Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Функциональный анализ

..pdf
Скачиваний:
63
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.9 Mб
Скачать

§ 3. ТЕОРИЯ ВЕТВЛЕНИЯ РЕШЕНИЙ

341

При малых х он является величиной второго порядка малости (# = 2), поэтому уравнение Некрасова имеет малые ненулевые решения и при р < рп, и при р > рп, где рп — любая точка би­ фуркации. х

Ли т е р а т у р а : [31], [195], [196], [198].

5.Уравнения с потенциальными операторами. Для урав-

нения

х= рАху

где А — вполне непрерывный оператор, являющийся градиентом слабо непрерывного функционала в гильбертовом пространстве, принцип линеаризации для отыскания точек бифуркации значи­ тельно усиливается.

Если А (0) = 0, оператор А непрерывно дифференцируем и его производная Л'(0) = В является вполне непрерывным само­ сопряженным оператором, то каждое характеристическое зна­ чение оператора В, независимо от его кратности, является точ­ кой бифуркации нелинейного уравнения х = рАх.

В качестве примера можно снова рассмотреть уравнение Гаммерштейна с симметричным ограниченным положительно' определенным ядром:

1

 

JC(0 = I* J /СО. s)f[s, x(s)]ds,

f(s, 0)==0, f'(s, 0)^=1.

О

 

Так же, как и в § 2, п. 9, его можно преобразовать к виду

Оператор Bll2fB l/2 является

градиентом функционала

1

В>/2*

Ф (х) = J ds

| f (s, и) du.

О

о

Если оператор f дифференцируем, то производная Фреше оператора B'l*fBll* в точке 0 является линейным интегральным оператором В с ядром K( t , s). Все характеристические значения этого оператора являются точками бифуркации для уравнения у == |xB'bfB'ky. Обратная замена В'1*у = х показывает, что точки бифуркации последнего уравнения совпадают с точками бифур­ кации исходного уравнения Гаммерштейна.

Литература: *[6], [31].

6. Рождение больших решений. В п. 2 была описана общая схема изменения решений при изменении значений параметра. &та схема относилась к тому случаю, когда рассматривались

342 ГЛ. VI. НЕЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ

решения в некотором шаре. В более общем случае при измене­ нии значений параметра нормы решений могут неограниченно возрастать. Может встретиться такой случай, когда решения с •большими нормами возникают при значениях параметра, боль­ ших, чем некоторое критическое число. Здесь приводится одна теорема, описывающая появление решений с большими нор­

мами.

оператор

А (х,

р)

асимптотически

линеен,

причем

Пусть

Аоо(оо, р) = рВ. Пусть

р0нечетнократное

характеристиче­

ское значение линейного вполне непрерывного оператора В.

Тогда при любых е, R >

0

может быть указано такое р, кото­

рое удовлетворяет

неравенству

|р — р о | < е

и

при

котором

уравнение

х = A (xf

р) имеет по

крайней мере

одно решение,

норма которого больше чем R.

7. Уравнение разветвления. Пусть единица является собст­

венным значением производной А'х (х0, р0) вполне непрерывного и непрерывно дифференцируемого оператора А(х, р). Для про­ стоты рассматривается случай, когда инвариантное подпро­ странство Е0, соответствующее этому собственному значению, состоит только из собственных векторов. Через Е° обозначается дополнительное к Е0 инвариантное подпространство оператора

Ах(хо, Ро). Каждый элемент х ^ Е представляется в виде x = u + v ( и ^ Е 0, у е £ °).

Пусть Р и Q — операторы проектирования на Е0 и Е°, опреде­ ленные равенствами Рх = и, Qx = v.

Уравнение х = А(х3 р)' можно переписать в виде системы

и = РА(х0 + У + г, ii) — Px0, z = QA(x0 + y + z t ix) — Qx0,

где у = Р(х — хо), z = Q(x — XQ). Если у и р — ро достаточно

малы, то

второе уравнение имеет единственное

малое решение

z = R(y,

р). Поэтому вопрос о разрешимости

и о построении

решения уравнения х = А(х, р) эквивалентен вопросу о разре­ шимости уравнения

у = РА(х0 + у + R(y, р), р) — Рх0.

Последнее уравнение — это уравнение в конечномерном про­ странстве. Оно называется уравнением разветвления. Для его исследования могут быть применены как аналитические, так и топологические методы.

Приведенный вывод уравнения разветвления восходит к А. М. Ляпунову. Переход к конечномерному уравнению можно провести и другими методами, например, методом Э. Шмидта.

§ 3. ТЕОРИЯ ВЕТВЛЕНИЯ РЕШЕНИЙ

343

В предыдущих условиях рассматривается вспомогательное уравнение

х = А(х, ц) + Р (* — х0) — I,

где £— неизвестный элемент из Е0, играющий роль параметра. Это уравнение при малых £ и р — ро имеет единственное реше­ ние х = S(p, £), близкое к х0. Это решение будет решением пер­ воначального уравнения в том и только том случае, когда

l = PS([i, Ъ )-Р х 0.

Последнее уравнение и есть уравнение разветвления Шмидта. Уравнения разветвления Ляпунова и Шмидта естественно эквивалентны в том смысле, что по их решениям однозначна определяются решения исходного уравнения. Однако следует подчеркнуть, что правые части этих уравнений разветвления

различны.

Ли т е р а т у р а : [7], [35].

8.Построение решений в виде рядов. Пусть х0— решение уравнения х = А(х, р0). Пусть оператор А(х, р) в окрестности точки (х0, р0) аналитичен в том смысле, что его можно предста­ вить в виде ряда Тейлора

А(х, |х) =

х0+

2

0* — Н о ) ' (* — *„),

 

 

i+i>1

 

где Cij(h) (i ^ 0, / ^

0) — операторы, имеющие /-й порядок ма­

лости относительно

А; в

частности, Сг-о(А) = Сг*о— некоторые

фиксированные элементы из Е.

 

Как и выше, особую роль играет линейный оператор Ст =

=А'х (х 0, Ро). Пусть оператор А (х, р) вполне непрерывен. Тогда

вполне непрерывен и оператор Ст = A'X {XQ, р0).

Если единица не является собственным значением оператора С01, то при близких к р0 значениях р уравнение х = А(х, р) имеет единственное решение х(р). Это решение, как оказы­ вается, представимо рядом

х(ц)= + (ц—Ц0)*i + 0* —Но)2 * 2 + ...

Для определения элементов хи х2, ... этот ряд подстав­ ляется в уравнение, затем правая часть раскладывается в ряд по степеням (р — р0) и коэффициенты при одинаковых степенях (р — ро) приравниваются. В результате приходят к системе уравнений

х\ ~Coi (х\) + С10,

х2= Со\ С\\ (*l) + С 02( х {) + С 20>

344

ГЛ. VI. НЕЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Выписанные линейные уравнения можно последовательно

решать. Ряд для

х(р,) будет сходиться при достаточно малых

| р —- |ULO| . Для оценки радиуса сходимости обычно конструируют

мажорантные числовые ряды.

Пусть

теперь

единица — собственное значение линейного

оператора С0ь В этом случае вопрос о количестве решений урав­ нения х = А(х, р) при близких к р0 значениях р становится бо­ лее сложным. Такие решения иногда можно найти в виде ряда

X (ц) = х0+ (ц — йо)'№*1 + (и- — Ho)I/ft*2 +

• • •

по дробным степеням (k — натуральное число)

приращения

Р — ро.

Для определения элементов xit Х2, ... ряд для л:(р) снова подставляют в уравнение и сравнивают коэффициенты при оди­ наковых дробных степенях р — ро. Для случая k = 2, например, получаются уравнения

* i= C 01 (*i)»

х 2 = С01 (^2) ~Ь 0)2 (*l) ~Ь ^10»

Первое из этих уравнений — однородное линейное уравнение. Его решение имеет вид

Х\

а {е х “Т •..

Q's&sy

где ей ..., es— базис

в подпространстве Е0 собственных векто­

ров, отвечающих собственному значению 1, а ai, ... , <xs — произ­ вольные числа. Для определения чисел оы, ..., as используют условия разрешимости второго уравнения. Эти условия можно записать в виде

fi[C02(ai^i+

••• + a5es) +

С10] =

0

(/= 1 , 2 , . . . , s),

где fi, ..., f8— полная система собственных векторов

(линейных

функционалов)

сопряженного

с C0i

оператора С0ь

соответст­

вующих собственному значению, равному 1.

Условия разрешимости — это система s нелинейных уравне­ ний с s неизвестными. Если ее можно решить, то элемент най­ ден. Одновременно можно утверждать, что второе уравнение (относительно х2) разрешимо. Его решение снова определяется с точностью до 5 произвольных постоянных:

*2 = Х 2 + Pl*l + • • • + P/s-

Коэффициенты Pi,. . . , ps определяются из условия разрешимо­ сти третьего уравнения и т. д.

§ 3. ТЕОРИЯ ВЕТВЛЕНИЯ РЕШЕНИЙ

345

Определение элементов хи *2, • • • становится более сложным, если коэффициенты <хь ... , о&2 нельзя определить из условия раз­ решимости второго уравнения. Здесь приходится привлекать условия разрешимости последующих уравнений.

Если не удается построить решение в виде ряда по степеням р — ро, (р — ро),/з, то пробуют строить решение в виде ряда по степеням (р — ро),/з и т. д.

Описанный метод построения рядов называют методом не­ определенных коэффициентов.

Если полученный ряд по степеням величины v = (р — ро) * сходится в некоторой окрестности нуля, то он является (по по­ строению) решением уравнения х = А(х, р).

Основной прием установления сходимости и определения области сходимости этих рядов заключается, как обычно, в кон­ струировании соответствующих скалярных мажорантных рядов. Известны и некоторые общие теоремы о сходимости рядов по

_i_

степеням v = ( p — \io) k . Например, если подпространство Е0 собственных векторов линейного оператора А'(хо), соответст­ вующих собственному значению 1, одномерно или двумерно и если при некотором фиксированном k можно построить методом неопределенных коэффициентов лишь конечное число рядов по

степеням v = (р — ро) к , то каждый из этих рядов сходится в* некоторой окрестности точки ро­

л и т е р а т у р а: [7], [35], [195].

Г Л А В А VII

КОММУТАТИВНЫЕ БАНАХОВЫ АЛГЕБРЫ

§1. Основные понятия

1.Определения и примеры. Алгеброй над полем комплекс­ ных чисел называется комплексное линейное пространство, для элементов которого введена операция умножения ab, перестано­ вочная с умножением на комплексные числа и дистрибутивная относительно сложения. Если умножение коммутативно, т. е. ab — Ьа, то алгебра называется коммутативной.

Линейное подпространство С алгебры А называется подалге­ брой, если для любых а, b ^ С элемент ab ^ С.

Если алгебра А является банаховым пространством и произ­ ведение ab непрерывно по каждому из сомножителей, то А называется банаховой алгеброй. В дальнейшем в основном бу­ дут рассматриваться коммутативные банаховы алгебры.

В большинстве вопросов общей теории можно ограничиться рассмотрением алгебр с единицей, т. е. с таким элементом е, что ае = а для любого а из алгебры. Если в алгебре нет единицы, то ее можно присоединить, причем так, что расширение будет банаховой алгеброй (с единицей), содержащей исходную алгебру

вкачестве замкнутой подалгебры коразмерности 1.

Влюбой банаховой алгебре А с единицей е можно так изме­

нить норму на эквивалентную, чтобы в новой норме выполня­ лись соотношения ||ab|| ^ ||а||||6||, ||е|| = 1. Для этого доста­ точно каждому элементу сопоставить линейный оператор умно­ жения на этот элемент, а затем в качестве новой нормы рассмотреть норму соответствующего оператора. Ввиду перечис­ ленных обстоятельств, в дальнейшем обычно предполагается на­ личие в алгебре единицы и считаются выполненными приведен­ ные выше соотношения для нормы.

Множество S элементов алгебры А называется системой об­ разующих, если наименьшей замкнутой подалгеброй с единицей

вЛ, содержащей множество S, служит сама алгебра А. Единица

вчисло образующих обычно не включается. Если существует

§ 1. ОСНОВНЫЕ п он я ти я

347

конечная система S с указанным свойством, то А называется

алгеброй с конечным числом образующих. Числом образующих алгебры А называют в этом случае наименьшее возможное чи­ сло элементов в допустимой системе образующих.

Пр и м е р ы к о м м у т а т и в н ы х б а н а х о в ы х а л г е б р . 1. Пусть X — произвольный компакт и С(Х)— совокупность всех непрерывных комплексных функций на X. Тогда С(Х) яв­ ляется банаховой алгеброй относительно поточечных операций

и нормы Ц/1 = шах | f {х) |. ле X

Аналогичным способом превращается в коммутативную ба­ нахову алгебру совокупность всех ограниченных непрерывных комплексных функций на любом топологическом пространстве.

2. Множество всех ограниченных линейных операторов, дей­ ствующих в банаховом пространстве, образует банахову алге­ бру относительно обычных операций сложения и умножения линейных операторов и равномерной нормы. Если исходное про­ странство не одномерно, то эта алгебра не является коммута­ тивной. Можно, однако, получить примеры коммутативных ба­ наховых алгебр, если, отправляясь от некоторого семейства коммутирующих операторов, рассмотреть в алгебре всех огра­ ниченных операторов наименьшую замкнутую подалгебру, со­ держащую все операторы семейства.

3.Пусть £2—ограниченная область в я-мерном комплексном пространстве Сп. Совокупность #°°(£2) ограниченных голоморф­ ных функций на £2 образует банахову алгебру относительно по­ точечных операций и естественной нормы sup. В этой алгебре имеется замкнутая подалгебра А (£2), состоящая из тех принад­ лежащих ей функций, которые допускают непрерывное продол­ жение на замыкание области £2. Простейшим примером является алгебра непрерывных в круге |г| ^ 1 функций, аналитических при |z| < 1.

4.Различные примеры . коммутативных банаховых алгебр можно получить, рассматривая в ограниченных областях веще­ ственного евклидова пространства Rn множества функций, об­ ладающих тем или иным набором ограниченных непрерывных производных (внутри или в замыкании области).

5.Пространство Ll (—оо, оо) = L\(R{) образует коммутатив­

ную банахову алгебру, если за умножение принять свертку

оо

а * b {t) — | a {t — т) b (т) dx.

—- оо

П р и этом ||а* 6 ||

||а|| ||6||. В

ал геб р е L l(Rl)

нет единицы . Ч ер ез

о б о зн ач ается

а л геб р а ,

п о л у ч аю щ аяся

путем ф о р м ал ьн о го

п ри соеди н ен и я

к L 1^

1) единицы .

 

348

ГЛ. VII. КОММУТАТИВНЫЕ БАНАХОВЫ АЛГЕБРЫ

Изоморфное представление алгебры Ll (Rl) получится, если перейти от функций из Ll {Rl) к их преобразованиям Фурье, при этом возникает некоторая алгебра непрерывных на оси (—оо, оо) функций, и операциям в L l (Rl) соответствуют поточечные опера­ ции в алгебре преобразований Фурье.

6.Аналогично предыдущему в пространстве L l(Z) последо­

вательностей a = {an}<Z00 со сходящейся суммой

NI = 2 | a J < ° °

оо

можно ввести умножение как свертку

* Ь)п=

оо

CLn—mbm.

 

—оо

Относительно введенных обычных линейных операций, нормы и умножения Ll(Z) — коммутативная банахова алгебра.

Изоморфное представление этой алгебры дает множество непрерывных на окружности О ^0< ^2я функций а(0), разла­ гающихся в абсолютно сходящиеся ряды Фурье

а (0) = 2 апеш ( || а || = 2 I ап I < °°)

с поточечными операциями.

Полученная алгебра называется винеровской.

Алгебры примеров 5, 6 являются частными случаями группо­ вых алгебр, которые аналогично строятся на любой локально компактной абелевой группе (см. § 5).

7. Пусть a{t )

— положительная функция, определенная и не­

прерывная на R\

удовлетворяющая условию

a (t +

 

т) ^ а (^) а (т)

(—оо < t, т < оо).

Через Ll (Rl, а)

обозначается

алгебра всех измеримых функций

a(t), для которых

оо

Iа ||= J| a(f)| a(f)<#< °°»

—оо

иумножением снова служит свертка.

8.Через L+(R\ а) обозначается совокупность всех измери­ мых на [0, оо) функций, для которых

 

оо

 

||a|| = J \a(t)\a(t)dt < ОО,

 

О

где a(t)

—та же функция, что и в примере 7, но рассматривае­

мая при

t ^ O . Пространство L + ( R \ а) образует коммутатив-

§ 1. ОСНОВНЫЕ п о н я т и я

349

йую банахову алгебру относительно умножения, определенного

по формуле

^

 

 

* b) (t) = J

х {t — т) у (т) d%.

 

о

 

Если а ( 0 = Ь то

l) обозначается через L1(/?+).

Конструкция алгебр примеров 7, 8 также переносится на

любую локально

компактную

абелеву группу G и ее полу­

группу S.

Список разнообразных примеров можно было бы расширить. Коммутативные банаховы алгебры составляют абсолютно не­ прерывные функции, функции с ограниченной вариацией, по­ чти периодические функции на локально компактной группе, решения некоторых дифференциальных уравнений (удовлетво­ ряющие тем или иным дополнительным условиям) и т. д. Ниже некоторые из этих примеров будут рассмотрены более подробно.

Л и т е р а т у р а : [И], [38], [44], [204], [231], [244], [249].

2. Группа обратимых элементов, теорема о непустоте спект­ ра. Пусть А — коммутативная банахова алгебра. Рассматривается множество Е(А) тех элементов из Л, которые обладают обратным относительно умножения. Ясно, что Е(А) есть группа. Эта группа содержит, в частности, шар ||е — а\\ < 1, так как ряд

(Неймана)

оо

2(е — а)п

п=0

сходится и определяет элемент, обратный к а. Отсюда следует, что Е(А) образует открытое множество в А. Далее, функция а—->а~\ определенная на Е{А), оказывается непрерывной. Сово­ купность экспонент, т. е. элементов вида

оо

VI ап

exPa==2 j 7 T '

/г= 0

образует подгруппу Ei(A), являющуюся связной компонентой единицы.

Для любого элемента а е /1 совокупность тех комплексных чисел Л, для которых элемент а he имеет обратный в А, есть открытое множество, содержащее в частности все X с \ h\ > ||а||.

Более

того,

функция

h^—^(a he)~l является

непрерывной и

даже

аналитической

там,

где

она

определена.

Эта

функция

называется

резольвентой элемента

а.

Дополнение

к

области

определения

резольвенты

называется

спектром

этого эле­

мента.

Резольвента ограничена

на

бесконечности,

ее

область

350 ГЛ. VII. КОММУТАТИВНЫЕ БАНАХОВЫ АЛГЕБРЫ

определения, в силу теоремы Лиувилля, не может содержать всей комплексной плоскости. Поэтому спектр о (а) любого эле­ мента а не пуст.

Из теоремы о непустоте спектра сразу вытекает, что бана­ хово поле изометрически изоморфно полю комплексных чисел.

Можно доказать, что

 

max | А | — lim

||ап||1/п

 

 

 

Аеа (а)

п->оо

 

 

 

(предел справа всегда существует). Число

шах| Я|

назы-

вается спектральным радиусом элемента а.

 

 

Л и т е р а т у р а : [И], [38],

[44], [58], [204], [208],

[226], 1231], [244], [249].

3.

Максимальные

идеалы

и

мультипликативные

функцио­

налы. Множество / элементов алгебры А называется идеалом

если /

есть линейное подпространство в Л и a b ^ I

при любых

а ^ А

в Ь<=1. В дальнейшем под идеалом всегда

понимается

собственный идеал, т. е. идеал, который не сводится к одному только нулевому элементу и не совпадает со всей алгеброй. По­ этому никакой идеал не может содержать обратимого элемента и, следовательно, ни одного элемента из некоторого открытого шара с центром в е. С другой стороны, всякий необратимый элемент либо принадлежит некоторому идеалу (например, иде­ алу, порожденному этим элементом), либо этот элемент нулевой.

Замыкание любого идеала есть снова идеал. Фактор-про­ странство A/I по любому замкнутому идеалу /, естественно, на­ деляется структурой коммутативной банаховой алгебры, кото­ рая называется фактор-алгеброй.

Всякий идеал содержится в максимальном, т. е. в таком иде­ але М, который не может быть собственной частью другого идеала. Максимальный идеал автоматически замкнут.

Элемент а ^ А тогда и

только тогда обратим, когда он не

. принадлежит ни одному из

максимальных идеалов.

Фактор-алгебра по максимальному идеалу не содержит ни одного собственного идеала и, следовательно, является банахо­ вым полем. Отсюда вытекает, что всякий максимальный идеал является ядром некоторого линейного непрерывного мультипли­ кативного функционала, т. е. такого <р ^ А ', что qp (ab) —

= ф(а)ф(Ь) (а, Ь<=А). Обратно, всякий линейный мультипли­ кативный функционал на коммутативной банаховой алгебре не­ прерывен, имеет норму 1, а его ядром служит максимальный идеал.

Пусть Ф — множество всех линейных мультипликативных функционалов на А. Из сказанного выше следует, что элемент

а<=Л тогда и только тогда обратим, когда (р(а) фО для всех