книги / Строительные краны

58.МНОГОБАРАБАННЫЕ КРАНОВЫЕ ЛЕБЕДКИ

СГРУППОВЫМ ПРИВОДОМ

Групповой привод механизмов, получивший развитие в 40 и 50-х го­ дах в конструкциях самоходных кранов малой и средней грузоподъем­

механизмов. Причины этого уже отмечались; они заключаются, с про­ изводственной стороны, в нетехнологичности конструкций механизмов при групповом приводе, а с эксплуатационной — в усложненном управ­ лении механизмами, заключающемся в необходимости оперировать большим количеством рукояток и педалей, воздействующих на муфты

итормоза.

Всуществующих конструкциях кранов с групповым приводом подъемные лебедки выполнены по различным конструктивным схемам.

Обобщенно их можно разделить на две группы: а — подъемные лебед­

железнодорожных гусеничных МКГ 6,3 (см. рис. 71, б), автомобильных: К-46 и АК-75 (см. рис. 95, в и 96, в), МКА-10М и др.

При всем разнообразии конструктивного выполнения лебедки экскаваторного типа характерны преимущественно одновальным разме­ щением грузовых барабанов, а в последних конструкциях и размеще­ нием на том же вале и барабане стрелоподъемной лебедки, и принуди­ тельным спуском груза на режиме двигателя, обеспечиваемым реверси­ рованием грузового барабана, с применением цепной передачи к про­

к постоянно вращающемуся валу 2 при помощи ленточной фрикцион­ ной муфты 3. Торможение и стопорение барабана осуществляется ленточным тормозом 4. В барабан встроена планетарная передача,, солнечное колесо 5 которой укреплено на валу 2, коренное (венцовое) колесо 6 закреплено в барабане 7, а сателлиты 7 укреплены к выпол­ няющему функции водила тормозному шкиву 3, охваченному ленточ­ ным тормозом 9. Для работы на подъем включается муфта 3; тормо­ за 4 и 9 отпускаются, водило свободно вращается. При работе на опускание включается тормоз 9, тормоз 4 отпускается. Барабан мед­ ленно, со скоростью, определяемой передаточным числом зубчатых колес 6 и 5, вращается на режиме работы двигателя в сторону опу­ скания; быстрый свободный спуск груза под действием собственного веса может быть осуществлен при отпускании тормоза 9.

Стрелоподъемные лебедки в кранах-экскаваторах выполняются червячными (рис. 175, а, б) или шестеренными с принудительным реверсированием. Стрелоподъемные лебедки экскаваторов мало1 пригодны для использования в кранах ввиду того, что в кранах они являются нормальным, часто используемым рабочим механизмом, тогда как в экскаваторах они играют вспомогательную роль, так как при экскавационном процессе вылёт стрелы не меняется. Поэтому экскавационные стрелоподъемные лебедки при приспособлении их для крановреконструируются и усиливаются.

На рис. 178 показана реконструкция стрелоподъемной лебедки крана-экскаватора Э-652. На правой стороне рис. («Л») приведена стрелоподъемная лебедка экскаватора, барабан которой размещен на промежуточном валу, и связан цепной передачей с валом грузовой лебедки.

Так как опускание стрелы осуществляется при свободном вращении барабана регулируемом тормозом и ограничиваемом обгонной муфтой,, этот метод изменения вылета для крана неприемлем и не безопасен. Поэтому при использовании машины Э-652 в качестве крана эта лебед­ ка заменяется реверсивной червячной, приведенной на левой стороне

Рис. 177. Лебедка крана-экскаватора с встроенным в барабан реверсом в виде планетарной передачи

(«Б»). Замена осуществляется достаточно просто. На конец валаг грузовой лебедки вместо звездочки с обгонной муфтой устанавливается коническая шестерня привода конического реверса, а вал колеса червячной передачи прифланцовывается к барабану лебедки. Управле­ ние муфтами реверса осуществляется штоком поршневого пневмотолка­ теля. В этом варианте провод стрелоподъемной лебедки удовлетворяет условиям крановой работы.

Сопоставление приведенных на рис. 175 кинематических схем показывает со всей очевидностью простоту одновальных подъемных лебедок кранов К-161 и К-61. В значительной мере эта простота объяс­ няется тем, что кинематическая схема машин предусматривала толькоработу крановым оборудованием, тогда как все прочие конструкции-

были ориентированы в первую ОЧёрёДь на проведение работ оборудова­ нием экскавационным.

Общий расчет крановых лебедок с групповым приводом какой-либо* специфики не содержит и производится в соответствии с общими мето­ дами расчета подъемных механизмов.

При анализе его работы необходимо учитывать, что опускание груза* может быть осуществлено как свободным — при отключении барабана от вала с регулированием скорости опускания тормозом, так и силовым,, на режиме торможения двигателем, при включении реверса. Возмож­ ность силового спуска груза зависит от соотношения моментов — грузо­ вого редуцированного к валу двигателя и тормозного, создаваемого* потерями в двигателе и механизме.

Рис. 179. Схема нагружения подъемного механизма при опу­

скании груза

Дифференциальное уравнение движения груза при его опускании (рис. 179) с приведением всех сил к валу двигателя запишется как [24]

Здесь первый член — момент грузовой, второй — момент сопротивле­ ний в механизме и двигателе, третий — момент сил инерции груза,, четвертый момент — сил инерции масс механизма.

Из этого уравнения следует, что угловое ускорение вала двигателя

и предельный груз, который может быть опущен с заданной равномер­ ной скоростью при вращении двигателя без подачи топлива;

1с

з| 1с

Рис. 181. Схема подъемной лебедки крана-экскаватора с гидротор­ мозом для плавной посадки груза

Лопастной насос 1 производительностью 100 л!мин, с предельным давлением жидкости до 65 кГ/см2 укреплен на приводном редукторе 2 (см. рис. 175, б) и приводится при помощи цепной передачи 3 от хвосто­ вого конца первичного его вала. Между редуктором 2 и двигателем 5 встраивается обгонная муфта 4. Насос включается в гидравлическую систему, состоящую из масляного бака 5, кольцевого трубопровода 7, фильтра 8 и дросселя 9.

В обычных условиях обгонная муфта не влияет на работу механиз­ мов крана. При необходимости опустить груз с малой скоростью двигатель через свою муфту сцепления отъединяется от привода, кла­ пан дросселя устанавливает минимальное проходное отверстие и тормоз барабана отпускается. Под действием веса груз опускается, причем скорость опускания зависит от проходного сечения дросселя и утечек через него. В пределе опускание может осуществляться только за счет