Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Видаль П. Нелинейные импульсные системы

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

24.10.2023

Размер:

10.96 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 3334 / 3434

9-13. Richalet J. Note sur Гapplication de la theorie des systems

lineaires		sequentiels a la reconnaissance des				suites booleennes. —
«Automatisme», 1966,				Decembre.	discrete. — «L’Onde		Electrique»,
	9-14.	Richalet	J.	Les systemes
1964, Oct., № 401.
	9-15. Richalet J. Sur un mode de representation des applications
lineaires		dans l’anneau fini Z/K.C. R. Ac. Sciences, 1966, April, t. 262.
lars,	9-16.	Marcus	J. EchantiUonnage		et quantification. Gauthier — Vil-
	Paris, 1905.
and	9-17. Katzenelson J. On errors introduced by combined sampling
	quantization.—«1. R. E. Trans, on				Automatic	Control»,	1962, April.

Дополнительная литература

9-18. Цыпкин Я. 3. Элементы теории цифровых автоматических систем. — В кн.: Труды первого международного конгресса по авто матическому управлению. ИФАК. Т. II. М., Изд-во АН СССР, 1961.

9-19. Проблемы теории импульсных систем управления. Итоги науки. М., «Наука», 1966.

9-20. Фетодов С. М., Литвинов А. П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами. М.—Л., «Энергия», 1965.

О Г Л А В Л Е Н И Е

Предисловие

автора

.............................................................................

французского издания

Предисловие

редактора

..............................

Предисловие

к русскому и з д а н и ю .................................................

В в е д е н и е .................................................................................................

Основные

о б о з н а ч е н и я ..............................................................................

Г л а в а

п е р в а я .

Основные

сведения по

решению

конечно

разностных у р а в н е н и й .......................................................................

1-1.

Основные

п о л о ж е н и я

................................................................

а)

О пределения..............................................................................

порядка

б)

Разности

высшего

уравнения . .

1-2.

в)

Векторно-матричные

разностные

Преобразование К а р с о н ..........................................................а

а)

Основные

т е о р е м ы .................................................

1-3.

б)

Изображения некоторых функций . . . .

Обратное дискретное

преобразование

Карсона .

а)

Разложение

на элементарные

дроби . . . .

1-4.

б)

Разложение в ряд по ....................................степеням е?

Решение линейного разностного

уравнения . . .

а)

Прямой

м е т о д .......................................................................

преобразование

Карсона .

1-5.

б)

Метод,

использующий

Устойчивость

решения

разностного

уравнения . . .

а)

Вводные зам еч ан и я ................................................................

Рауса — Гурвица

на случай

б)

Обобщение

критерия

1-6.

разностных

у р а в н е н .........................................................и й

регулирования,

Устойчивость

систем автоматического

описываемых

разностными уравнениями . . . .

а)

Применение критерия Рауса— Гурвица . . . .

б)

Критерий

Найквиста................................................................

уравнения, свя

в) Определение

конечно-разностного

зывающего выходной

импульсный

сигнал

фильтра

m-го порядка с импульсным

входным

сигналом

Модифицированное дискретное преобразование Кар

сона

..................................................................................................

Г л а в а

в т о р а я .

Метод 2-преобразования.........................................

Различные

определения ......................................

и свойства

а)

О пределения..............................................................................

2-2.

б) Свойства 2-преобразования..................................................

Обратное 2-преобразование.........................................................

а)

Метод

в ы ч е т о в .......................................................................

б)

Разложение в ряд по ...................................степеням z~‘

в)

Метод рациональных дробей .................................................

332

2-3.	Модифицированное 2-преобразование			................................... ’	. ’ ’	67
	а)	О пределение.........................................		................................... ’	. ’ ’	68
	б)	Главные теоремы............................................................
	в)	Отыскание оригинала	по модифицированному			69
2-4.		2-преобразованию.....................................................................			71	69
2-4.	Приложение к импульсным си стем а м .........................				71
	а) Импульсная передаточная функция.........................				71
	б)	Модифицированная	импульсная		передаточная
		ф у н к ц и я ........................................................................			72


2-5.	Анализ устойчивости линейной импульснойсистемы										72
	а)		Алгебраические				критерии устойчивости. . . .				73
	б)		Геометрические				критерии устойчивости. . . .				76
2-6. Соотношения между г-преобразовэниями и лилейны
	ми		разностными уравнениями.......................................							78
	а)		Метод	разностных у р а в н е н и й ................................						79
2-7.	б)		Метод 2-п реобразован и я .........................................							80	81
2-7.	Анализ устойчивости нелинейной системы. . . .									81	81
	а) Д о п у щ е н и я ..................................................................								функций. . .	81	-
	б)		Свертка в 2-области некоторых						функций. . .	.	82
	в)		Решение		нелинейных разностных				уравнений .	.	83
2-	г)		Примеры		применения...................................................					85
2-	8.	Приложения метода 2-преобразования.....................								89
	а)		Решение		разностных уравнений,				коэффициенты ко
	б)		торых — периодические					ф у н к ц и и ..........................		89
	б)		Решение линейных разностных уравнений с перио
			дическими коэффициентами......................................							90
	в) ^-преобразование..........................................................									93
Г л а в а	т р е т ь я .			Метод дискретной фазовой плоскости .						.	94
3-	1.	Определения				......................................................................				94
3-2.	Обобщение понятий особых точек на случай разно
	стных уравнений..................................................................									95
	а)		Характеристические ................................уравнени я							96
	б)		Различные виды ................................особых					т о ч е к		97
	в)		Примеры		применения...................................................					ПО
	г)		Нелинейные ..................................................			си стем ы				112
	д)		Метод	фазовой плоскости при произвольном вход
			ном с и г н а л .................................................................е							114
3-3.	Графическое определение фазовых траекторий нели
	нейной импульсной ............................................						системы			114
	а)		Первый	м етод ................................................................						115
	б)		Второй	м етод .................................................................						118
	в)		Третий	м етод .................................................................						119
3-4.	Применение метода............................................................									121
	а)		Релейные импульсные ................................си ст е м ы							121
	б) Импульсные .......................системы с насыщением									122
	в)		Релейная		импульсная система с				фиксатором нуле		125
			вого порядка и				исполнительным		двигателем .	.	125
	г)		Нелинейная			импульсная		система	при синусоидаль		126
		ном входном ...............................................				воздействии					126
3-5.	Заклю чение........................................................................									127

333

Глава

четвертая.

Метод гармонического баланса .

128

4-1.

Краткое описание метода для непрерывных нелиней

4-2.

ных с и с т е м ..........................................................................

128

130

Обобщение метода на нелинейные импульсные

системы

а)

У стойчивость...................................................................

дискретная

передаточная

131

133

б)

Эквивалентная

функция

в)

Общий

м етод ......................................................

137

4-3.

Импульсная нелинейная система с несколькими им

138

пульсными эл ем ен там и ..............................................................

4-4.

Нелинейная импульсная система без фиксатора нуле

139

вого порядка...................................................................................

З ак л ю чен и е...............................................................................

140

Г л а в а

п я т а я .

Метод граф ов....................................................

140

Граф

линейнойимпульсной

системы . . . .

141

а)

Краткое

определение понятияграфа . . . .

141

5-2.

б)

Граф импульсной с и с т е м ы ................................................

142

Использование переменных состоя н и я ..................................

145

5-3.

Метод

г р а ф о в ............................................................................

148

а)

Общий

м етод ............................................................................

151

148

З ак л ю чен и е........................................................................

Г л а в а

ше с т а я .

Устойчивость

нелинейных импульсных

си

151

стем

........................................................................................................

Геометрические критерии

устойчивости . . .

152

а)

Критерий

Ц ы п к и н а ..............................................................

152

б)

Критерий Джури и Л и .......................................................

165

в)

Примеры

применения.............................................................

о геометрических кри

170

г) Заключительные

замечания

174

6-2.

териях

устойчивости ..............................................................

Алгебраические критерии устойчивости.................................

175

а)

Метод Л я п ун ова ....................................................................

175

б)

Различные м е т о д ы ..............................................................

197

в)

Примеры

применения.............................................................

устойчи

204

г) Заключение

об

алгебраических критериях

213

вости

..........................................................................................

гл. 6

214

Комментарии к

а)

Определение

у стой ч и в ости .......................................

214

б)

Дискретные

аналоги методовЛяпунова . . . .

Г л а в а с е д ь м а я .

Переходные

процессы и установившиеся

216

колебания.................................................................................................

Понятия

устойчивости

относительно начальных

усло

216

вий .................................................................................................

м етод

а)

Первый

217

б)

Второй метод: эквипотенциальная гиперповерх

219

в)

ность Ляпунова {Л. 7 - 4 ] .......................................................

Примеры

применения.............................................................

222

7-2.

г)

З а к л ю ч е н и е ............................................................................

относительно начальных

225

Понятия

неустойчивости

225

у с л о в и й

..........................................................................................

а) Первый метод: гиперобластьначальных условий

226

б)

Второй метод: эквипотенциальная гиперповерх

226

ность Л я п у н о в а .....................................................................

334

7-3.

Переходные процессы в нелинейных импульсных си

228

стемах

.......................................................................................

229

а) Разностное уравнение т-го порядка......................

231

б)

Система

нелинейных

разностных

уравнений .

в) Система матричных уравнений ...............................

232

Предельные циклы колебаний нелинейных импульсных

систем .....................................................................................

235

а)

Периодические и

квазипериодические

решения

си

б)

стем конечно-разностных уравнений.......................

235

Определение

и устойчивость симметричных перио

в)

дических к о л е б а н и й ..................................................

239

Определение

видов

периодических

колебаний

г)

с помощью z-преобразования...............................

245

Оценки сверху и снизу амплитуд предельных цик-

254

к о л е б а н и й

................................................................

Г л а в а в о с ь м а я .

Системы с

широтно-импульсной

модуля

260

цией

.....................................................................................................

Система с широтно-импульсной

модуляцией . .

261

8-2.

Устойчивость и длительность переходного процесса

262

а)

Устойчивость системы с широтно-импульсной моду

264

б)

ляцией и с непрерывной частью первогопорядка

Устойчивость сибтемы с широтно-импульсной моду

270

в)

ляцией и с непрерывной частью второгопорядка

Устойчивость системы с широтно-импульсной моду

273

8-3.

ляцией и с непрерывной частью

m-топорядка .

Виды периодических колебаний..............................................

278

а)

Система

первого

п о р я д к а ...............................................

279

8-4.

б)

Система

второго

п о р я д к а ...............................................

282

М оделирование..........................................................................

проверка

асимптотической

287

а)

Экспериментальные

устойчивости и исследование переходного процесса

системы с широтно-импульсной модуляцией и не

287

б)

прерывной частью первого порядка..................................

Экспериментальные

исследования

устойчивости

переходного процесса системы с широтно-импульс

ной

модуляцией

и непрерывной

частью

второго

290

8-5.

п о р я д к а .................................................................................

исследование

. '

Статистическое

293

8-6. Различные типы нелинейных

модуляторов . . . .

294

Преимущества и недостатки систем с широтно-им

294

пульсной модуляцией..................................................................

Г л а в а д е в я т а я .

Импульсные системы

квантованием

по

у р о в н ю ......................................................................................

исследование

устойчивости

296

Классическое

импульсной

297

системы регулирования с квантованием по уровню

а)

Глобальная

устойчивость

си ст е м ы .................................

298

б)

Локальная устойчивость, метод фазовой плоскости

301

в)

Локальная

устойчивость,

метод

гармонического

304

б а л а н с а .................................................................................

9-2. Исследование устойчивости с помощью векторов со

305

стояния

и векторных

последовательностей . . . .

а)

Использование векторов состоян и я .................................

305

б)

Применение векторных последовательностей .

310

335

9-3.	Исследование		численным операторным			методом .		. 312
	а)	Операционное		и сч и сл е н и е ................................................				313
	б)	Приложение	к	линейным импульсным			системам
9-4.		с квантованием		по	у р о в н ю ................................................	по	времени	317
	Ошибки, связанные				с квантованием			и
Список	у р о в н ю .........................................................................................							320
	л и т е р а ту р ы .................................................................................							321

Я . В И Д А Л Ь

НЕЛИНЕЙНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ

Редактор издательства Н. Б. Фомичева Переплет художника И. Г. Иванова Технический редактор Л. В. Иванова

Корректор И. А. Володяева

Сдано

в набор 2 4 /V I 11

1973 г.

П одписано к

печати

1 2 /IV

1974 г.

Ф ормат 84 хЮ 8 Я за

Б умага

типо

графская

№

У ел . печ. л .

17,64

У ч .-и зд . л. 18,28

Тираж

8 000

экз.

Зак.

352

Цена 1 р. 42 к.

И зд а т е л ь ст в о

« Э н е р г и я » .

М о ск в а ,

М -114,

Ш л ю з о в а я н а б .,

10.

М о ск о в ск а я

ти п огр а ф и я

№

С ою зп ол и гр а ф п р ом а

при Г о су д а р ст в е н н о м

к ом и тете

С ов ета

М и н и стр ов

С С С Р

п о д ел а м

и зд а те л ь ств ,

п ол и гр аф и и

кн и ж н ой

тор гов л и .

М о ск в а ,

М -114,

Ш л ю зо в а я

я а б .,

10.

<<< < Предыдущая 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 3334 / 3434

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ