книги из ГПНТБ / Легкий многоцелевой гусеничный транспортер-тягач техническое описание

-zs

A-A

ГО П 12

Фиксирующее устройство предотвращает самопроизвольное включение или выключение передач. Оно состоит из фиксатора 5, пружины 3 и шарика 4.

Под действием пружины 3 фиксатор 5 удерживает шарик 4 в вырезе одного из поводков 7, 8, 9 или 10 (предупреждая самопро­ извольное перемещение поводка), фиксируя его только в рабочих и нейтральном положениях.

Замковое устройство исключает одновременное включение двух

пуса 1 колонки между поводками, а ролики установлены в отвер­ стиях средних поводков 8 и 9 и находятся между шариками. Диа­ метр шариков больше толщины перегородок корпуса колонки.

При включении одной из передач шарики и ролики передвига­ ются: в одну сторону при перемещении крайних поводков и в обе стороны при перемещении средних поводков таким образом, что шарики одной стороной полностью углубляются в отверстия пере­ городок, а другой — входят в кольцевые канавки поводков, закли­ нивая их.

Продвинуть любой из поводков можно только тогда, когда ша­ рики замка войдут в кольцевые вырезы остальных остающихся в нейтральном положении поводков.

Блокирующее устройство поводковой коробки исключает воз­ можность переключения передач при включенном главном фрик­ ционе или при неполном его выключении. Оно состоит из валика 6 со срезом, расположенного в поперечном отверстии корпуса ко­ лонки над фиксаторами. Двуплечий рычаг валика блокировки со­ единен с тягами управления главным фрикционом.

При включенном положении главного фрикциона валик 6 бло­ кировки повернут таким образом, что не дает возможности фикса­ торам с шариками выйти из фиксирующих лунок поводков.

Тяги 16, 21, 23 и 27 имеют резьбовые наконечники, которыми при регулировках изменяется длина тяг.

Рычаги 25 и 26 синхронизированных передач (III—IV и V—VI) переменной длины. Они состоят из основания рычага и резьбового наконечника, последний удерживается от расшатывания контр­ гайкой.

Ввинчивая наконечник, можно менять длину рычага, при этом выбираются зазоры, образовавшиеся в процессе эксплуатации ме­ жду пальцами и отверстиями в шарнирах и между сухарями и муфтами синхронизаторов, что обеспечивает полное включение передач.

Работа главной передачи

Мощность двигателя при работе главной передачи передается через коническую пару шестерен и подводится к планетарным ря­ дам механизмов поворота двумя потоками.

66

Р а б о т а г л а в н о й п е р е д а ч и на о д но й из п е р е д а ч

При работе главной передачи на одной из передач фрикционы механизмов поворота включены, оба тормоза механизмов поворота расторможены. В зависимости от положения подвижных муфт или синхронизаторов может быть включена одна из шести передач для движения вперед или передача заднего хода.

При включении первой передачи муфта включения входит в за­ цепление с внутренними зубьями неподвижной муфты и останав­ ливает главный вал и закрепленные на нем эпициклические ше­ стерни. При этом мощность передается только одним потоком: от передаточного вала через включенные фрикционы, через обе пары шестерен фрикционов к солнечным шестерням. Солнечные шестер­ ни вращают сателлиты, которые, обкатываясь по остановленным эпициклическим шестерням, увлекают водила в направлении вра­ щения солнечных шестерен, но с меньшей скоростью. Так как ско­ рости вращения водил правого и левого планетарных передач оди­

с главным валом. Мощность при этом передается двумя потоками: первый поток — от передаточного вала через шестерню второй пе­ редачи, подвижную муфту на главный вал и эпициклические шестерни планетарных рядов; второй поток — от передаточного вала через фрикционы и шестерни фрикционов на солнечные ше­ стерни.

В планетарных рядах происходит суммирование потоков мощ­ ности, в результате чего водила приобретают определенную ско­ рость вращения и передают суммарный крутящий момент к бор­ товым передачам и далее на ведущие колеса.

На остальных передачах (III, IV, V и VI) главная передача ра­ ботает так же, как и при включенной II передаче. Мощность в пер­ вом потоке передается через одну из пар шестерен соответствую­ щей передачи; передача мощности вторым потоком через фрик­ ционы остается без изменения.

При включении передачи заднего хода мощность от передаточ­ ного вала также передается двумя потоками: первый поток пере­ дается через шестерню заднего хода, промежуточную шестерню

дятся под воздействием разности составляющих скоростей от эпициклической и солнечной шестерен. Так как скорость эпицикли­ ческих шестерен превышает скорость солнечных, водила вра­ щаются в обратном направлении и обеспечивают задний ход транспортеру-тягачу,

68

Р а б о т а г л а в н о й п е р е д а ч и на з а м е д л е н н ы х п е р е д а ч а х

При включенной замедленной передаче фрикционы механизма поворота выключены, тормоза механизмов поворота затянуты, т. е. остановлены солнечные шестерни. Мощность передается одним по­ током: через шестерни включенной передачи на эпициклические шестерни планетарных передач. Эпициклические шестерни приво­ дят во вращение сателлиты, которые, вращаясь вокруг своих осей, обкатываются по заторможенным солнечным шестерням и увле­ кают за собой водила.

Так как водила находятся под воздействием только эпицикли­ ческих шестерен, скорость вращения их снижается по сравнению с нормальным рядом.

На первой передаче при выключении фрикционов механизма поворота передача мощности на бортовые передачи прекращается и транспортер-тягач останавливается.

При включении одного из фрикционов планетарных механиз­ мов поворота транспортер-тягач поворачивается по радиусу в сто­ рону выключенного фрикциона механизма поворота. На каждой передаче транспортер-тягач имеет определенный минимальный радиус поворота.

БОРТОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Бортовые передачи представляют собой одноступенчатые пла­ нетарные редукторы, понижающие обороты ведущих колес в шесть раз по сравнению с оборотами водил планетарных редукторов механизмов поворота. Они расположены в передней части транс­ портера-тягача и прикреплены к бортам рамы болтами 21 (рис. 31). Бортовые передачи соединены с главной передачей легкосъемными зубчатыми карданными валами.

Механизм бортовой передачи состоит из водила 2, солнечной шестерни 12, трех сателлитов 8 и эпициклической шестерни, изго­ товленной заодно с картером 1.

Водило опирается на шарикоподшипник 5 и роликоподшип­ ник 16. На хвостовик водила насажено ведущее колесо.

Солнечная шестерня изготовлена заодно со ступицей барабана остановочного тормоза. Тормозной барабан крепится к ступице болтами. Солнечная шестерня установлена на роликоподшипнике 6

69

Рис. 31. Бортовая передача (левая):

70

дачи со стороны тормозного барабана установлены самоподжимное уплотнение 14 из вторкаучука и войлочный сальник 13. В ме­ сте разъема картера и корпуса торцового уплотнения установлены регулировочные прокладки 4.

Для сообщения полости картера бортовой передачи с атмосфе­ рой служит сапун 10.

В картере имеются два отверстия, закрываемые пробками 23 и 24. Верхнее служит для заправки и контроля уровня масла, ниж­ нее— для слива масла.

В крышке левой бортовой передачи смонтирован червячный привод к спидометру. Червяк 20 привода спидометра посажен на хвостовик солнечной шестерни. Червячное колесо 18 выполнено заодно с валиком. Гибкий вал 17 присоединяется одним концом к хвостовику червячного колеса, вторым — к спидометру.

ОСТАНОВОЧНЫЙ ТОРМОЗ

Назначение и устройство остановочных тормозов

Остановочные тормоза служат для торможения и остановки

щего типа. По устройству оба тормоза одинаковы.

Тормоз состоит из тормозной ленты 1 (рис. 32), кронштейна 4, двуплечих рычагов 6 и 15 с пальцами 7 и 8, пружины 9, серьги 10, траверсы 11, валика 18 рычага тормозной камеры, рычага 16 тор­ моза и двух тяг 5.

Тормозные ленты стальные с пластмассовыми накладками 2. В петлю верхнего конца ленты вставлена траверса 11, которая на­ девается на серьгу 10. Серьга 10 с помощью пальца 8 соединяется с малыми плечами двуплечих рычагов 6 и 15. Нижний конец ленты соединяется пальцем 7 с большими плечами двуплечих рычагов. При затягивании тормозной ленты пальцы перемещаются в фигур­ ных прорезях кронштейна 4.

Необходимый зазор 1,5—2,5 мм между накладками лент и тор­ мозным барабаном устанавливается с помощью регулировочной гайки 12. Равномерное распределение зазора по окружности бара­ бана обеспечивается оттяжными пружинами 13 и регулировочными

болтами 14 и 20.

Оттяжная пружина 3 одним концом присоединяется к ры­

дали возвращает рычаг остановочного тормоза в исходное поло-

71

СО

жение, обеспечивая отход тормозной ленты от тормозного бара­ бана.

Валик 18 смазывается через масленку 17.

Привод управления остановочными тормозами

Управление остановочными тормозами осуществляется двумя независимыми приводами: пневматическим приводом, управляе­ мым от ножной педали, и механическим приводом, управляемым рычагами управления.

Описание привода, управляемого рычагами управления, приве­ дено ниже в подразделе «Привод управления остановочными тор­ мозами и планетарно-фрикционными механизмами поворота».

Привод управления остановочными тормозами ножной педалью служит для торможения и остановки транспортера-тягача.

Для каждого остановочного тормоза (левого и правого) имеет­ ся свой индивидуальный привод, который состоит из тормозной камеры 11 (рис. 33), вилки 6, двуплечего рычага 13 и тяги 4 тор­ мозной камеры. Палец двуплечего рычага установлен в кронштей­ не 12 и приварен к нему.

Тяга 4 тормозной камеры, регулируемая по длине, соединяется с рычагом кронштейна остановочного тормоза.

Для подачи сжатого воздуха из баллонов в тормозные камеры служит тормозной кран 10. Управление тормозным краном осу­ ществляется от педали 2 через вал 8, рычаги 3, 7 и 9 и тягу 5.

Валик педали установлен в кронштейне / на двух опорах.

Для возвращения педали в исходное положение после ее осво­ бождения служит пружина 14.

ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

Тормоз механизма поворота предназначен для затормаживания солнечной шестерни планетарного редуктора механизма поворота с целью осуществления поворота транспортера-тягача и получения замедленного ряда передач Тормозной барабан тормоза крепится к ведомому барабану фрикциона механизма поворота.

Тормоза механизма поворота плавающего типа, ленточные, с механическим приводом.

Конструкция их аналогична конструкции остановочных тор­ мозов.

Тормоз состоит из тормозной ленты 1 (рис. 34) с чугунными накладками 2, двуплечего рычага 12 с пальцами 14, траверс 8 и 11, серьги 6 с пружиной 9, регулировочной тяги 13 с гайкой 10, крон­ штейнов 4 и 15 с оттяжными пружинами 5 и регулировочными бол­ тами 3 и 16.

74