книги из ГПНТБ / Артимович П.В. Автоматизация производственных процессов на хлебоприемных и зерноперерабатывающих предприятиях
.pdfтать вентилятор аспирационной сети. Поэтому включе нием в работу любого из электродвигателей этих транс портеров одновременно подготавливается пуск электро двигателя вентилятора аспирации.
Таким образом, электродвигатели можно включить в определенной последовательности. Порядок пуска и отключения оборудования обеспечивается схемой авто блокировки, направление которой принято обратным движению зерна.
Первым может быть включен в работу электродвига тель привода машины, замыкающий поток движения зерна, а именно: электродвигатель верхнего транспорте
ра № |
1 или транспортера № |
2 зерносушилки |
(в |
зависи |
||||
мости от заданного направления потока зерна). |
|
|
||||||
При |
остановке |
электродвигателя |
нории |
№ |
1 |
зерно |
||
не может быть подано в эту |
норию, но при наличии |
зер |
||||||
на в |
бункере автомобилеразгрузчика |
завала |
нории зер |
|||||
ном |
не |
произойдет. Поэтому |
отключение электродвига |
|||||
теля |
нории № 1 не |
вызывает |
автоматической остановки |
|||||
электродвигателя |
автомобилеразгрузчика, |
тем |
|
более |
||||
что такое отключение не прекращает подачу |
зерна в |
|||||||
бункер. |
Остановка |
электродвигателя |
ворохоочистителя |
должна вызвать автоматическое отключение электродви гателя норий № 1, так как в противном случае произой дет завал зерном ворохоочистителя, а в дальнейшем — подпор зерном нории № 1. /
Далее при остановке электродвигателя нории № 2 в целях предотвращения ее завала, а также подпора во рохоочистителя и нории № 2 должен автоматически остановиться электродвигатель ворохоочистителя и, сле довательно, сблокированные с ним электродвигатели нории № 1 и автомобилеразгрузчика.
. Отключение электродвигателя транспортера зерно сушилки должно вызвать автоматическую остановку электродвигателя нории № 2 только в том случае, если клапан направлял зерно на указанный транспортер. Ес ли зерно поступает на верхний транспортер склада, ос тановка электродвигателя транспортера № 1 вызовет автоматическую остановку электродвигателя нории № 2 и, следовательно, всего потока.
Верхний транспортер склада — реверсивный. Поэто му, если он работает в направлении, противоположном рассматриваемому потоку, двигатель транспортера № 1 не должен блокироваться с электродвигателем нории
№2.
20
Д ля обеспечения высокой надежности работы рас сматриваемого потока недостаточно осуществить ука занные взаимосвязи только между электродвигателями, так как при обрыве или проскальзывании ленты транс портера или нории электродвигатели этих машин будут продолжать работу. Следовательно, зерно будет посту пать на транспортер или в норию, которые не будут его принимать. Поэтому произойдут завалы и подпоры ма шин зерном, что недопустимо.
Для предотвращения завалов и подпоров на нориях и транспортерах устанавливают реле контроля скорости, которые приводятся во вращение от ленты транспортера или нории. Если лента транспортера или нории имеет необходимую скорость, реле контроля скорости приоб ретает число оборотов, достаточное для того, чтобы контакты были в замкнутом положении. При проскаль зывании или обрыве ленты реле контроля скорости сни
жает |
обороты и его контакт размыкает цепь управле |
ния |
электродвигателя. |
Таким образом, скелетная схема позволяет судить о характере и степени автоматизированного управления. Такие схемы иногда называют структурными схемами автоблокировки электродвигателей.
Однако, как это было видно из рассмотренной схе мы, такое определение неточное; автоблокировка элект родвигателей является лишь составной частью автома тизированного у,пр авления.
Принципиальные (элементные) электрические схемы автоматизированного управления. Рассмотренная выше схема автоматизированного управления операциями приемно-отгрузочной башни определяет характер взаи модействия отдельных устройств, не раскрывая их дей ствия. Взаимодействие аппаратуры и устройств автома тизированного управления, посредством которых выпол няют необходимые операции производственного процес са, изображают в виде принципиальных (элементных) схем.
Характер и сложность этих схем определяются сте пенью автоматизации производственного процесса и особенностями процесса. В связи с этим принципиаль ные электросхемы автоматизации отличаются большим разнообразием.
Выбор принципиальной схемы позволяет облегчить рассмотрение этапов составления электросхем автома-
21
газированного управления, что необходимо для даль нейшего изучения всего многообразия средств, приме няемых для автоматизации производственных процессов на предприятиях, хранящих и перерабатывающих зерно.
Рассматриваемые схемы позволяют получить некото рое представление о принципах применения средств ав томатизации в системах диспетчерского автоматизиро ванного управления, знание которых необходимо для изучения рассматриваемых вопросов.
Вкачестве примера рассмотрим схему диспетчерско го автоматизированного управления.
Вописанной выше приемно-отгрузочной башне для управления операциями требуется диспетчерский пункт. Управляют операциями дистанционно с пульта, уста новленного в производственном помещении первого этажа, где находится приемщик зерна. В.его функции входит также управление операциями приемно-отгру зочной башни.
Такое решение обеспечивает оперативную работу и экономичность схемы автоматизированного управления.
Пульт управления приемно-отгрузочной башни пред ставляет собой пыленепроницаемый шкаф, внутри кото рого смонтированы магнитные пускатели, а также аппа ратура автоматизированного управления.
Обязательным условием дистанционного управления является соблюдение предупреждения о пуске электро двигателей, с пульта. Это необходимо для обеспечения безопасности обслуживания оборудования, так как во время пуска с пульта управления все включаемые ма шины не видны.
На предприятиях, имеющих дистанционное управле ние электродвигателями, предусматривают специаль ную предупредительную сигнализацию, при которой нельзя дистанционно включить электродвигатели без подачи перед пуском предупредительного сигнала. Пре дупредительный сигнал должен быть хорошо слышен в производственных помещениях, где установлены вклю чаемые в работу электродвигатели.
Предупредительные сигналы подают при помощи специальных электросхем, входящих в систему автома тизированного управления цеха или предприятия (рис. 6). Перед дистанционным пуском электродвигате лей с пульта нажимают кнопку предупредительной сиг нализации КПС, при этом включаются промежуточное
22
огп-1
С-380В |
К другим |
к ь |
— |
|
|
1 Г |
ЗД-2 |
||
складам |
|
|||
|
|
"1Г |
зд-з |
|
|
|
|
||
|
|
7 |
1 Г |
ЗД-6 |
|
Склад |
~1Г НПМ-1 |
||
|
ргп-г |
|||
|
|
|
||
|
3-й |
зтам |
1ГЗД-7 |
|
|
2-й |
этот |
||
|
~1ГПН1на тр-р №-2 |
|||
|
1-й 'этаж |
|
ПН на тр-р |
|
|
~ 1 Г |
НПМ-1 |
||
|
Цокольный |
|||
|
~VT |
РГП-3 |
||
|
зтат |
|
|
|
|
Галерея 6 |
|
|
|
|
сушилку |
~1ГЗД-5а |
||
|
|
|
||
|
|
|
-\ГПК-1 на тр-рN'-1 |
|
|
|
|
ПН-! на тр-р №2 |
|
|
|
|
~ir |
НПМ-Z |
Отключение ПС-11 |
|
|
|
|
РГП |
|
|
|
|
Рис. 6. Схема предупредительной сигнализации о дистанционном пуске электродвигателей с пульта и группового пуска электродвига телей.
реле РПС и реле времени РВС. Один контакт реле |
РПС |
||
шунтирует |
кнопку /(77С, поэтому реле остаются включен |
||
ными |
и после отключения кнопки. Другой контакт |
реле |
|
РПС |
включает звуковые предупредительные сигналы, ус |
||
тановленные |
в производственном помещении. |
|
Звуковые сигналы питают через размыкающий кон такт В-1, который размыкается через 10 с после включе ния реле. Сигналы подаются в течение 10 с, затем раз мыкается контакт реле времени В-1 и отключаются сиг налы. Одновременно с этим замыкается второй контакт В-2, через который подают.питание в схему дистанцион ного управления электродвигателей с пульта.
Разрешение на дистанционный пуск дают контактом В-2 в течение 50 с. Это время контролируется третьим контактом реле времени В-3, который размыкается через 60 с после нажатия кнопки КПС.
При размыкании контакта 73-3 обесточивается ка тушка реле РПС; его контакт отключает реле времени РВС, и схема приводится в исходное положение.
Схема предупредительной сигнализации позволяет передать также на рабочие места кодовые прерывистые
23
сигналы включением кнопки ККС, при нажатии которой включаются звуковые сигналы, а при отпускании отклю чаются.
В рассматриваемой схеме нет необходимости в кноп ке ККС, поэтому ее цепь показана пунктиром. Включе ние схемы предупредительной сигнализации на пульте дублирует лампа ЛСП, которая после окончания звуко вых сигналов сигнализирует разрешение дистанционного пуока электродвигателей. >
Схему предупредительной сигнализации на пульте включают кнопкой КПС, а защиту цепей—предохрани телем:
Электродвигатели приемно-отгрузочной башни пу скают группами, определяемыми тремя маршрутами прохождения зерна. Групповой пуск электродвигателей
проводится |
кнопками |
пуска |
. маршрутов |
(КПМ-1, |
|||||
КПМ-2, |
КПМ-3) |
и тремя реле группового |
пуска |
(РГП-1, |
|||||
РГП-2 |
и РГП-3). |
|
|
кнопкой КПМ-1, |
|
|
|||
Первый |
маршрут |
пускают |
которая |
||||||
включает реле |
РГП-1 |
и РГП-3. |
В первом |
маршруте |
ра |
||||
ботают |
нория |
№ 1, |
ворохоочиетитель, вентилятор аспи |
||||||
рации. |
Кроме |
того, |
в |
первом |
маршруте |
работают |
ре |
версивный транспортер № 2 и перекидной клапан, кото рый направляет зерно на транспортер № 2. Включают
эти машины при помощи |
реле |
РГП-2. |
|
||
Второй маршрут пускают кнопкой КПМ-2, |
которая |
||||
включает реле РГП-1 |
и |
РГП-3. |
|
||
Во втором маршруте участвуют нория № 1, ворохо |
|||||
очиститель, вентилятор |
аспирации, включаемые реле |
||||
РГП-1, |
а также транспортер № |
1 и перекидной |
клапан, |
||
который направляет зерно на транспортер № 1. |
КПМ-3. |
||||
Пуск |
третьего маршрута проводится кнопкой |
В третьем маршруте участвуют реверсивный транспор тер № 1, работающий в другом направлении, и вентиля тор аспирации.
Для автоматизированного управления перекидным ' клапаном можно использовать электромоторный испол нительный механизм, который поворачивает вал клапа
на. При |
отпускании кнопок КПМ-1 |
или |
КПМ-2 |
реле |
остаются |
во включенном состоянии, |
так |
как их |
контак |
ты шунтируют кнопки «Пуск». Реле группового пуска отключается, когда реле времени предупредителыной сигнализации разрывает цепь пуска и обеспечивается провод ПС-1. Реле группового пуска можно также от-
24
ключить нажатием кнопки КПС предупредительной сиг нализации, второй контакт которой разрывает цепь пи тания схемы группового пуска электродвигателей.
В рассматриваемом случае не применяют аппарату ру предварительной «астройки схемы группового пуска, которую используют в более сложных схемах автомати
зированного управления. В таких схемах, кроме |
кно |
пок и реле, применяют различные переключатели, |
ша |
говые искатели и другую аппаратуру, при помощи ко
торой |
предварительно |
настраивают |
маршруты' |
перед |
||||
пускам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Принципиальная электросхема |
автоматизированно |
|||||||
го управления электродвигателями |
показана |
на |
рисун |
|||||
ке 7. Рассматривать схему удобнее |
всего в |
направле |
||||||
нии, обратном движению зерна, |
т. |
е. в |
порядке |
пуска |
||||
электродвигателей. |
|
|
|
|
|
|
||
При пуске первого маршрута первым включают |
||||||||
электродвигатель |
транспортера |
№ |
2. |
Контакт |
реле |
|||
РГП-2 |
замыкает |
цепь, |
проходящую от |
фазы С-380 В |
через контакт выключателя, предохранитель, размыкаю щий контакт кнопки КПС, контакт В-2 (он замкнут), кон такт кнопки КПМ-1 и контакт реле РГП-2. Напряжение подается на катушку магнитного пускателя П-7 и на ну левую жилу. Происходит включение катушки П-7 маг нитного пускателя, силовой контакт которого включает
реле РБ-7, |
блокирующее электродвигатели нории |
№ 2 |
||||
и вентилятора (ЭД-4 |
и ЭД-6). |
Блок-контакт |
магнитно |
|||
го пускателя П-7 замыкается |
также в |
цепи |
подхвата |
|||
пусковой |
цепи. |
|
|
|
|
|
Последовательно |
с этим |
контактом |
включен |
замы |
кающий контакт реле контроля скорости ленты транс портера, который замыкает цепь подхвата, когда лента транспортера наберет необходимую скорость движения. Следовательно, образуется цепь от фазы С-380 В, под ключенной между автоматом защиты электродвигателя и магнитным пускателем через предохранитель, защи щающий цепь управления. Далее цепь проходит через кнопку СМ-1 («Стоп») первого маршрута, установлен ную на пульте, так как при остановке электродвигателя транспортера № 2 отключаются электродвигатели всего первого маршрута.
Затем цепь управления транспортера № 2 проходит через кнопки «Стоп», которые монтируют по длине транспортера через каждые 25—30 м. Это обеспечива-
25
|
|
|
|
|
|
Перекидной |
клапан |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ю5РГП-Э РГП-2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
BH-la |
|
' — I I — w — |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
РГП-2 РГП-3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
вк-16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«г |
РНС-Ь |
|
м |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
Реле контроля |
скорости |
|
|
|
||||
|
|
|
im-tf |
|
лен теории №2 |
|
|
С-3803 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.42 |
|
НЗ-ba |
|
нз-Ьс у |
у |
|
/7-4 |
|
У |
башмака |
l£' |
•3808 |
О |
||
|
|
|
|
|
|
|
нории |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jo |
ЛС-lf |
|
|
Эй'З |
|
|
|
|
|
|
|
|
в " |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
дорохоачистителя |
ц-Ь |
|
|
|
|
|
|
|
РБ-4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
39 |
|
37 |
РГП-1 |
|
|
—\г-пн-1 |
|
||||
, , |
/7-3 |
, |
У |
« |
|
1 Г |
|
|
—\Г~ С-380В |
|
|||
|
|
|
|
32а |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—-32\ |
|
||
|
-1ГЗЛ-2 |
|
|
|
|
|
|
|
В-3808 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ЭД-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нории |
№1 |
/1-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
27 |
РГП-1 7 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
РНС-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28ГН |
ПН-2 |
УЗД |
|
|
|
|
|
С-380В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
'-ад—Chv |
|
2k ш1^25 |
У |
|
25а |
башмака |
|
|
.22\ |
|
|||
|
•о o -oJLe- |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
-f |
|
|
|
•ft I г» |
|
|
|
|
НЭ-2а |
1 Г НЗ-2С |
о о |
|
|
|
У нории |
|
В-380В |
|
||||
|
ЭД-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
автомобиле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
разгрузчика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
С-380В |
|
Заземление |
|
|||
|
/7-/ |
^ / |
. j . |
/ / ^ |
/ |
|
|
|
|
3-380В |
|
ЛС-1
" в "
Рис. 7. Схема управления электродвигателями.
ЭД-5 |
№1 |
ргп-з |
По |
длине |
транспортера |
УЗ,зг |
транспортера |
||
|
|
УЗД / |
7 СМ-г C-Mud |
|
П-5а |
Д |
^ |
I Л7 |
IА |
|
|
|||
КЗ |
|
|
|
ПСЧ |
1-5аНЭ-5с \ |
I- 4 |
РБ- |
|
ЭЛ-7
транспортера №'i
|
|
|
|
|
|
-\г-эд-ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗД-6 |
|
|
|
рт-г |
|
|
|
ЗД-5а |
|
|
|
|
|
Пп |
длине |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
/7-7 |
|
УЗД |
|
транспортера |
|
С~380В |
||
73 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нз-7а |
ИЗ-ic |
РНС-7 |
|
|
|
|
СМ-1 |
|
д " 7 1 Садл марш оцта I на |
пульте |
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
^75~Н |
|
|
|
|
L |
|
|
/te/W контроля |
сно'ростЦ |
|
W - 7 |
||||
|
ленты на ролине |
транспортера |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
- О - |
|
|
|
|
РВ-56 |
нпм-3 на |
|
|
|
|
|
ЗД-8 |
|
|
пульте |
|
|
|
||
вентилятора |
|
Рб-За |
—1— |
|
/7^-/ |
/7/Г-7 |
70 |
|
аспирации |
|
Рб-7 |
|
|
|
|
||
|
~1Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
69 |
I I — |
РГП-1 |
|
|
|
|
|
|
УЗД" I I |
|
г |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
—С-380В |
|
|
В-380В |
|||
|
|
Пк-6 |
|
|
Л С-6 |
|
|
|
|
|
|
7 |
6 7 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
нэ-6а |
НЗ-Ьи |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7. Схема |
управления электродвигателями |
(продолжение). |
ет скорейшую аварийную остановку транспортера в про изводственном помещении. Около электродцигателя ус танавливают кнопку «Пуск — стоп» для местного управ ления электродвигателем, которое используется после ремонта и наладки.
27
Следовательно, цепь управления транспортера № 2
проходит через |
кнопку «Стоп» |
около |
электродвигателя |
||||
№- 7, контакты |
пускателя |
П-7 и реле |
контроля |
скорости |
|||
РКС-7, |
затем через нагревательный элемент |
НЭ-7 |
теп |
||||
лового |
реле, |
включенный в фазу С электродвигателя, |
|||||
через катушку |
магнитного |
пускателя |
П-7 и далее на |
||||
контакт |
НЭ-7а |
нагревательного |
элемента второго |
теп |
лового реле, включенного к фазе электродвигателя транспортера № 2. После него цепь подключается к ну левому проводу. При размыкании контакта реле груп пового пускателя РГП-2 цепь магнитного пускателя П-7 остается включенной, о чем сигнализирует лампа ЛС-7 на пульте. Она подключена параллельно катушке реле блокировки РБ-7 к фазе В-380 В после силового кон такта. Сигнальная лампа включается через добавочное
сопротивление |
ДС. |
|
Отключение |
магнитного пускателя |
П-7 происходит |
при: |
|
|
нажатии какой-либо кнопки «Стоп»; |
||
снижении скорости или обрыве ленты транспортера, |
||
вследствие чего контакт реле контроля |
скорости РКС-7 |
|
размыкается; |
|
|
перегрузке |
электродвигателя контакт |
нагревательно |
го элемента теплового реле размыкается, после чего он возвращается в исходное положение вручную;
перегорании предохранителя в цепи управления; коротком замыкании в силовой цепи электродвига
теля, так как в этом случае автоматический выключа тель отключит силовые фазы и цепь управления обесто чивается;
отключении напряжения в сети.
Отключение электродвигателя транспортера № 2 влечет за собой остановку всех электродвигателей пер вого маршрута. Рассмотрим работу всех электродвига
телей |
этого |
маршрута. |
|
РГП-2 |
|
|
||
Одновременно |
с включением реле |
включается |
||||||
также |
реле |
РГП-1 |
группового пуска |
электродвигателей, |
||||
входящих в два маршрута. |
Реле РГП-1 |
замыкает |
цепь |
|||||
магнитного пускателя П-6 вентилятора |
аспирации, |
кото |
||||||
рая получает питание от фазы ПС-1 |
предупредительной |
|||||||
сигнализации через контакт |
кнопки |
КПС |
и контакт |
|||||
РГП-1. |
В цепь управления |
магнитного |
пускателя |
вклю |
чены контакты блокировочных реле электродвигателей транспортера № 1 и № 2. Поэтому включение с пульта
38
электродвигателя вентилятора возможно только тогда, когда работает какой-либо из блокирующих электро двигателей. В рассматриваемом случае включен в рабо ту электродвигатель транспортера № 2, вследствие чего контакт его реле блокировки замыкает цепь управления магнитного пускателя П-6.
Далее цепь управления электродвигателя вентиля тора замыкается через контакты переключателя ПК-6, нагревательных элементов тепловых реле и катушку магнитного пускателя на нуль, происходит включение электродвигателя вентилятора аспирации и на пульте загорается сигнальная лампа ЛС-6.
При включении магнитного пускателя П-6 его кон такт шунтирует кнопку пуска, установленную около электродвигателя, и цепь управления через кнопку «Стоп», установленную около электродвигателя, под ключается к фазе С-380 В. Электродвигатель вентилято ра отключается при остановке электродвигателей транспортеров № 1 или № 2, так как в этом случае контакты реле блокировки РБ-7 или РБ-5а, РБ-56 раз рывают цепь управления электродвигателя. Электродви гатель вентилятора аспирации может работать в двух режимах: дистанционного управления и местного (нала дочного). Для перевода вентилятора на указанные ре жимы используют переключатель ПК-6.
Для дистанционного управления в цепь включают контакты пусковых и блокировочных реле и кнопок пуска. При местном управлении переключатель перево дят в положение, показанное на схеме пунктиром, вследствие чего цепь управления становится независи мой. Схемой управляют кнопками «Пуск—•Стоп», уста новленными около электродвигателя.
Реле группового пуска РГП-2 проводит также пере броску перекидного клапана на транспортер № 2. Для
этого замыкают цепь от фазы |
С через размыкающий |
|
контакт РГП-3, исключающий |
ошибочное |
включение |
цепи. Далее через контакт РГП-2 напряжение |
подается |
на исполнительный механизм, посредством которого пе
ребрасывается перекидной клапан. Цепь |
проходит че |
рез контакт конечного выключателя ВК.-16 |
исполнитель |
ного механизма, -после чего напряжение попадает на ка тушки конденсаторного электродвигателя исполнитель ного механизма ПК-16. Затем через размыкающий контакт РБ-4 цепь подключается к нулевой жиле. Про-
20