Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Артимович П.В. Автоматизация производственных процессов на хлебоприемных и зерноперерабатывающих предприятиях

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.33 Mб
Скачать

чественных показателей зерна (влажности, объемной массы, засоренности и др.).

Третий контур имеет регулирующий прибор 25, дат­ чик мощности 24, электропривод IV рециркуляционной нории V, исполнительные механизмы 20 и 15, следящий прибор 23.

Рассмотренные контуры работают следующим обра­ зом. В первом установка задатчика регулируемой тем­ пературы в регулирующем приборе / проводится в за­ висимости от качества клейковины и влажности посту­

пающего на

сушку

зерна,

т. е. 0 2 д о п = / ( ш i ;

К). Задание

определяется

реостатным

задатчиком вторичного при­

бора влагомера 5.

 

 

 

При обычных рекомендуемых дискретных значениях

температуры

в 2 д о п

задание определяется

постоянными

сопротивлениями, которые включаются позиционным ре­ гулирующим выходом того же вторичного прибора в зависимости от значения влажности. Задатчик 6 состо­ ит из набора трех различных сопротивлений, которые попеременно включаются последовательно в цепь задат­ чика вторичного прибора 5, в зависимости от уставки качества клейковины. Суммой сопротивлений задатчика влагомера и качеством клейковины определяется значе­ ние установки регулирующего прибора /.

При разработке прибора для автоматического опре­ деления качества клейковины зерна в потоке задатчик6 должен являться рециркулирующим выходом этого при­ бора. По данным лабораторного анализа вручную из­ меняют уставки задатчика 6. Это не усложняет эксплу­ атацию, так как качество клейковины поступающих в период заготовок на данную сушилку партий зерна из­ меняется редко.

Регулирующим прибором 1 изменяют расход топли­ ва, сжигаемого в топке зерносушилки, чем устраняются

отклонения фактического

значения температуры зерна

вг от заданного значения

в 2 д о п .

В контуре стабилизации заданной влажности просу­

шенного зерна в основу

синтеза положены результаты

исследований зерносушилок, которые позволили опре­ делить функциональную зависимость величины съема влаги Aw за один проход смеси зерна через сушилку от других параметров

Дау= ф(в2; о>1; а>о),

где WQ — влажность просушенного зерна.

8*

115

Доказано, что остальные параметры процесса при постоянном расходе зерна через камеру нагрева и экспо­

зиции

зерна

на

величину

влагосъема практически не

влияют.

 

 

 

 

 

 

При смешивании рециркулирующего и поступающего

на сушку зерна

влажность

смеси

должна быть

равна

wvCM = w0 + Aw. Тогда на

выходе из

охладительной

шах­

ты влажность зерна будет

w0.

 

 

В

датчик

влагомера для

автоматического контроля

должен поступать поток хорошо перемешанной смеси рециркулирующего и влажного зерна. Место датчика влагомера определено тем, что на входе зерна в бункер тепло- и массообмена / / происходит именно такое сме­ шивание зерна. Поэтому уставка задатчика будет

wfyi = wc + (Ада - Ашк.н),

где AwK. —величина съема влаги в камере нагрева. Эта величина по результатам исследований может

быть принята постоянной в диапазоне рабочих значений влажности смеси зерна при примерно постоянных рас­ ходах смеси зерна и агента сушки. Это объясняется весьма малой экспозицией зерна в камере нагрева и вы­ соким температурным градиентом. Если

Дм> —Дшк.н = Ди>с

то WCM = W0

+ AW9

 

Исходя из того, что функция Аш = ф(вг;

W\ ;•

w0) может

быть аппроксимирована

прямыми

с

малой

погреш­

ностью, задание регулирующего прибора 10 определя­ ется промышленными реостатными задатчиками вторич­ ных приборов контроля температуры зерна 8 и влажно­ сти поступающего на сушку зерна ом1 .

Влажность w0 просушенного зерна можно вводить вручную при установке задания регулятору этого кон­ тура. Реостатным задатчиком вторичного прибора вла­

гомера

12 вводится

фактическое

значение

влажности

ffiiCM в

регулирующий

прибор 10,

В данном

контуре в

качестве регулирующих органов используют специаль­ ные задвижки 14, 16 я 18 с исполнительными механиз­ мами 13, 14, 19, связанными между собой следящими приборами 21 и 22. Это обусловлено целесообразностью применения в рециркуляционных сушилках беспривод­ ного выпускного устройства.

116

Соотношение между рециркулирующим и поступаю­ щим на сушку зерном изменяется до восстановления равновесия влажности смеси и влажности рециркулирующего зерна, но сохраняется равенство расходов по­ ступающего на сушку и просушенного зерна.

В третьем контуре используют зависимости мощно­ сти, потребляемой электроприводом нории, от расхода подаваемого в норию зерна. Нагрузка нории контроли­ руется датчиком мощности 24, а изменение расхода рециркулирующего и поступающего зерна на сушку — ре­ гулирующим воздействием. Это воздействие второго и третьего контуров суммируется в общей системе при сдвоенных задвижках 14 и 16, установленных на входе в сушилку и на выходе из рециркуляционной шахты /// . Задвижки имеют по два шибера, каждый из которых связан со своим исполнительным механизмом, сумми­ рующим регулирующие воздействия обоих контуров.

Рассматриваемая система работает в основном на общепромышленных приборах контроля и регулирова­ ния, исключение составляют влагомеры ОТИ. Приме­ нены электронные регулирующие приборы серии Р П И Б . Они обеспечивают оптимальные для данного объекта законы регулирования: температуры нагрева зерна (РПИБ-С), его влажности (РПИБ-III), расхода смеси зерна через камеру нагрева (РПИБ-М). Датчик темпе­ ратуры зерна — малоинерционный термометр сопротив­ ления. Его устанавливают в воронке, исключающей ложные измерения, так как устраняется воздействие агента сушки.

Температуру агента сушки

на входе в камеру нагре­

ва контролируют термометром

сопротивления ТСП-1 с

логометром. Для измерения температуры агента сушки на выходе из охладительной шахты используют термо­

метр

сопротивления и трехточечный мост

со шкалой от

О до

100°С, имеющий два позиционных

регулирующих

выхода. Температуру зерна на выходе из камеры нагре­ ва регистрируют этим же мостом.

При достижении одной из фиксируемых температур аварийного значения регулирующие выходы обеспечи­ вают остановку топки зерносушилки. Для ввода инфор­ мации в регулятор РПИБ-III и формирования соответ­ ствующих заданий, зависящих от влажности поступаю­ щего на сушку зерна, используют влагомер ОТИ-3 со

117

вторичным прибором, который имеет реостатный задатчик.

Нормальная работа зерносушилки происходит при влажности просушенного зерна 14%. При отказе основ­ ного контура и повышении влажности зерна свыше 15% автоматически прекращается поступление влажного зер­ на, а недосушенное зерно направляется на повторную сушку. Для этого используют резервный контур регу­ лирования влажности со вторичным прибором влаго­ мера. Для контроля влажности зерна могут быть ис­ пользованы и другие влагомеры, удовлетворяющие тре­ бованиям данной системы.

В третьем контуре регулирования применен датчик ДП-58 для измерения мощности, потребляемой электро­ приводом рециркуляционной нории. В первом контуре

регулирования

в качестве

исполнительного

механизма

применен привод ПР-1

с временем поворота вала на

180°, равным

120 с. Во

втором

и третьем

контурах

регулирования

использованы

индуктивные

датчики

КДУ-П/П с редуктором

РМ

с временем поворота вала

на 180°, равным 30 с. Система слежения за положением соответствующих приводов осуществлена через следя­ щие приборы ПЛК-П.

Производственная эксплуатация системы автомати­ ческого управления рециркуляционной зерносушилки показала ее положительные результаты. Зерносушилка типа «Целинная», работающая на принципе рециркуля­ ции зерна, выгодно отличается по техническим и экс­ плуатационным данным от шахтных зерносушилок. При­ меняемый в них контактный тепло- и массообмен и ос­ циллирующие режимы сушки в сочетании с рациональ­ ной конструкцией создают возможность сушки зерна в потоке до требуемых кондиций вне зависимости от влаж­ ности при сохранении качества просушенного зерна.

Проведена сравнительная оценка вариантов систем автоматического регулирования рециркуляционных су­ шилок по трем вариантам.

Первый вариант системы предусматривает стабили­ зацию температуры зерна на выходе из камеры нагрева (изменяют расход топлива) и контур, ограничивающий поступление недосушенного зерна в склад.

Второй вариант имеет контур автоматического регу­ лирования температуры зерна на выходе из камеры на­ грева (изменяют расход топлива в зависимости от влаж-

118

ности и качества клейковины поступающего на сушку зерна) и контур стабилизации влажности просушенного зерна, аналогичный контуру первого варианта.

Третий вариант имеет контур автоматического регу­ лирования температуры зерна, аналогичный контуру второго варианта, контур стабилизации заданной влаж­ ности просушенного зерна (регулируют влажность сме­ си рециркулирующего и поступающего на сушку зерна изменением соотношения расходов указанных потоков в зависимости от величины влагосъема за один проход зерна) и контур автоматической стабилизации расхода массы смеси зерна через камеру нагрева (изменяют суммарный расход рециркулирующего и влажного зер­ на, поступающего в норию).

В результате проведенной оценки получено, что це­ лесообразным является третий вариант системы, имею­ щий наибольшую экономическую эффективность. Учи­ тывая некоторую сложность контура стабилизации влажности просушенного зерна третьего варианта си­ стемы по сравнению с первым и вторым, при разработ­ ке третьего варианта было предусмотрено автоматичес­ кое резервирование контура стабилизации влажности. Для этого использовали контур стабилизации первого варианта.

Часовая производительность зерносушилки с систе­ мами управления по трем вариантам соответственно равна 46, 48 и 52 т/ч, а эксплуатационная эффективность 1900, 3200, 13800 руб. в год.

Система электронных регуляторов

На хлебоприемных и зерноперерабатывающих пред­ приятиях находят применение электронные регуляторы Московского завода тепловой автоматики, предназна­ ченные для алгебраического суммирования сигналов датчиков с сигналами задатчика, • выработки надлежа­ щего закона регулирующего воздействия и управления электрическими или электрогидравлическими исполни­ тельными механизмами. Эти регуляторы состоят из ря­ да унифицированных узлов и могут быть использованы для регулирования отдельных параметров или соотно­ шения нескольких параметров, а также для регулирова­ ния комплекса параметров различных технологических объектов.

119

Рис. 23. Структурная схема электронных регуляторов си­ стемы МЗТА:

/ — датчики;

2 — электронный регулятор;

3 — задатчик; 4 — пуско­

вое устройство; 5 — исполнительный

механизм;

6 — переключатель

управления;

7 — ключ дистанционного управления;

8 — указатель

п о л о ж е н и я ;

9— регулирующий орган;

10—бесконтактный

датчик по­

л о ж е н и я ; 11 — корректирующий

прибор;

12,

13 — коммутирующие

устройства;

ИБ— измерительный

блок;

ЭБ — электронный блок;

ОС — обратная связь; ВЭ — выходной элемент.

Структурная схема регуляторов системы МЗТА (рис. 23) предусматривает следующее. От датчиков / сигналы, пропорциональные величинам измеряемых па­ раметров, поступают в электронный регулятор 2. Сиг­ нал от датчика может поступать на измерительный блок ИБ регулятора непосредственно, через дифферен­ циаторы 12 или через специальный размножитель сиг­ налов 13.

Задатчиком 3 устанавливают заданное значение ре­

гулируемого параметра. Схема измерительного

блока

ИБ зависит от типа и количества применяемых

датчи­

ков. В нем электрические сигналы суммируются и срав­ ниваются с заданными. При отклонении от заданной величины сигнал разбаланса поступает в электронный

блок ЭБ, выходной элемент ВЭ которого

воздействует

на пусковое устройство 4 исполнительного

механизма 5

и на устройство обратной связи ОС по выходному сиг­ налу.

В схеме регулятора предусмотрен переключатель управления 6, ключ дистанционного управления 7, ука­ затель положения 8 и регулирующий орган 9. Обрат­

но

ную связь по положению регулирующего органа может обеспечить бесконтактный датчик 10.

Регуляторы системы МЗТА в зависимости от типа управляющего устройства (магнитный пускатель или магнитный усилитель) подразделяются на два вида: се­

рии РПИК с релейным

выходным

элементом и

серии

Р П И Б с бесконтактным

выходным

элементом.

В кас­

кадных схемах регулирования могут применяться бес­ контактные корректирующие приборы 11 типа КПИ, осуществляющие регулирование путем изменения зада­ ния «подчиненному» регулятору 2. Он поддерживает контролируемый параметр (или соотношение парамет­ ров), существенно влияющий на условия стабилизации корректирующим прибором заданного режима работы объекта.

Комплект устройств системы МЗТА предназначен для утопленного щитового монтажа и работы в закры­ тых нормальных помещениях при отсутствии в них аг­ рессивных паров и газов. Допустимая вибрация мест крепления по амплитуде не более 0,2 мм и частоте 30 Гц. Питание устройств от сети переменного тока 220 В, 50 Гц.

Питание измерительных и электронных частей всех регулирующих и корректирующих устройств осущест­ вляется стабилизированным напряжением 220 В пере­ менного тока.

Аппаратура системы МЗТА может работать с раз­ личными датчиками. В комплекте с электронными ре­ гулирующими и корректирующими приборами выпуска­ ются измерительные устройства с индукционной переда­ чей: чувствительные манометры типа ЧМП, дифферен­ циальные манометры типа ДММ, дифференциальные тягомеры типа ДТ2, датчики солесодержания типа КСКВ и магнитные кислородомеры типа КМК-59. Кро­ ме того, аппаратура системы МЗТА может работать совместно с дифференциально-трансформаторными дат­ чиками завода «Манометр», ферродинамическими и ре­ остатными датчиками, термопарами и термометрами сопротивления.

Для измерения тока в однофазных

и трехфазных

це­

пях переменного

тока выпускают датчик-трансформатор

тока

типа ДТТ-

58. Для увеличения

числа выходных

цепей

первичных ' приборов-датчиков

переменного

тока

и корректирующего прибора КПИ предназначен размно-

121

житель РП-63. Он работает совместно с индукционны­ ми датчиками завода «Манометр», а также ферродинамическими датчиками и реостатными устройствами, если они имеют на выходе переменный ток 50 Гц, син­ фазный с напряжением питания размножителя. Соче­ тание видов первичных приборов не регламентируется. К размножителю РП-63 может быть подключено два первичных прибора. Количество выходных обмоток рав­ но пяти.

Выпускают также датчик

типа

Д Р И

для размно­

жения сигналов

переменного

тока.

Этот

датчик пред­

ставляет собой

экранизированный

трансформатор с

одной

первичной и четырьмя вторичными обмотками.

Если на вход датчика

Д Р И

подавать

напряжение, рав­

ное 47

В, то

на выходных

обмотках

можно снимать

напряжение,

равное

1,2 В

при выходной мощности

0,2 ВА.

 

 

 

 

 

Сумматор сигналов переменного тока типа СП-63 применяют в схемах автоматического регулирования как устройство, осуществляющее суммирование сигналов от первичных приборов (датчиков) переменного тока (ин­ дукционных ДИ, дифференциально-трансформаторных ДДТ, ферродинамических ДФ и реостатных). К сумма­ тору можно подключать до четырех первичных прибо­ ров.

Регулирующие и корректирующие приборы серии РПИК и Р П И Б (совместно с корректирующим прибо­ ром КПИ или без него) обеспечивают формирование следующего закона регулирования: П — пропорциональ­ ного за счет воздействия сигнала жесткой обратной свя­

зи от датчика положения исполнительного

механизма;

ПИ — пропорционально-интегрального или

изодромно-

го; ПИД — пропорционально-интегрально-дифференци­ ального. Формирование закона регулирования ПИД (т. е. изодромного регулирования с упреждающим воз­ действием по производной) осуществляется при условии работы электронного регулятора или корректирующего прибора в комплекте с коммутирующим.прибором. При­ меняемые в различных модификациях регуляторов из­ мерительные блоки одинаковы для регуляторов РПИК, Р П И Б и корректирующих приборов КПИ.

Электронные регуляторы и корректирующие приборы системы МЗТА конструктивно выполнены в виде раз­ дельных блоков (измерительного и электронного), ко-

122

торые имеют один корпус и дополнительные стальные чехлы. Они служат также для механической защиты и являются магнитными экранами. Органы настройки ре­ гулятора выведены на его лицевую панель. Там же на­ ходятся индикаторные лампы, показывающие направ­ ление воздействия.

Регуляторы и корректирующие приборы предназна­ чены для установки на вертикальных панелях и долж­ ны быть предохранены от увлажнения, действия корро­ зионной среды, запыления, влияния теплового излучения и значительных вибраций" Для устранения возможности попадания пыли внутрь корпуса на его задней стенке расположен штуцер, через который подводится сухой воздух.

Аппаратуру следует предохранять от воздействия магнитных полей. Минимальное расстояние до эле­ ментов, имеющих сильные магнитные поля, должно быть не менее 1 м.

Регуляторы и корректирующие приборы с другими элементами схемы можно соединять медным кабелем сечением не менее 1,5 мм2 . Измерительные цепи от пер­ вичных приборов и выносного датчика могут быть объ­ единены в общий кабель. Силовую цепь выделяют в от­ дельный кабель. Внешние цепи регуляторов и корректи­ рующих приборов не следует совмещать в общем кабе­ ле с их входными цепями.

Регуляторы серии РПИБ с бесконтактным выходным (пусковым) элементом отличаются от регуляторов серии РПИК только устройством электронного блока. Регуля­ торы серии РПИБ комплектуют электрическими испол­ нительными механизмами серии МЭК и МЭО. а также исполнительными механизмами РБ, РМ и ЭГП. Регу­ ляторы РПИБч-Ш и РПИБч-Ш-ЭГ могут работать от первичных приборов с дифференциально-трансформа­ торными и индуктивными датчиками (до 3 шт.), а также от реостатных датчиков и других приборов, развиваю­ щих на выходе переменный ток 50 Гц, синфазный со стабилизированным напряжением питания регулирую­ щего прибора в любом сочетании.

Регуляторы могут работать:

РПЙБч-IV

 

от четырех

дифференциально-трансфор­

Ч

 

 

маторных датчиков;

РПИБ

-1УФ

 

 

ков;

Р П И Б Ч - Н П — о т

солемера

КСКВ и двух дифферен­

циально-трансформаторных или индук­

тивных датчиков;

Р П И Б Ч - М К — о т

магнитного кислородомера МК-59 и

одного дифференциально-трансформа­

торного и реостатного датчика;

РПИБЧ -МК-Н — от

датчика

магнитного кислородомера

типа МК-Н и двух дифференциально-

трансформаторных датчиков;

РПИБч-Т и —от термопары градуировки

«хромель —

РПИБЧ -Т-ЭГ

копель», «хромель — алюмель»,

«пла-

 

тинородий — платина»;

 

 

 

РПИБЧ -Т2

—от двух термопар (как РПИБ Ч - Т);

РПИБ Ч - С

—от электрического

термометра

сопро­

 

тивления любой

стандартной

градуи­

 

ровки;

 

 

 

 

 

РПИБЧ -2С —от двух электрических

термометров со­

 

противления (идентичных Р П И Б Ч - С ) ;

РПИБ Ч - М

—от

датчика

трансформатора

тока

 

ДТТ-58, индуктивного

и

дифференци­

 

ально-трансформаторного

датчика.

Дифференциаторы

ДЛТ и Д Л П применяют для фор­

мирования выходного

сигнала

(знак

«Д»), пропорци­

онального

скорости изменения температуры или пара­

метров. В

первом

случае температуру измеряет

одна

хромель-копелевая

или хромель-алюмелевая термопара

(дифференциатор

ДЛТ) , а во втором параметры

изме­

ряют первичными

приборами (одним или двумя)

с дат­

чиками переменного тока (дифференциатор Д Л П ) .

Устройство динамической связи типа КДС исполь­ зуют в связанных системах автоматического регулиро­

вания

как

дополнительное

устройство,

служащее

для

измерения

регулирующего

воздействия

ведомого

регу­

лятора

при

изменении воздействия

ведущего регуля­

тора.

 

 

 

 

 

 

Переключатели типа ПЛК-Т и ПЛК-П применяют в

схемах

защиты и сигнализации для

подачи управляю­

щего сигнала при предельных значениях температуры. Переключатель ПЛК-П можно также применять в схе­ мах так называемых шагающих следящих систем в ка­ честве прибора, воспринимающего сигналы рассогласо­ вания положения двух исполнительных механизмов.

Завод МЗТА выпускает ' также вспомогательные устройства.

134

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ