ

ними шариков, происходит отжим тормозного диска 8 от тормозной по­ верхности корпуса 3. При выключении двигателя пружина 10 снова при­ жимает диск 8 к тормозной поверхности корпуса 3, гайка 11 регулирует зазор между дисками. С тормозного диска 8 вращение передается раз­ мещенной внутри барабана 12 планетарной передаче, состоящей из валашестерни УЗ, укрепленного внутри барабана венца 14, неподвижного венца /5, укрепленного на диске 16, и трех блоков сателлитов 17—18, укрепленных к плавающему водилу 19, не имеющему радиальных опор; сателлиты опираются только на зубья центральных колес, а положение их в боковом направлении регулируется шариками 20, упираемыми вин­ том 21. Схема планетарной передачи приведена на рис. 159, б. Для воз­ можности сборки таких передач должны быть соблюдены условия: при некорригированных зубьях гч — г5 = z4 — г3 и z2 = Z\ + 2z5. При других

Рис. 160. Трехступенчатые планетарные передачи:

а — встроенные в барабан; б — выполненные в виде отдельного блока (редуктора), встроенного в барабан

числах зубьев должны применяться корригированные шестерни, обеспе­ чивающие соблюдение межцентровых расстояний. Передаточное число данной передачи

ных передач, например трехступенчатые передачи с шестью централь­ ными колесами, которые также могут быть встроены в барабан. Схемы их приведены на рис. 160.

При применении передач по рис. 160, а, когда коронные колеса закреплены непосредственно в барабане, последнее водило должно быть закреплено в стойке (внешней опоре).

При применении передач по рис. 160, б планетарные передачи выполняются в виде встраиваемого в барабан отдельного блока, корон­ ные колеса которого замыкаются на стойку (внешнюю опору), а последнее водило приводит барабан.

друг от друга, причем не только в сторону снижения, что в какойгто мере обеспечивалось наличием различного рода устройств, рассмотрен­ ных ранее, но и в связи с повышением высот подъема грузов, в сторону повышения для подъема малых грузов, а также для опускания порож­

Рис. 161. Схема трехскоростной лебедки с переключением скоростей зубчатым перебором

привода по системе Г—Д требует установки специального преобразо­ вателя.

Получить несколько скоростей каната можно применением размещенного в редукторе зубчатого перебора, что, однако, усложняет управление лебедкой и снижает маневренность и безопасность произ­

Недостатком лебедки, выполненной по этой схеме, является необхо­ димость разъединения привода при перемене скоростей, что возможно лишь при отсутствии груза на крюке. Таким образом, по принципу действия эта лебедка ничем не отличается от ранее описанной лебед­ ки с управляемым зубчатым перебором.

При применении указанной лебедки со сменной планетарной пере­ дачей можно получить более качественное решение задачи изменения скоростей, если непосредственно тормозить зубчатые полумуфты 14 и 15 путем оборудования их тормозными шкивами и тормозами, управ­ ляемыми тормозными электромагнитами, электрически включенными так, что включение одного может быть осуществлено лишь при выклю­ чении второго, и наоборот (рис. 164, а).

Рис. 164. Механизмы лебедок со сменными планетарными передачами:

а — с попеременно затормаживаемыми планетарными рядами; б — с попеременно затор­ маживаемыми водилом (венцовым) и коронным солнечным колесом

Можно применять и другие схемы планетарных передач, могущих обеспечить получение двух отличающихся друг от друга скоростей.

На рис. 164,6 приведена схема еще одной планетарной передачи, обеспечивающей получение двух различных скоростей. Характеристика их приведена в табл. 69.

Т а б л и ц а 69

Основные параметры сменных планетарных передач, могущих быть использованными

вмеханизмах строительных кранов

Об о з н а ч е н и я . Индексы соответствуют зубчатым колесам и водилу по рис. 163—16 5: i — пе­

ZbZ2