Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Пивоваров В.А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.53 Mб
Скачать

ОГЛАВЛЕНИЕ

П р еди сл ов и е............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

3

Г л а в а

1.

Основные понятия

о регулировании гидротурбин..................

 

5

 

1.

Системы автоматического регулирования

...................................

 

 

2.

Общие

понятия

о

регулировании гидротурбин. Назначение

 

 

 

регуляторов скорости

...........................................................................

 

 

 

7

 

3.

Статические характеристики гидроагрегата и регулятора

. . .

9

 

4. Параллельная работа гидроагрегатов на энергосистему

. . .

16

Г л а в а

2.

Основы динамики автоматического регулирования..................

 

21

 

б.

 

Линейные и нелинейные звенья и си ст ем ы .............................

 

 

6.

Устойчивость и качество переходных процессов......................

 

23

 

7.

 

Передаточные функции ......................................................................

 

 

 

27

 

8.

 

Частотные характеристики

..............................................................

 

 

31

 

9. Динамические

характеристики типовых зв ен ь ев ......................

 

35

 

10.

 

Критерии устой ч и в ости ......................................................................

 

 

 

70

 

11.

 

Номограммы для определения частотных . характеристик

 

 

 

 

замкнутой системы

...............................................................................

 

 

 

79

 

12.

Методы корректирования систем регулирования ..................

 

83

 

13.

 

Граница области

устойчивости на плоскости параметров . .

95

 

14.

 

Выбор

структуры

и

параметров регулятора . . .......................

101

Г л а в а

3.

Конструктивные

схемы регуляторов скорости гидротурбин

11.1

 

15.

 

Классификация

регуляторов скорости ........................................

 

 

 

16.

 

Центробежный

м а я т н и к .............................................................

 

 

. .

112

 

17.

 

Гидравлическое изодромное устройство........................................

 

 

116

 

18.

Центробежный маятник с масляным катарактом......................

 

120

 

19. Электрические маятники ..................................................................

 

 

 

126

 

20.

 

Электрический

и з о д р о м ......................................................................

 

 

 

129

 

21.

 

Гидравлические усилители и сервомоторы ...................................

 

133

 

22.

 

Электрические усилители ..................................................................

 

 

 

146

 

23.

 

Принципиальная схема гидромеханического регулятора ско­

 

 

 

 

рости типа Р М ........................................................................................

 

 

 

 

 

155

 

24.

 

Принципиальная схема гидромеханического регулятора ско­

 

 

 

 

рости типа РКМ

...................................................................................

 

 

 

 

160

 

25.

 

Электрическая

схема типа ЭГР-2М электрогидравлического

 

 

 

 

регулятора скорости

...........................................................................

 

 

 

164

 

26.

 

Схема

гидромеханической

колонки

управления

типа

 

 

 

 

ЭГРК-250-3 электрогидравлического регулятора скорости . .

165

 

27.

 

Гидромеханическая

схема

колонки

управления

типа

 

 

 

 

ЭГРК-100 (150)-4

электрогидравлического регулятора

ско­

169

 

 

 

рости

.........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

28.

 

Гидромеханическая

схема

колонки

управления

типа

 

 

 

 

ЭГР-100 (150)-4

электрогидравлического

регулятора

ско­

172

 

 

 

рости

.........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

29.

 

Принципиальная

схема электрогидравлического регулятора

 

 

 

 

скорости типа Э Г Р -И -150-10

..............................

 

 

174

285

Г л а в а

4.

Расчет устойчивости и выбор параметров системы регули­

 

 

 

рования

гидроагрегата

......................................................................

 

 

179

 

30. Требования к регуляторам скорости ............................................

 

 

31. Вывод передаточной функции гидроагрегата...........................

184

 

32.

Определение

коэффициентов передаточной функции..................

202

 

33.

Критерии для выбора структурной

схемы

и параметров ре­

 

 

 

гулятора

скорости

...............................................................................

 

 

 

205

Г л а в а

5.

Сравнительная оценка структурных схем регуляторов ско­

 

 

 

рости ..........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

211

 

34.

Анализ структурных схем изодромиых регуляторов..................

 

35.

Выбор коэффициента усиления изодромного регулятора . . .

217

 

36.

Мертвая зона изодромиых регуляторов и пути ееустранения

225

 

37.

Регулятор с воздействием по скорости и производной (уско­

 

 

 

рению) .........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

233

 

38.

Изодромные

регуляторы

скорости

с дополнительным воз­

 

 

 

действием

по производной ..................................................................

 

 

239

 

39.

Регулятор скорости с воздействием по интегралу от регули­

 

 

 

руемой в ел и ч и н ы ....................................................................................

 

 

 

 

243

Гл а в а

6.

Методы

натурных

испытаний

системы

регулирования

 

 

 

и анализ

их результатов

..................................................................

 

 

249

 

40. Цель и объем испытаний

..................................................................

 

 

 

41.

Определение

статических

характеристик отдельных звеньев

 

 

 

и р егу л я то р а ............................................................................................

 

 

 

 

250

 

42.

Определение

скоростной

характеристики

и коэффициента

 

 

 

усиления

сервомотора

...........................................................................

 

 

 

253

 

43.

Определение параметров

настройки р егул я тор а ......................

257

 

44.

Определение мертвой

зоны р егу л я т о р а ........................................

 

260

 

45.

Определение

параметров

гидроагрегата........................................

 

264

 

46.

Определение частотных характеристик ........................................

 

268

 

47.

Анализ скоростной характеристики сервомотора направляю­

 

 

 

щего аппарата ........................................................................................

 

 

 

 

274

 

48.

Анализ частотных характеристик

................................................

 

278

Список литературы .........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

282

И З Д А Т Е Л Ь С Т В О „М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е “

В ы п у с к а е т в 1 9 7 3 г о д у

с л е д у ю щ и е к н и г и

ПО Э Н Е Р Г Е Т И Ч Е С К О М У

М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Ю

К а н а е в А. А., К о п п И. 3. Неводяные пары в энергомашиностроении. 15 л.

Переходные процессы в газотурбинных установках. Под ред. д-ра техн. наук проф. И. В. Котляра. 18 л.

Б а у м а н

В. Я.» Я к о в л е в М.

И., С в е ч -

к о в

И. Н. Технология производства паровых и га­

зовых

турбин. 30

л.

 

Б е к н е в

В. С.,

П а н к о в О. М.,

Я н е о н Р. А.

Газовая динамика газотурбинных и комбинирован­

ных установок. 25

л.

К и с е л ь н и к о в

В. Б., П л о т к и н А. Г.

Системы

автоматизации силового дизельного при­

вода. 15

л.

 

Л и в е н ц е в Ф. Л. Двигатели со сложными кине­ матическими схемами. 10 л.

Заказать указанные книги можно через отдел Книга— почтой“ магазина № б Ленкниги,

Ленинград, Литейный пр.,64 и магазина № 8 Москниги Москва, К-31, ул. Петровка, 15

И З Д А Т Е Л Ь С Т В О З А К А З О В Н Е П Р И Н И М А Е Т

I Владимир Андрееппч П и в о в а р о в |

П Р О Е К Т И Р О В А Н И Е

ИР А СЧ Е Т СИСТЕМ

Р Е Г У Л И Р О В А Н И Я ГИ Д Р О Т У Р Б И Н

 

Редактор

издательства

Г. Н.

П а в л о в а

 

 

 

Переплет художника

В. Э. Н е ф е д о в и ча

 

 

Технический

редактор

А. А.

Б а р д и н а

 

 

 

Корректоры:

Н. К. К р о т о

в а,

Л. Н. Н е ф е д о в а

Сдано в

производство 12/III

1973

г.

Подписано

к

печати 27/ІХ

1973

г. М-36863.

Формат

бумаги 60X90716-

Бумага

типографская

№ 3 Печ. л.

18

Уч.-изд. л. 17,9.

Тираж 2000 экз. Зак. № 133. Пена 1 р. 04 к.

 

 

 

 

 

Ленинградское отделение издательства «МАШИНОСТРОЕНИЕ»

 

 

191065, Ленинград, ул. Дзержинского, 10

 

 

 

 

 

 

Ленинградская типография № 6 Союзполиграфпрома

по делам

издательств,

при Государственном комитете Совета Министров

СССР

полиграфии и книжной торговли. 193144,

Ленинград, ул, Моисеенко,

10

ао у

Шг Лч*ф М -Ча, t^ws-* і '

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ