![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Артимович П.В. Автоматизация производственных процессов на хлебоприемных и зерноперерабатывающих предприятиях
.pdfТранзисторным элементом ЭТ-Л01 выполняется функция Или—Не. На выходе элемента появляется «О» при подаче на любой вход единичного сигнала. Элемен том ЭТ-Л01 первого модуля выполняется функция Память. При подаче на вход «в» сигнала «1» на выходе второго элемента «у» появляется также сигнал «1». Та кой единичный сигнал подается на вход первого эле мента, но теперь уже на вход «с». Включением обратной связи выхода и входа поддерживается устойчивая рабо та схемы Память при включенном ее состоянии. По скольку элемент устойчив • во включенном состоянии, единичный сигнал на входе «в» лишний. Для вывода элемента из устойчивого состояния, т. е. для снятия Памяти, необходимо на вход «а» второго элемента по дать сигнал «1». Схема вернется в исходное состояние и на выходе «у» будет «О».
Первоначальное состояние схемы Память произволь но: поэтому при включении питания схему необходимо «ориентировать».
Элементами ЭТ-ВОЗ и ЭТ-В04 задерживается сиг нал «1», который появляется на выходе «у», в течение 10—100 с при подаче сигнала «1» на один из трех входов.
Элементами ЭТ-У02 и ЭТ-УОЗ можно усилить сигнал.
Реализуя функцию Или—Не, усилители позволяют подключить сигнальные лампы и исполнительные выход ные устройства. Сигнал «0» появляется на выходе «у» при подаче на один из входов элемента сигнала «1». Единичные модули входят в логические схемы, собран
ные в функциональные блоки, которые |
образуют |
узлы |
и схемы управления. |
|
|
Использование элементов И, Или, |
Или Не |
может |
быть рассмотрено на примере схемы управления авто |
||
матическим |
перекидным клапаном элеватора— |
с блоком |
К (рис. 19). |
В схеме нужное положение, определяющее |
выбор маршрута, находят специальным переключателем
нории |
1ПН-1. Фаза |
с уровнем |
напряжения +25 В |
пода |
|
ется на вход «ао» элемента И |
блока К. |
Это проводится |
|||
после |
включения |
контакта |
Н\ -РТ |
выходного |
реле |
запуска маршрута. Поскольку уровень напряжения
отрицательной полярности меньше 0,9 В, |
а напряжение |
|
положительной |
полярности принято в |
системе за |
сигнал «0», на |
вход элемента И подан |
«0» в схеме |
клапана. |
|
|
95
*25В |
-Ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
общ,. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
Или |
|
Или - Не |
|
|
-25В |
|
|
-258 |
|||
|
|
|
|
|
р$^Ф |
|
|
|
|
||||
Ь'-РТ |
S i n |
.2 |
|
1К-ПШ |
|
Блок У-2 |
|||||||
|
|
/ |
|
|
|
|
|
1КП-МЛ |
|
|
|
||
1ПН-1 |
1K-BKI |
|
4 |
|
|
|
|
Вблок!НИг |
|
Ф |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
о |
|
|
|
|
Э-Ф4 |
|
IK-ПНИ |
|
|
|
|||
2ПН-1 ш . |
|
|
|
ф |
|
|
|
|
|
Ф |
|||
|
|
|
|
|
|
|
ВВш |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гнп бо |
|
|
|
|
Рис. 19. Схема перекидного клапана с |
бесконтактными |
логическими |
|||||||||||
элементами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Элемент № |
2, |
|
реализующий |
функцию Или, |
|
не про |
|||||||
пускает |
этот сигнал |
и |
не |
дает |
его на |
выход |
элемента |
||||||
№ 3 с функцией Или—Не. |
Следовательно, |
на |
выходе |
||||||||||
этого модуля будет сигнал «1». |
Пройдя |
через |
усили |
||||||||||
тель, данный сигнал усиливается, но приобретает |
инвер |
||||||||||||
сивный уровень, т. е. нуль. Катушка магнитного |
пуска |
||||||||||||
теля 1К-ПМ1 |
связана |
с |
фазой |
25 В, |
уровень |
которой |
|||||||
принят |
в системе |
|
за |
|
«1». После |
включения |
пускателя |
||||||
и исполнительного механизма клапан |
переместится в |
необходимое положение по заданному маршруту движе ния зерна.
На вход элемента № 5 одновременно подается сиг нал «О» с выхода элемента № 2. В элементе № 5 на вы ходе появится сигнал «1». На вход «ап» усилителя бло ка У-2 подается сигнал «1». На щите диспетчера вклю чается сигнальная лампа 1К-Л1 после усиления инвер сивного сигнала «О». После подачи сигнала «1» на вход элементов № 3 и № 4 срабатывает конечный выключа тель 1К-ВК1 в исполнительном механизме. Пускатель и исполнительный механизм отключаются, если после элемента № 3 сигнал приобретает инверсивный уровень «О», а после усилителя УО-1 —уровень «1». Сигнальная лампа 1К-Л1 переходит на работу через конечный вы-
96
ключатель, которая возможна без усилительных эле ментов, как показано пунктиром.
В процессе освоения системы на элеваторе Москов ского мелькомбината № 3 пришлось преодолеть трудно сти принципиального характера. Были выяснены при чины ложных включений некоторых элементов, чувст вительных к импульсным помехам. Они возникали при включении электромагнитных аппаратов и из-за взаи модействия различных цепей при определенных услови ях. К таким помехам особенно чувствительными оказа лись схемы Памяти. Так, например, действие импульс ных помех проявлялось в том, что при включении вто рой половины одного из норийных маршрутов происхо дило самопроизвольное включение первой половины за
пущенного ранее маршрута. Это было |
вызвано одним |
из основных недостатков бесконтактных |
элементов — |
отсутствием механического разделения соединяемых или переключаемых цепей.
При освоении системы было сделано следующее: введены защитные цепочки — фильтры для ослабления импульсных помех; питание бесконтактных элементов осуществлено от серийных блоков ЭТ-П500; исключены
из схемы стабилизированные источники |
питания |
ЭТ- |
|
П100С, а также начального надежного |
ориентирования |
||
ячеек Памяти, |
исключено значительное |
количество |
уси |
лительных элементов, а также влияние |
длины проводов |
||
на показания |
прибора индикации степени открытия |
под- |
силосных задвижек; стабилизировано выделение тепла на уровне 30°С вместо 55°С, что существенно снизило выход из строя различных модулей; разделена при по мощи дополнительных реле электрическая схема на пи тание от автономных источников для обеспечения ра боты логических элементов. Последнее вызвано тем, что серийные нестабилизированные блоки питания ЭТ-П500
не |
могут работать параллельно из-за разброса основ |
ных |
параметров. |
Для обеспечения работы ячеек памяти введены за щитные фильтры и диоды, что представило значитель ные трудности. Схему также упростили в результате устранения группы входных резисторных цепочек, пло хо влияющих на работу логических модулей. В датчи
ках уровня МДУ-2С |
заменены микропереключатели. |
При проведении работ по автоматизации элеватора |
|
модернизировали также |
оборудование. На подсилосных |
7. П. В. Артимович |
97 |
задвижках, по предложению С. Ф. Чеснокова, для под ключения их к общей аспирационной сети установили клапаны, которые открываются одновременно с шибе ромДля обеспыливания поворотных распределитель ных труб установили кожухи. Крыльчатку дачтика реле
контроля |
скорости стали крепить при |
помощи |
втулки |
|
на вал ролика транспортера, а сам датчик |
установили |
|||
рядом с роликовой опорой с зазором 5 |
мм от |
крыльчат |
||
ки. Для |
перемещения гибкого кабеля |
питания |
надси |
лосных сбрасывающих тележек применили стальной ка нат 012 мм с винтовым натяжным устройством.
Применение промышленной телевизионной установки на элеваторе
В настоящее время телевидение находит широкое применение во многих отраслях промышленности для диспетчеризации управления производственными про цессами.
На Кировск-Омском элеваторе смонтированы три приемно-передающие камеры промышленной телевизи онной установки ТУ-102 с поворотными устройствами УП-6 и три без них. Одна из камер с поворотным устрой ством установлена на башне приема зерна из автомо билей на высоте 30 м. С ее помощью наблюдают за прилегающей к элеватору улицей и визировочной лабо раторией, за движением автомобилей через весы и по ступлением их на разгрузку.
Камера позволяет просматривать большую часть территории элеватора, все железнодорожные пути и на ходящийся на них транспорт, а также площадки заправ ки вагонов зерновыми щитами. При хорошей видимости можно наблюдать и за объектами, расположенными на расстоянии до 1 км.
Вторая приемно-передающая камера, установленная на цехе отходов на высоте 15 м, используется для на блюдения за погрузкой зерна в вагоны и движе нием транспорта на основной части территории эле ватора.
Третья камера находится на главном перегружателе зерна из баржи, в центральной части основной надстрой ки, на высоте 8 м над водой. С ее помощью наблюдают за выгрузкой зерна из трюмов. Она позволяет хорошо просматривать участок реки до 1 км.
98
Три |
приемно-передающие камеры без поворотных |
||
устройств |
смонтированы на |
трех надсилосных |
транс |
портерах. |
В зону видимости |
попадает большая |
часть |
первого силосного корпуса. Боковые транспортеры хо рошо освещаются от окон, и над ними удачно располо жены приемно-передающие камеры. Для лучшего на блюдения за транспортерными лентами их расчертили поперек белыми линиями шириной 50 мм через 4—5 м. Это позволяет диспетчеру без напряжения зрения сле дить за работой транспортера.
Перед установкой телевизионных приемно-передаю-
щих камер было |
опасение, что |
их |
стекла будут |
покры |
||
ваться |
пылью и |
это отрицательно |
повлияет |
на |
види |
|
мость. |
Практика |
эксплуатации |
показала, |
что |
стекла |
достаточно протирать 1—2 раза в месяц. Наибольшему
запылению подвергаются |
стекла |
приемно-передающей |
|||
камеры, установленной на |
цехе |
отходов. Поэтому их |
|||
необходимо протирать один раз в шесть дней. |
|
||||
Для устойчивой работы установки питание ее напря |
|||||
жением 220 В осуществляется от стабилизатора |
типа СО. |
||||
В |
помещении |
диспетчерской |
установлен |
выносной |
|
пульт |
управления |
ВПУ-3 |
и видеоконтрольное |
устрой |
ство ВК-12. На центральном пульте ПТУ-102 размеще ны следующие блоки: БПА-12 — блок питания и авто матики, УВ-4 — усилитель видеосигнала, РКУ-1—блок распределительно-коммутирующего устройства, БКУ-9-^ блок коммутации и управления. На этом же пульте установлен телевизор «Балтика».
По условиям эксплуатации установки необходим прогрев ее перед началом работы: в летнее время в те чение 30 мин, в зимнее — 90 мин. Установку включают в работу с соответствующей выдержкой времени и от ключают ее с выносного пульта управления диспетчера. Для этого на пульте ВПУ-3 дополнительно установлен ключ, а на центральном пульте — реле времени типа РВМ. После прогрева установки на центральный пульт
подается сигнал о готовности ее к |
работе. |
Установка |
||
может |
работать с наступлением |
рассвета и до темноты. |
||
С применением промышленного телевидения на эле |
||||
ваторе |
повышается оперативность |
работы |
диспетчера. |
|
Непосредственное наблюдение |
за |
производственными |
процессами позволяет своевременно перестроить марш рут прохождения зерна, тем самым рациональнее ис пользовать оборудование.
7* |
90 |
Экономический эффект от внедрения автоматизации на элеваторе
Внедрение систем ДУ, в особенности ДАУ, на элева торах обеспечивает получение определенного экономи ческого эффекта. В этом случае совершенствуется схе ма производственного процесса и повышается культура производства.
Проведенный анализ показал, что экономический эффект от внедрения автоматизации на элеваторах по лучается в результате сокращения численности обслу живающего персонала (например, мотористов головок норий, транспортирщиков и др.), сокращения затрат на ремонт оборудования, увеличения общего срока служ бы, снижения затрат электроэнергии, повышения опе ративных возможностей элеватора (уменьшается время разгрузки и загрузки автомобилей, вагонов, судов, со кращаются простои транспорта).
Кроме того, внедрение систем ДАУ позволяет соз дать потенциальные возможности увеличения грузообо рота элеватора; уменьшить возможность смешивания различных сортов, видов и партий зерна; улучшить ка чество операций по составлению помольных партий зерна на элеваторах,-что повышает показатели работы мельницы; создать возможности для лучшей организа ции труда и повышения культуры производства.
При внедрении систем ДАУ на действующих элева торах модернизируется оборудованиеНа многих авто матизированных элеваторах сокращается количество людей, работающих в сменах. Это обусловлено тем, что возможна такая организация, когда в вечернюю и ноч ную смены работают по 3—4 человека.
Экономическая эффективность подтверждается прак тикой эксплуатации многих и особенно передовых эле ваторов. Например, элеватор емкостью 72 000 т Москов
ского мелькомбината № 4, имеющий устройство |
для |
||||
приема зерна из речных судов и установку |
для |
выгруз |
|||
ки зерна из вагонов методом |
качания, |
обслуживают |
|||
всего 49 человек. На |
элеваторе |
емкостью |
108 000 т |
в |
|
г. Рыбинске в течение |
пяти лет |
эксплуатации |
системы |
ДАУ численность персонала сократилась с 52 до 32 че ловек, т. е. на 20 человек. На крупнейшем Кировск-Ом- ском элеваторе внедрение системы ДАУ в элеваторе на мощных пневматических перегружателях зерна из су-
100
дов, а также в устройстве для приема зерна из авто мобилей позволило уменьшить численность персонала на 24 человека без изменения объема грузооборота.
Внедрение системы ДАУ обеспечивает увеличение оперативных возможностей элеватора. Это особенно ощущается на элеваторах, связанных длинными транс портерными коммуникациями с производственными це хами или с соседними мельницами, комбикормовыми и крупяными заводами, а также пр'и слабо развитой схеме движения зерна.
При наличии системы ДАУ на запуск машин для вы полнения определенной операции требуется в несколько раз меньше времени. При этом сокращается работа ма шин вхолостую, а это приводит к уменьшению удельно го расхода электроэнергии и повышению коэффициента ее использования. В качестве примера можно привести элеватор Мелекесского мелькомбината. До внедрения системы ДАУ для настройки технологического маршру та передачи зерна из элеватора в крупоцех требовалось 10—15 мин. На ту же операцию после внедрения систе мы автоматизации затрачивается до 2 мин.
Внедрение системы ДАУ на элеваторе Московского мелькомбината им. А. Д. Цюрупы позволило сократить штрафы на 2 тыс. руб. в год в результате уменьшения простоев вагонов. На элеваторе значительно уменьшен также расход электроэнергии. Он составил около 400 000 кВт-ч в год. Это стало возможным из-за сокра щения времени холостой работы транспортных машин, увеличения нагрузки на транспортные машины, сокра щения времени перестроек схемы движения зерна и на рушений работы машин и механизмов.
Контроль и определение коэффициента использова ния основного оборудования в течение смены облегча ются благодаря применению счетчиков времени работы норий элеватора.
При внедрении системы |
ДАУ |
необходимо помнить, |
|
что повышение производственных |
показателей |
работы |
|
элеваторов обеспечивается |
прежде |
всего в том |
случае, |
если система ДАУ поддерживается в работоспособном состоянии. Организация труда должна соответствовать новым условиям, а производственные процессы прово диться с повышенными нагрузками на оборудование с учетом и использованием всех возможностей автомати зированного управления.
'101
Г л а в а 2
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ ЗЕРНОСУШИЛОК
Зерно, поступающее на хлебоприемные предприятия после уборки, должно быть сохранено с наименьшими потерями. Наиболее эффективно выполнить эту задачу позволяет сушка и активное вентилирование зерна.
Точный контроль и регулирование основных пара метров сушильного процесса при помощи систем авто матического контроля и управления обеспечивают полу чение необходимого качества зерна, возможность дли тельного хранения, транспортирования и переработки.
В шахтных зерносушилках получили распростране ние системы автоматического контроля и регулирования процесса сушки зерна по температуре агента сушки пу тем изменения расхода топлива в топке и подачи хо лодного воздуха в первую горячую зону.
Существенным недостатком этих систем является отсутствие контроля и регулирования основных пара метров сушки (температуры зерна и его влажности). Совершенствование таких систем затруднено тем, что отсутствуют датчики автоматических влагомеров, обес печивающие непрерывный контроль влажности зерна в потоке.
Автоматизировать шахтные зерносушилки также трудно потому, что в различных точках одного и того же сечения шахты зерно нагревается неравномерно.
В последнее время проведены работы по исследова нию зерносушилок как объектов автоматизации. Это позволило получить статические и динамические харак теристики и разработать математическое описание зер носушилок разного типа, что обеспечило предпосылки для их полной автоматизации на более высоком уровне.
Выбор параметров автоматического регулирования процессов сушки зерна
Для выбора параметров автоматического регулиро
вания процессов сушки зерна необходимо |
прежде все |
го научно обоснованно выбрать параметры |
материала, |
подвергаемого сушке. Этот метод регулирования про цесса сушки наиболее эффективен.
Для автоматизации процесса сушки зерна необходи
мо знать характеристики зерна, как объекта сушки, а
102
также выбрать соответствующие параметры регулирова ния процесса.
При сушке зерна, особенно с повышенной влажностью, зараженностью и засоренностью, целесообразно регули ровать процесс по влажности и температуре, при сушке
семенного зерна — по |
градиенту |
температуры |
зерна, а |
|||
при сушке |
бобовых |
культур—по |
градиенту |
влаж |
||
ности. |
|
|
|
|
|
|
Работы по |
автоматизации зерносушилок |
развивают |
||||
ся в направлении: |
|
|
|
|
|
|
автоматизации контроля и регулирования отдельных |
||||||
наиболее важных параметров; |
|
|
|
|
||
комплексной автоматизации контроля и управления |
||||||
режимов сушки в целом. |
|
|
|
|
||
Конечной |
целью автоматизации |
является |
создание |
|||
условий для |
автоматического |
управления |
процессом |
сушки, обеспечивающего полное сохранение и улучше ние качества зерна при наименьших затратах тепла и энергии.
Второе направление автоматизации более сложное. |
||||
Изучение |
статических и |
динамических |
характеристик |
|
объекта |
регулирования |
является основой |
автоматиза |
|
ции, и особенно комплексной автоматизации. |
В зерно |
|||
сушилках |
шахтного типа |
стабильность режима |
зависит |
от сочетания ряда параметров, взаимно влияющих друг на друга. Поэтому зерносушилки представляют значи
тельную сложность для автоматизации. В |
зависимости |
|||
от |
величины заданного съема |
влаги за |
один |
пропуск |
и |
от начальной влажности настраивают |
режим |
сушки |
|
с целью получения определенной |
влажности зерна. Если |
сушат зерно с повышенной начальной влажностью, то для достижения указанной конечной влажности приме няют:
мягкие режимы с соответствующим увеличением про должительности сушки, но с максимальным съемом влаги;
жесткие режимы, увеличив подачу агента сушки, уменьшив толщину продуваемого слоя и применив про
межуточное охлаждение |
зерна; |
рециркуляцию зерна, |
пропустив его два или три ра |
за через сушилку. |
|
Применяют |
также |
комбинированные режимы |
сушки. |
|
Обеспечить |
комплексную автоматизацию можно |
пу |
||
тем внедрения |
новых |
конструкций зерносушилок |
и |
соз- |
103
дания гибких |
технологических |
схем, |
позволяющих |
ав |
томатически регулировать процесс по |
зонам и каналам |
|||
в зависимости |
от характеристик |
зерна, и прежде |
всего |
от его влажности и температуры. Влияние того или ино го параметра на качество зерна и технико-экономиче скую эффективность процесса сушки является основным фактором, учитываемым при определении целесообраз ного объема автоматизации.
Наиболее важными параметрами процесса сушки зерна, подлежащими дистанционному контролю и авто матическому регулированию в шахтных зерносушилках, являются следующие:
температура агента сушки (смесь воздуха и топоч ных газов), поступающего в различные зоны шахты су шилки;
количество агента сушки при поступлении в различ ные зоны;
температура нагрева зерна в процессе сушки; влажность зерна на входе и выходе из сушильной
шахты; продолжительность пребывания зерна в сушильной
камере.
При эксплуатации зерносушилок задают значения температуры агента сушки и температуры предельного нагрева зерна. При заданной влажности эти параметры определяют режим сушки зерна.
Системы управления процессами шахтных зерносушилок
Системы управления процессами шахтных зерносу шилок можно разбить на следующие:
системы автоматического регулирования параметров агента сушки, стабилизирующие его температуру;
системы автоматического регулирования по парамет рам материала, подвергаемого сушке.
К ним относятся системы управления температур ным режимом и временем сушки в зависимости от тем пературы и влажности зерна-
Системы автоматического регулирования параметров агента сушки, стабилизирующие его температуру. В си стеме данной группы применяют регуляторы, стабилизи рующие температуру агента сушки при помощи клапана подсоса холодного воздуха. Термочувствительный эле-
104