![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Пивоваров В.А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин
.pdfОГЛАВЛЕНИЕ
П р еди сл ов и е............................................................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
Г л а в а |
1. |
Основные понятия |
о регулировании гидротурбин.................. |
|
5 |
||||||
|
1. |
Системы автоматического регулирования |
................................... |
|
— |
||||||
|
2. |
Общие |
понятия |
о |
регулировании гидротурбин. Назначение |
|
|||||
|
|
регуляторов скорости |
........................................................................... |
|
|
|
7 |
||||
|
3. |
Статические характеристики гидроагрегата и регулятора |
. . . |
9 |
|||||||
|
4. Параллельная работа гидроагрегатов на энергосистему |
. . . |
16 |
||||||||
Г л а в а |
2. |
Основы динамики автоматического регулирования.................. |
|
21 |
|||||||
|
б. |
|
Линейные и нелинейные звенья и си ст ем ы ............................. |
|
— |
||||||
|
6. |
Устойчивость и качество переходных процессов...................... |
|
23 |
|||||||
|
7. |
|
Передаточные функции ...................................................................... |
|
|
|
27 |
||||
|
8. |
|
Частотные характеристики |
.............................................................. |
|
|
31 |
||||
|
9. Динамические |
характеристики типовых зв ен ь ев ...................... |
|
35 |
|||||||
|
10. |
|
Критерии устой ч и в ости ...................................................................... |
|
|
|
70 |
||||
|
11. |
|
Номограммы для определения частотных . характеристик |
|
|||||||
|
|
|
замкнутой системы |
............................................................................... |
|
|
|
79 |
|||
|
12. |
Методы корректирования систем регулирования .................. |
|
83 |
|||||||
|
13. |
|
Граница области |
устойчивости на плоскости параметров . . |
95 |
||||||
|
14. |
|
Выбор |
структуры |
и |
параметров регулятора . . ....................... |
101 |
||||
Г л а в а |
3. |
Конструктивные |
схемы регуляторов скорости гидротурбин |
11.1 |
|||||||
|
15. |
|
Классификация |
регуляторов скорости ........................................ |
|
|
— |
||||
|
16. |
|
Центробежный |
м а я т н и к ............................................................. |
|
|
. . |
112 |
|||
|
17. |
|
Гидравлическое изодромное устройство........................................ |
|
|
116 |
|||||
|
18. |
Центробежный маятник с масляным катарактом...................... |
|
120 |
|||||||
|
19. Электрические маятники .................................................................. |
|
|
|
126 |
||||||
|
20. |
|
Электрический |
и з о д р о м ...................................................................... |
|
|
|
129 |
|||
|
21. |
|
Гидравлические усилители и сервомоторы ................................... |
|
133 |
||||||
|
22. |
|
Электрические усилители .................................................................. |
|
|
|
146 |
||||
|
23. |
|
Принципиальная схема гидромеханического регулятора ско |
|
|||||||
|
|
|
рости типа Р М ........................................................................................ |
|
|
|
|
|
155 |
||
|
24. |
|
Принципиальная схема гидромеханического регулятора ско |
|
|||||||
|
|
|
рости типа РКМ |
................................................................................... |
|
|
|
|
160 |
||
|
25. |
|
Электрическая |
схема типа ЭГР-2М электрогидравлического |
|
||||||
|
|
|
регулятора скорости |
........................................................................... |
|
|
|
164 |
|||
|
26. |
|
Схема |
гидромеханической |
колонки |
управления |
типа |
|
|||
|
|
|
ЭГРК-250-3 электрогидравлического регулятора скорости . . |
165 |
|||||||
|
27. |
|
Гидромеханическая |
схема |
колонки |
управления |
типа |
|
|||
|
|
|
ЭГРК-100 (150)-4 |
электрогидравлического регулятора |
ско |
169 |
|||||
|
|
|
рости |
......................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
28. |
|
Гидромеханическая |
схема |
колонки |
управления |
типа |
|
|||
|
|
|
ЭГР-100 (150)-4 |
электрогидравлического |
регулятора |
ско |
172 |
||||
|
|
|
рости |
......................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
29. |
|
Принципиальная |
схема электрогидравлического регулятора |
|
||||||
|
|
|
скорости типа Э Г Р -И -150-10 |
.............................. |
|
|
174 |
285
Г л а в а |
4. |
Расчет устойчивости и выбор параметров системы регули |
|
||||||
|
|
рования |
гидроагрегата |
...................................................................... |
|
|
179 |
||
|
30. Требования к регуляторам скорости ............................................ |
|
— |
||||||
|
31. Вывод передаточной функции гидроагрегата........................... |
184 |
|||||||
|
32. |
Определение |
коэффициентов передаточной функции.................. |
202 |
|||||
|
33. |
Критерии для выбора структурной |
схемы |
и параметров ре |
|
||||
|
|
гулятора |
скорости |
............................................................................... |
|
|
|
205 |
|
Г л а в а |
5. |
Сравнительная оценка структурных схем регуляторов ско |
|
||||||
|
|
рости .......................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
211 |
|
34. |
Анализ структурных схем изодромиых регуляторов.................. |
— |
||||||
|
35. |
Выбор коэффициента усиления изодромного регулятора . . . |
217 |
||||||
|
36. |
Мертвая зона изодромиых регуляторов и пути ееустранения |
225 |
||||||
|
37. |
Регулятор с воздействием по скорости и производной (уско |
|
||||||
|
|
рению) ......................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
233 |
|
38. |
Изодромные |
регуляторы |
скорости |
с дополнительным воз |
|
|||
|
|
действием |
по производной .................................................................. |
|
|
239 |
|||
|
39. |
Регулятор скорости с воздействием по интегралу от регули |
|
||||||
|
|
руемой в ел и ч и н ы .................................................................................... |
|
|
|
|
243 |
||
Гл а в а |
6. |
Методы |
натурных |
испытаний |
системы |
регулирования |
|
||
|
|
и анализ |
их результатов |
.................................................................. |
|
|
249 |
||
|
40. Цель и объем испытаний |
.................................................................. |
|
|
— |
||||
|
41. |
Определение |
статических |
характеристик отдельных звеньев |
|
||||
|
|
и р егу л я то р а ............................................................................................ |
|
|
|
|
250 |
||
|
42. |
Определение |
скоростной |
характеристики |
и коэффициента |
|
|||
|
|
усиления |
сервомотора |
........................................................................... |
|
|
|
253 |
|
|
43. |
Определение параметров |
настройки р егул я тор а ...................... |
257 |
|||||
|
44. |
Определение мертвой |
зоны р егу л я т о р а ........................................ |
|
260 |
||||
|
45. |
Определение |
параметров |
гидроагрегата........................................ |
|
264 |
|||
|
46. |
Определение частотных характеристик ........................................ |
|
268 |
|||||
|
47. |
Анализ скоростной характеристики сервомотора направляю |
|
||||||
|
|
щего аппарата ........................................................................................ |
|
|
|
|
274 |
||
|
48. |
Анализ частотных характеристик |
................................................ |
|
278 |
||||
Список литературы ......................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
282 |
I Владимир Андрееппч П и в о в а р о в |
П Р О Е К Т И Р О В А Н И Е
ИР А СЧ Е Т СИСТЕМ
Р Е Г У Л И Р О В А Н И Я ГИ Д Р О Т У Р Б И Н
|
Редактор |
издательства |
Г. Н. |
П а в л о в а |
|
|
||||
|
Переплет художника |
В. Э. Н е ф е д о в и ча |
|
|||||||
|
Технический |
редактор |
А. А. |
Б а р д и н а |
|
|
||||
|
Корректоры: |
Н. К. К р о т о |
в а, |
Л. Н. Н е ф е д о в а |
||||||
Сдано в |
производство 12/III |
1973 |
г. |
Подписано |
к |
печати 27/ІХ |
1973 |
г. М-36863. |
||
Формат |
бумаги 60X90716- |
Бумага |
типографская |
№ 3 Печ. л. |
18 |
Уч.-изд. л. 17,9. |
||||
Тираж 2000 экз. Зак. № 133. Пена 1 р. 04 к. |
|
|
|
|
|
|||||
Ленинградское отделение издательства «МАШИНОСТРОЕНИЕ» |
|
|
||||||||
191065, Ленинград, ул. Дзержинского, 10 |
|
|
|
|
|
|
||||
Ленинградская типография № 6 Союзполиграфпрома |
по делам |
издательств, |
||||||||
при Государственном комитете Совета Министров |
СССР |
|||||||||
полиграфии и книжной торговли. 193144, |
Ленинград, ул, Моисеенко, |
10 |
ао у
Шг Лч*ф М 'М-Ча, t^ws-* і '