книги из ГПНТБ / Легкий многоцелевой гусеничный транспортер-тягач техническое описание

Равномерное распределение зазора по окружности обеспечи­ вается оттяжными пружинами 5 и регулировочными болтами

3 и 16.

ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ОСТАНОВОЧНЫМИ ТОРМОЗАМИ* И ПЛАНЕТАРНО-ФРИКЦИОННЫМИ МЕХАНИЗМАМИ ПОВОРОТА

Устройство привода управления остановочными тормозами и планетарно-фрикционными механизмами поворота

Привод управления остановочными тормозами выполнен со­ вместно с приводом управления планетарно-фрикционными меха­ низмами поворота. Он состоит из двух рычагов управления, двух мостиков управления, передаточного вала, переходных кронштей­ нов, промежуточных кронштейнов и системы тяг и рычагов.

Р ы ч а г и 18 и 22 (рис. 35**) у п р а в л е н и я смонтированы на валике 24, установленном в кронштейне 17 на двух опорах. С по­ мощью рычагов управления осуществляется поворот, замедленное движение и остановка транспортера-тягача на подъемах и спусках.

* Пневматический привод остановочных тормозов см. в подразделе «Оста­ новочный тормоз».

** См. вклейку 5 в конце книги.

75

Каждый рычаг имеет защелку 1, которой можно фиксировать его в определенном положении, при остановке транспортера-тягача на подъеме или спуске. Для этого защелка связана тягой с собач­ кой, которая фиксируется на секторе, приваренном к кронштейну рычагов управления.

Левый рычаг 18 управления закреплен на валике 24 с помощью стопорного пальца с гайкой. К валику 24 с одной стороны приварен рычаг 3 для подсоединения тяги 2 левого остановочного тормоза, с другой — крепится рычаг 23, к которому подсоединяется тяга 25 левого рычага управления. Тяга 25, регулируемая по длине, со­ единяется с коротким рычагом трубы, установленной на неподвиж­ ной оси в левом переходном кронштейне 14. Тяга 2 левого остано­ вочного тормоза подсоединяется к передаточному рычагу 20. Пе­ редаточный рычаг 20 изогнутой формы со скосом приварен к валику, установленному на двух металлокерамических втулках в левом промежуточном кронштейне 21. Валик устанавливается та­ ким образом, чтобы передаточный рычаг 20 своим скосом касался упора левого рычага 19 тормозной камеры.

Правый рычаг 22 управления — двуплечий, он установлен на валике 24 (свободно на втулке). К короткому плечу правого ры­ чага управления подсоединяется тяга 16.

Мо с т и к и у п р а в л е н и я обеспечивают определенную оче­ редность выключения фрикционов механизма поворота, заторма­ живания и растормаживания тормозов механизма поворота и оста­ новочных тормозов.

По конструкции оба мостика управления одинаковы.

Каждый мостик управления состоит из кронштейна 12 мостика управления, валика 10 кулака, кулака 9, рычага 6 тормоза меха­ низма поворота, ролика фрикциона механизма поворота, двух пружин 29 и ролика рычага тормоза механизма поворота.

На кронштейне 12 монтируются все детали мостика управления и крепятся концы лент тормоза механизма поворота.

Кулак 9 устанавливается на валике 10 с помощью шпонки и стяжного болта. На рабочую поверхность кулака опираются ро­ лики. Рабочая поверхность кулака выполнена по специальному профилю с двумя лунками. Лунки обеспечивают фиксацию рыча­ гов управления в исходном и первом положениях.

Рычаг 8 крепится к валику кулака с помощью шпонки и стяж­ ного болта; к нему подсоединяется один конец тяги 11 левого мо­ стика управления. Тяга И левого мостика управления другим кон­ цом соединяется с длинным рычагом 13 трубы левого переходного кронштейна 14, тяга 44 правого мостика управления соединяется

срычагом 34.

Ктрубе 27, надетой на валик, установленный в кронштейне 12,

приварены рычаг фрикциона механизма поворота и короткий ры­ чаг 28 с прорезью.

В рычаге с прорезью установлен ролик, который при повороте кулака отжимается и поворачивает трубу на соответствующий

76

угол; рычаг трубы 21 шарнирно соединен с тягой 26 фрикциона механизма поворота.

В средней части фигурного рычага 6 тормоза механизма пово­ рота смонтирован ролик, который свободно вращается на своей оси и перекатывается по рабочей поверхности кулака 9 при его пово­ ротах.

Рычаг 6 шарнирно соединен с регулировочной тягой 5, которая в свою очередь соединена с двуплечими рычагами 4 тормоза меха­ низма поворота.

Пружины 29 одним концом надеты на валик, запрессованный в мосгик, другим — па зацеп 30, соединенный с передним концом рычага 6 тормоза механизма поворота.

Пружины постоянно прижимают ролик рычага 6 к кулаку и создают усилия для затяжки тормоза механизма поворота.

П е р е д а т о ч н ы й в а л 33 служит для кинематической связи правого рычага управления с правым мостиком и правым остано­ вочным тормозом.

Передаточный вал соединяется с помощью зубовых муфт 32

сваликом левого и правого кронштейнов 31 и 35.

Квалику левого кронштейна 31 с помощью стяжного болта крепится рычаг 15 передаточного вала, к которому подсоединяется тяга 16 правого рычага управления. К валику правого кронштей­ на 35 приварен рычаг 34 тяги правого мостика и крепится с по­ мощью шпонки и стяжного болта рычаг 36, к которому подсоеди­ няется один конец переходной тяги 37 правого остановочного тор­ моза. Тяга 44 правого мостика крепится к рычагу 43. Переходной кронштейн 38 служит для связи передаточного вала с правым остановочным тормозом.

Кронштейн 38 крепится к ребру рамы тремя болтами.. К нему консольно приварена ось, на которой устанавливается свободно на втулке двуплечий рычаг 7. К короткому плечу рычага 7 подсоеди­ няется переходная тяга 37, к длинному — тяга 39 правого остано­ вочного тормоза.

Правый промежуточный кронштейн крепится к лобовому листу рамы тремя болтами. В кронштейне на двух металлокерамических втулках установлен валик. К валику с одной стороны приварен передаточный изогнутый рычаг 41 со скосом, с другой крепится рычаг 42, к которому подсоединяется тяга 39 правого остановоч­ ного тормоза.

Валик устанавливается таким образом, чтобы рычаг 41 своим скосом касался упора рычага 40 тормозной камеры.

Работа привода управления планетарно-фрикционными механизмами поворота и остановочными тормозами

Рычаги управления в работе могут занимать три определенных положения: исходное — соответствует прямой передаче, первое—■ соответствует замедленной передаче или повороту на тормозах

77

механизма поворота, второе — соответствует выключенным плане­ тарно-фрикционным механизмам поворота и заторможенным оста­ новочным тормозам.

Ис х о д н о е п о л о ж е н и е р ы ч а г о в у п р а в л е н и я

В исходном положении рычага управления ролик рычага 6 (рис. 35*) находится в верхней лунке профиля кулака 9 и прижи­ мается к нему усилием пружин 29. Рычаг 6 тормоза механизма поворота занимает верхнее положение и лента механизма поворота расторможена; ролик фрикциона механизма поворота находится в нижней лунке на профиле кулака. При этом фрикцион механизма поворота включен.

Тяга остановочного тормоза не действует на рычаг оста­ новочного тормоза и тормозная лента остается незатормо­ женной.

Если в исходном положении находятся оба рычага управления, транспортер-тягач будет двигаться прямолинейно.

Пе р в о е п о л о ж е н и е р ы ч а г о в у п р а в л е н и я

Перемещение рычага управления в первое положение вызывает поворот кулака. Кулак отжимает ролик фрикциона механизма по­ ворота, поворачивает трубу 27 и через рычаг трубы перемещает тягу 26, которая, воздействуя на поводок, выключает фрикцион механизма поворота.

Ролик рычага 6 при этом выходит из лунки и перемещается во впадину кулака. Под действием двух пружин 29 рычаг 6 повора­ чивается и перемещает регулировочную тягу 5 тормоза механизма поворота вперед. При этом пальцы двуплечих рычагов 4 переме­ щаются по фигурным прорезям кронштейна 12 и затягивают тор­ мозную ленту механизма поворота.

В момент полной затяжки тормозной ленты зазор между кула­ ком и роликом рычага должен быть 2—3 мм.

В первом положении рычаги управления фиксируются роли­ ком рычага фрикциона, который находится в нижней лунке ку­ да ка?

При установке обоих рычагов управления в первое положение транспортер-тягач будет двигаться прямолинейно и замедленно на

ская цепь будет прервана.

Если один из рычагов управления находится в исходном поло­ жении, а другой в первом положении, транспортер-тягач будет по­ ворачиваться с фиксированным радиусом, соответствующим дан­ ной передаче,- в сторону рычага, установленного в первое поло­ жение.

* См. вклейку 5 в конце книги.

78

В т о р о е п о л о ж е н и е р ыч а г о в у п р а в л е н и я

При перемещении рычагов управления из исходного во второе положение ролик рычага фрикциона перекатывается по профилю кулака с постоянным радиусом и не оказывает воздействия на фрикцион механизма поворота — фрикцион остается выклю­ ченным.

Верхний выступ кулака поворачивает рычаг тормоза механизма поворота в обратном направлении; преодолевая усилие пружин, рычаг тормоза перемещается и растормаживает тормоз механизма поворота.

Под воздействием усилия, прилагаемого водителем к рычагам управления, тяга остановочного тормоза, выбрав зазор в прорези, поворачивает рычаг и затягивает ленту остановочного тормоза.

Если во второе положение поставить оба рычага управления, транспортер-тягач резко остановится.

Если один из рычагов управления находится в исходном поло­ жении, а другой во втором, то при включении передач транспортертягач поворачивается вокруг заторможенной гусеницы радиусом, равным ширине колец транспортера-тягача.

На рис. 36 приведено расположение органов управления транс­ портером-тягачом в кабине.

Рис. 36. Расположение органов управления тягачом в кабине:

79

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ

Ходовая часть транспортера-тягача состоит из гусеничного дви­ жителя и подвески.

ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ

Гусеничный движитель служит для преобразования вращатель­ ного движения ведущих колес в поступательное движение транс­ портера-тягача.

Гусеничный движитель состоит из двух гусениц, двух ведущих колес, двух направляющих колес с натяжными устройствами и двенадцати опорных катков.

Гусеницы воспринимают через опорные катки вес транспортератягача и распределяют его на опорную поверхность с целью умень­ шения удельного давления на грунт и повышения проходимости транспортера-тягача.

Гусеницы металлические, мелкозвенчатые с открытым шарни­ ром. Каждая новая гусеница состоит из 108 траков.

Траки 1 (рис. 37) представляют собой фасонную отливку из марганцовистой стали Г13Л.

Все траки с гребнями. Гребни служат для направления опорных катков по гусенице и гусеницы — по направляющему колесу.

Гладкие поверхности траков служат беговыми дорожками для опорных катков. Нижняя поверхность траков усилена ребрами

в зацепление с зубьями ведущих колес.

Зацепление ведущего колеса с траками гусениц толкающего типа.

Отверстия в проушинах траков под пальцы калибруются. Траки соединяются в гусеницу плавающими пальцами 2. Один

конец пальца имеет головку, а другой — расклепывается. Ведущие колеса, получая вращение от двигателя через силовую

передачу, перематывают гусеницы и передают на корпус транд-

80

портера-тягача толкающее усилие, под действием которого транс­ портер-тягач перекатывается на опорных катках по гусеницам. Они расположены в носовой части транспортера-тягача по бортам.

Ведущее колесо состоит из двух зубчатых венцов 1 (рис. 38) и ступицы 2 с приваренными к ней двумя дисками. Венцы ведущего колеса крепятся к дискам болтами 4 с гайками 3 и шплинтуются. Колесо надевается на шлицы хвостовика водила бортовой передачи и крепится к нему с помощью прижимного кольца, шпилек, гаек и шплинтов.

Направляющие колеса с натяжными устройствами предназна­ чены обеспечить требуемое натяжение гусениц и направление их во время движения транспортера-тягача. Они расположены в кор­ мовой части транспортера-тягача.

Направляющее колесо состоит из двух ободьев 9 и 10 (рис. 39). Внутренний обод 10 выполнен заодно со ступицей, наружный обод 9 съемный.

Ступица колеса установлена на малой оси кривошипа на двух шарикоподшипниках 6 и 8. С наружной стороны ступица колеса закрыта колпаком 5, а с внутренней — торцовым и лабиринтным уплотнениями 11. Колпак 5 и наружный обод 9 крепятся к ступице внутреннего обода с помощью шпилек 1 и гаек 2.

В колпаке 5 выполнено отверстие, закрытое пробкой 4, для за­ правки и контроля уровня масла; в ступице выполнено отверстие, закрытое пробкой 7, для слива масла.

Внутренние обоймы подшипников 6 и 8 фиксируются с по­ мощью гайки 3 и втулки 24.

Натяжение гусеницы осуществляется поворотом коленчатой оси 12 в кронштейне, приваренном к борту рамы транспортератягача. Для этого на шлицевом хвостовике большой оси с помощью корончатой гайки 16 закреплена вилка 14, в отверстиях которой свободно вращается палец 15, выполняющий роль гайки натяжного

винта.

Натяжной винт 13 закреплен в шаровой опоре 18, установлен­ ной в кронштейне, вваренном в днище рамы. Осевое перемещение винта в шаровой опоре ограничивается упорным шарикоподшип­ ником 19, установленным между буртом натяжного винта и торцом опоры.

При вращении винта 13 вилка 14 и коленчатая ось 12 повора­ чиваются, перемещая направляющее колесо вперед или назад.

Натяжной винт фиксируется стопором, приваренным к крыш­ ке 23.

Крышка 23 закреплена на корпусе шарнирно и в закрытом по­ ложении фиксируется накладкой 21 и болтом 22.

Для смазки большой оси кривошипа служит масленка 17, для смазки шаровой опоры — масленка 20.

Опорные катки 5 (рис. 40) выполнены из алюминиевого сплава пустотелыми. Опорный каток состоит из ступицы, приваренных к ней дисков и обода с массивной шиной.

82

СО