Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Прессование алюминиевых сплавов. Математическое моделирование и оптимизация

.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.98 Mб
Скачать

Далее, при а — 1 и прессовании с равномерным исте­ чением из всех каналов

ck

Як __ j «ft

И

Іі = <hln Я -f q2ln Я -\-------

qn ln Я = ln Я.

Параметр а введен для учета дополнительной рабо­ ты, затрачиваемой при прессовании в несколько кана­ лов. Так, если каналы имеют одинаковую площадь:

«1 = = • • • = а« = — ,

п

а скорости истечения ѵь совпадают со средней скоростью

ѵ с р ,

Іх — ln Я -j~ (а — 1) ln п.

Несколько преобразуем зависимости (П-215). Обо­ значим как и г|/і координаты центра тяжести плоской области сой, отнесенные к радиусу R0, т. е.

[ f ЫЫц

j'J' цйЫц

 

'<ч____ .

^ft____

(VII-19)

lk = Ro®k 11ft =

Ra®ft

 

Далее, пусть моменты инерции области ыь, отнесенные

к

ее

площади и квадрату радиуса контейнера, равны

 

 

 

цЧ&г)

1

г Х

_

JJf t _________ .

 

 

 

^0®ft

 

, У

 

“ ft

(VII-20)

/ft — — ;-----;

 

j x y j A

Rl®k

 

П

 

 

 

 

Ikdldt)

 

 

 

 

l ______

I

 

 

 

Rl®k

312

 

Тогда и будем иметь:

 

 

П

Vk\)ldldr\

1

 

 

£

 

 

 

=

ій'к

 

 

 

Ro

 

RoQ

fc=i

(Ѵ ІІ-21)

 

п

 

 

■Пс

 

 

 

 

 

“П*!

 

 

R О

А=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

г*jj

ii2d|dii

 

 

7,

_ к=~л

ык

 

 

 

Ro

n

RoQ

 

fc=l

 

 

 

 

 

(VII-22)

 

 

 

 

 

/.*4 .

 

 

 

 

2

A=1

 

 

 

 

Ro

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Как известно, эти величины не являются инвариант­

ными, т. е. при фиксированном расположении

каналов

и распределении потоков qy они будут изменяться с по­ воротом системы координат.

Образуем из них систему безразмерных инвариантов:

h

{ІХ \ Iу)\

(VII-23)

1

U = ^ ( i x i y - r Xy).

Rl

Можно показать, что эта система является фунда­ ментальной в том смысле, что любой другой инвариант, образованный из рассматриваемых величин, может быть представлен в виде функции от / 2, h, h-

Наконец, введем величину

h = J]<7к

(ѴІІ-24)

к=1

Ф* ’

 

313

пропорциональную дополнительным потерям энергии па пластическую деформацию в тормозных поясках.

Здесь ЦА — коэффициент трения на пояске; ф*— угол

наклона пояска;

Ф£ н ФА— соответственно

площадь

профиля до и после выхода из канала.

 

Структура формулы ІІ-2 4 ) очевидна — она обоб­

щает известную

зависимость, определяющую

расход

энергии при продавливании (волочении) металла через конический канал.

Вернемся к вариационной

задаче, поставленной вы­

ше. Пусть некоторый функционал

U (q\, <?2, Яп) прини­

мает экстремальное значение

для

действительного рас­

пределения потоков металла qu- Можно предположить, что для фиксированных, как указано, условий прессова­

ния (см. с.

106)

функционал

U имеет следующий вид:

Ѵ ( Я и - , Я п )

= V

и Л ч l . • • • , ? « ) ,

••• , / в (<7і. ••• , <7 » ) ] -

Параметры qu должны определяться из условия экст­ ремума U при дополнительном условии:

Яі + <7г + • • ' + Яп =

1 •

(Ѵ ІІ-25)

Воспользуемся

методом Лагранжа [81] и будем

искать безусловный экстремум выражения:

 

ѴІЯі, ...,Яп) = и(Яі,

+ Л (1 — ql ...— qn).

 

Необходимое условие экстремума

^ = 0 dqk

приводит к следующей системе (л+1) уравнений для («+1) неизвестных qit..., qn, Л:

ди

діі

, ЗУ

# а /,

,______, d U ' d h = A

dll

dqk

dl2

dqk

(Ѵ ІІ-26)

dl& dqk

Яі +

Яг Н--------- Ь Яп — 1 •

Обозначим dU

dim

и будем в первом приближении полагать для описанных выше фиксированных условий эксперимента:

Ат — const.

314

Это соответствует тому, что в разложении

5

5

5

 

U = A0 + £

АтІт + £

S BmklmJk Н-----

(VII-27)

m = l

m = l fc=l

 

мы оставляем лишь линейные члены.

В дальнейшем для реализации на ЭВМ нелинейность зависимости U(Д) учитывается путем возведения соот­ ветствующих параметров в степени, определяемые при аппроксимации экспериментальных данных.

Далее, с учетом выражения (VI1-27) система (ѴІІ-26) принимает вид:

4 —1 + Л — + ■•

Л;

<3<7i

d<7i

dqi

Аг ^ + Л 3 + - .

■+ A ~ =

dq2

dq2

dq2

А1

 

+ • •• + 4 —

= Л-

 

 

dqn

Яі + Я

 

Яп = 1 •

 

Очевидно, можно считать А і— 1.

Вычислим производные

:

dh

 

dqi

 

ln

( % Яі

 

dqi

 

 

 

~ =

2

{lk g, тЬ щ rp) qk-

 

1ft=i

=2 V (a n +nn+nii+nn)?»;

«'S

П

(VII-28)

(VII-29)

315

В результате получаем следующую систему трансцен­ дентных уравнений:

^ ^ Bikqk + Сі = Л,

(VII-30)

7і+ Ѵг“1-- l~q n — 1•

Система (VII-30) является основной для построения алгоритма обработки экспериментальных данных по скоростям истечения при многоканальном прессовании, где:

ln (kqi) — а ln а,- -f Агагі + А3 аЗІ -f- Л4 аи -f Аъ аы — Л;

Вік =

[2А, (5*gг +

ru л,) + 2А3 [П/? + IU4 + П Й +

+ Ii ^ ) + A i {iU! + i U i - 2 i f i r ) \ ,

Ci =

I + л 5 ( l

+ — )ln — .

 

 

5 \

 

4>i / Ф/

 

Решение системы (VII-30)

будем искать методом ите­

раций. После потенциирования получаем:

 

П

 

 

 

 

Е в ік ЧкГСі

(ѴІІ-ЗІ)

 

ft=l

 

 

Выполняя

элементарные

преобразования, находим

 

£ B lk qk+ C i

 

 

gft=l

 

 

 

Воспользуемся

условием

(VII-25) для нахождения

ек /К. В результате получаем:

 

 

Е Bik qk+Ci

 

 

q.

---------------- .

(VII-32)

у<■

eR

316

Впервом приближении полагаем

=а.,

т.е. считаем истечение из всех каналов равномерным. Таким образом, величина скорости истечения некото­

рого элемента профиля может быть найдена как

(ѴІІ-32а)

Формула (ѴІІ-32) является основной расчетной фор­ мулой алгоритма расчета расположения канала на по­ верхности матрицы.

Методика конструирования матриц

Методика конструирования матриц для прессования алюминиевых сплавов реализована в виде комплекса из трех программ (см. рис. 89). Две программы комплекса (программа обработки результатов эксперимента по из­ мерениям скоростей истечения при многоканальном прессовании и программа статистической обработки кон­ структивных параметров матриц) являются обучающи­ мися.

Основная программа расчета матриц использует ре­ зультаты, полученные с помощью двух первых, как вход­ ные параметры.

Рассмотрим три этапа конструирования матриц.

1. Обработка результатов экспериментальных иссле­ дований по измерению скоростей истечения при многока­ нальном прессовании. Программа построена с учетом нелинейности зависимости U(Iit). Нелинейность вводит­

ся путем возведения в степень составляющих безразмер­ ных инвариантов — комплексов Д и вводом дополни­ тельных инвариантов. Дополнительные параметры обра­ зованы с учетом опыта ранее разработанной методики расчета матриц.

Окончательно основная расчетная формула запишет­ ся как

317

где

 

 

 

(VII-33)

 

п

 

 

RRi =

И [(g,-S *)2 + f t , - » u ) a].

 

 

Программа предназначена для определения четырех

коэффициентов пц, параметров а, Л

и

четырех значе­

ний А і.

 

путем обработки

Значения а, /1* и Л определяются

методом наименьших квадратов системы уравнений:

 

П

 

 

In (къ) = А + a In а г — £ Bik qk.

 

 

 

fe=i

 

 

Значения т находятся из условия минимума выра­

жения:

 

 

 

П

п

 

 

S =

1п ОЧі) — Л — я In а г + 1] Bik qk

-> min.

Программа предназначена для определения неизвест­ ных параметров итерационной формулы расчета скоро­ стей истечения элементов профилей для заданных кон­ кретных условий прессования (сплав, температура). По­ следующий расчет конструктивных параметров матриц можно производить только для уже изученных с по­ мощью этой программы условий.

2. Статистическая обработка конструктивных пара­ метров, хорошо зарекомендовавших себя в работе мат­ риц. Определение размеров тормозных поясков для раз­ личных элементов профилей является вторым этапом конструирования матриц. Задача состоит в нахождении некоторой зависимости:

Hi = Hi (xk),

(VII-34)

позволяющей по заданной геометрии профиля и услови­ ям прессования назначать размеры поясков.

3. Расчет конструктивных параметров матриц. Кон­ струирование матриц проводится в два этапа. Первый _ этап состоит в нахождении расположения профиля,

318

обеспечивающего наибольшую равномерность истечения элементов профиля. Иначе говоря, оно выбирается из условия:

1 = 1

где

L в.ik

F, о,

(VII-35)

££ Вmk 4k m = le Ä

Второй этап заключается в расчете величин тормоз­ ных поясков для различных участков профиля с по­ мощью формул (VI1-34) при известном расположении профиля.

Программа «Расчет оптимальных параметров плоской матрицы для прессования алюминиевых сплавов»

Ч а с т ь п е р в а я . С к о р о с т ь

Эта часть программы служит для обработки экспери­ мента по измерениям скоростей истечения при прессова­ нии с использованием матриц (см. рис. 72, 77, 81, 82) и позволяет одновременно обрабатывать результаты 20 прессовок одного и того же сплава, проведенных при оди­ наковой температуре и определенных условиях на кон­ такте (либо все со смазкой, либо все без нее).

Исходная информация:

1. R0. — радиус контейнера г-того эксперимента.

2.Ѵі — длина г-того элемента составного профиля.

3.Хі, Уі — координаты центра тяжести г-того прямо­ угольного элемента составного профиля.

4.Т — число обрабатываемых одновременно экспери­ ментов — прессовок (не более 20).

5.N — суммарное число рассматриваемых элемен­ тов в Т экспериментах (не более 100).

319

6. PiI — массив целого типа:

р

л

р

р

р

р

1 k _

 

1> 2’

3>

> T ’

где

 

 

 

 

 

Рі=Рі-г+"і (Л> =

0).

Здесь tii — число элементов г-того профиля.

 

П р и м е р .

Одновременно обрабатывается экспери­

мент из следующей серии: рис. 85, а — две прессовки,

рис. 87,6 — три прессовки, рис. 87

— одна прессовка.

УѴ= 2-8 -г 3«3 + 5 = 30;

т =

2 + 3 +

1

= 6 ;

Рі = (0 8 16 19 22 25 30),

г =

0, 1 ,...,6 .

 

Контроль PT = P6\ = N = 26.

7.А і, Bi — габариты г-того прямоугольного элемента составного профиля (рис. 85; 87).

8.Мі, 8Мі — начальное приближение коэффициентов mi (і=1, 2, 3, 4) в формуле (ѴІІ-33), М{—I. бМг — ис­ ходные значения приращений, 6М»=1.

После ввода исходной информации последовательно вычисляются:

а) моменты инерции элементов; б) радиусы-векторы элементов;

в) расстояния от фиксированного элемента профиля до всех остальных его элементов;

г) экспериментальные значения потоков в различные элементы составных профилей;

д) условные скорости истечения в различные каналы

составных профилей.

(приводятся к безраз­

Все переменные нормируются

мерному виду):

 

а) линейные — делением на В1!;

б)

площади — делением на л(Р°2);

в) потоки — делением на суммарный поток

 

N

 

 

Фь

 

 

ft=i

 

г)

скорости — делением на среднюю скорость

Vс р

s Ѵі Фі

 

2Ф£

Ч

 

320

Далее производится поиск значений Мі и A J ^утем минимизации квадратичной формы:

S = S(oJ — у?)2.

Выше (см. с. 318) было показано, что при фиксиро­ ванных значениях М* задача сводится к решению систе­ мы линейных алгебраических уравнений с последующей оценкой значения 5 и изменением Мі.

Поиск заканчивается выводом на печать расчетных значений Мі, A J и скоростей истечения элементов для сравнения с их экспериментальными значениями.

Ч а с т ь в т о р а я . П о я с к и

Эту часть программы применяют для обработки гео­ метрии существующих матриц и получения достаточно простых формул, позволяющих рассчитывать размеры поясков различных элементов профиля в зависимости от его геометрии и расположения канала на матрице. Хотя в литературе имеется довольно много формул и способов расчета поясков, среди них нет таких, которые можно было бы предложить технологам для использования. В этих условиях наиболее реальный путь получения за­ висимостей, пригодных для расчетов, это применение имеющегося опыта конструирования, т. е. математичес­ кая обработка геометрии существующего инструмента. При этом наиболее ответственным является выбор для обработки матриц, показывающих наилучшие результа­ ты.

В качестве исходной информации программа исполь­ зует:

1. Mi, Aj — коэффициенты формулы (ѴІІ-35) для расчета скоростей истечения, определенные по описанной выше программе (часть первая).

2. R;, Н°.— соответственно радиус контейнера и ми­

нимальный размер пояска і-той матрицы (размер сни­ мается с рабочих чертежей матриц).

3. Хі, Уі — координаты центров тяжести элементов профилей.

4.Геометрические характеристики элементов про­

филя.

5.Ні — длина пояска і-того элемента профиля.

6.N — общее число элементов профилей всех ото­

бранных матриц.

21—455

321

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ