Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Липчин Ц.Н. Надежность самолетных навигационно-вычислительных устройств

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.17 Mб
Скачать

На основании приведенных зависимостей можно по­ лучить окончательное аналитическое выражение для рас­ чета годовой экономии эксплуатационных расходов о г повышения уровня надежности [30]:

д С я = С э 1 С

А-од

 

 

 

 

 

'э2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(=1

 

+ 2

м а д и

- а

д

АКА

(6.21)

100

 

 

 

 

 

 

где Яог, соответственно

интенсивность

отказов і-го

элемента до и после повышения

надежности.

6.3. РАСЧЕТ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСК|ОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ПОВЫШЕНИЯ УРОВНЯ НАДЕЖНОСТИ ТИПОВОГО HB

Рассмотрим основные мероприятия, направленные на повышение надежности типового HB, и связанные с ни­ ми затраты. При этом предполагается Я,0 = 0,009 довести до КІ = 0,005.

Мероприятия исследовательского и конструктивного характера

Исследование типового HB с целью определения фак­ тического режима работы элементов по напряжению пи­ тания, температуре, давлению и т. п. и составление реко­ мендаций по приведению режима к оптимальному.

— Исследование и определение работоспособности элементов, узлов и блоков при работе типового HB до первого капитального ремонта.

— Выбор более надежных элементов, имеющих при­ мерно одинаковую вероятность безотказной работы, а также максимальное ограничение количества типов при­ меняемых элементов.

— Снижение коэффициента электрической нагрузки элементов.

— Резервирование некоторых элементов.

— Упрощение электрической и кинематической схем

сцелью изъятия некоторых элементов.

Разработка технической документации HB с уче­ том внедрения рассмотренных выше конструктивно-ис­ следовательских мероприятий.

164

Мероприятия производственного характера

Изготовление отдельных более работоспособных элементов.

Приобретение новых элементов.

Изменение технологического процесса производст­ ва, освоение новых технологических процессов, а также изготовление необходимого нестандартного оборудо­ вания.

Изготовление образцов HB повышенной надеж­

ности.

Испытание образцов HB повышенной надежности.

Мероприятия эксплуатационного характера

Проведение мероприятий, связанных с доработкой действующей контрольно-поверочной аппаратуры, и дру­ гих работ.

Отработка новых регламентных работ.

Исходные данные расчета технико-экономической эф­ фективности повышения уровня надежности представле­ ны в табл. 6. 1.

Т а б л и ц а 6. 1

Наименование элемента расчета

Единица изме­

Условное

обоз­

Величина

рения

начение

Суммарные капитальные

затра­

 

 

 

 

ты на мероприятия конструк­

 

кк-м

 

 

тивного характера . .

. .

руб

 

3000

Суммарные

капитальные

зат­

 

 

 

 

раты

на

мероприятия

произ­

 

КѴ-

м

 

водственного характера

. .

руб

5300

Суммарные

капитальные

зат­

 

 

 

 

раты на мероприятия эксплу-

 

к э .

м

1700

атационногоо характера

. . 4

руб

Средняя

часовая

заработная

 

 

 

 

плата

обслуживающего

пер­

 

 

 

 

сонала с

учетом

отчислений

руб/ч

 

 

0,6

на

социальное

страхование

С ч

 

Объем

 

обслуживания

(регла­

ч

 

 

200

ментные

работы)

в год

. .

*об

Стоимость

одного

человеко-

 

 

 

 

часа

обслуживающего

персо­

 

 

 

 

нала

 

соответствующей

 

ква­

 

 

 

 

лификации

с отчислением

на

руб

 

0,6

социальное

страхование

. .

£ ч . ч

2912

 

 

 

 

165

Продолжение

Наименование элемента расчета

Единица изме­

Условное обоз­

Величина

рения

начение

Среднее

время восстановления

изделия

(отыскание

дефекта

и восстановление)

. . . .

Суммарная

интенсивность

от­

казов

элементов

до

повыше­

ния надежности

 

 

 

Суммарная

интенсивность

от­

казов

элементов

после

по­

вышения

надежности . . .

Время работы изделия в году Потребляемая мощность изде-

Тариф на единицу энергии . .

Стоимость

группы

элементов

до повышения надежности

Стоимость

группы

элементов

после

повышения

надежнос-

Норма

амортизации . . . .

Нормативный коэффициент ка­ питальных вложений . . .

ч

тв

3

1/ч,

 

 

0,009

ч

 

 

0,005

^год

5000

кВі

w

0,9

руб

 

 

0,011

кВт/ч

 

 

 

 

 

 

m

 

 

руб

1

c0i

300

 

(=1

 

 

 

m

Ci

400

руб

S

t — l

 

%

15

A

 

 

En

0,12

Требуется определить:

 

— удельные капитальные затраты Кдош

— экономию годовых

эксплуатационных издержек

АСЭ ;

удельных капитальных едино­

—- срок окупаемости

временных затрат Гед;

— коэффициент экономической эффективности Е.

Расчет удельных капитальных

затрат

/ С д о п произво­

дится путем суммирования всех

затрат

на проведение

мероприятий конструктивного, производственного и экс­ плуатационного характера, связанных с повышением на­ дежности.

Согласно формуле (6.10) и данных табл. 6.1 опре­ деляем

д о п = 3000 + 5300 +1700 = 10 000 руб.

Экономия годовых эксплуатационных издержек опре­ деляется по формуле (6.21). Исходные данные для рас­ чета представлены в табл. 6. 1

166

АСэ = 5000[0,6 • 3 (0,009—0,05) + (300 • 0,009—400 • 0,005) ]

10 000-15

:203б руб.

100

 

Расчет срока окупаемости 7 е д производится по фор­ муле (6. 8)

~

10 000

.

п

т« =

- Щ - = 4 ' 9

г о д а -

Так как 7 , е д = 4 , 9 < Г н = 8,3,

то

мероприятия по повы­

шению надежности

являются

эффективными.

е*

Г л а в а VII ОПТИМАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ НАДЕЖНОСТИ

7.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

В процессе производства навигационных вычислите­ лей постоянно ведутся работы по повышению надежнос­ ти выпускаемых изделий. Однако, как правило, повыше­

ние надежности

связано

с дополнительными затратами,

которые могут быть довольно значительными.

Для

решения

задач,

связанных

с количественной

оценкой

качества

сложных

систем,

часто

используется

более широкое понятие, чем

надежность—эффективность

системы,

т. е. і[55] степень целесообразности

применения

данного изделия.

 

 

 

 

 

Основной оперативной

характеристикой

технической

эффективности является вероятность выполнения постав­ ленной задачи при определенных условиях эксплуатации.

В общем случае эта вероятность есть функция вида

[50]

 

 

R=R(Pù

Р2,...Рі...,Рк; Ѵи V2, Vjt...,Ve),

(7.1)

где Pi(t) — собственные вероятности, зависящие от внут­

 

ренних свойств системы и заданного

времени

 

функционирования t;

 

 

 

Vj(t)—связанные

вероятности,

которыми

нельзя

 

управлять, совершенствуя

только

рассматри­

 

ваемое изделие.

 

 

 

Функция

(7. 1)

называется функцией эффективности.

Из ее определения

следуют основные свойства: О ^ ^ ^ І ;

R—>-0 при

t^oo.

 

 

 

 

В случае

когда

функция (7. 1) не зависит

от

связан­

ных вероятностей Vj, ее называют функцией

надежности,

так как собственные вероятности РІ определяют надеж­ ность самого изделия.

Для повышения надежности проводятся мероприятия (конструктивные, технологические, научной организации

168

труда), которые повышают стоимость изделия. Экономи­ ческую эффективность изделия вычисляют по формуле

Кы Ко

где Яо — исходный уровень надежности; Рм — уровень надежности после проведения опреде­

ленного мероприятия; Ко — начальная стоимость изделия;

Км — стоимость изделия после проведения меропри­ ятия, скорректированная с учетом снижения затрат на обслуживание.

Задачи, связанные с определением оптимальной на­ дежности, состоят в том, чтобы достигнуть экстремально­ го значения требуемого показателя с учетом заданных ограничений, наложенных на параметры изделия.

Рассмотрим наиболее характерные для практики оп­ тимальные задачи надежности.

7 2. ОПТИМАЛЬНОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ

Одним из эффективных методов повышения надежно­ сти системы является резервирование ее элементов. В то же время резервирование обладает и существенным не­ достатком, так как приводит к увеличению количества элементов, вызывая повышение стоимости.

Любую сложную систему можно представить как сис­ тему, состоящую из последовательного (в смысле на­ дежности) соединения элементов. Это значит, что отказ хотя бы одного (любого) из элементов приводит к пол­ ному отказу всей системы. На практике часто система состоит из взаимозависимых элементов. В этом случае вероятность безотказной работы системы можно предста­ вить в виде

Я=ПЛ, (7.3)

/-1

где РІ — вероятность безотказной работы і-го элемента. Для повышения надежности такой системы необходи­ мо увеличить надежность каждого элемента либо конст­ руктивно-технологическим способом, либо путем его резепвипования, либо в общем случае совместным примене­

нием обоих этих способов.

169

Если известна зависимость вероятности безотказной работы каждого і-го элемента системы от количества тем или иным способом подсоединенных к нему резерв­

ных элементов ХІ, Т . е. известна функция РІ(ХІ),

то ве­

роятность безотказной работы системы

 

PW^ÙfdX,),

(7.4)

а общая стоимость всей системы

 

/ С = 2 * Л ,

(7.5)

где X — вектор с компонентами хи т. е.

 

Х= (х\, Х2,..., хп) :

Представляет интерес рассмотреть две задачи [42].

А. Повысить надежность системы до заданного уров­

ня Р3 при минимально возможных

элементах, т. е. найти

л

 

 

mln/C(A') = mln J

* Л

{7-6)

/ -

i

 

при условии,что

 

 

/- i

Б.Получить максимально возможную надежность

системы при заданных затратах К, т. е. найти

 

 

 

п

 

 

 

 

тэхР{Х)

= тгх{[

Ptxt

(7.8)

при

условии, что

і = і

 

 

 

 

 

 

 

K{X) =

^ k i X i ^ K 3

(7.9)

(КІ

— стоимость і-го элемента).

 

 

Рассмотренные выше двойственные задачи оптимиза­

ции могут быть решены различными

методами,

такими,

как простой

перебор; метод неопределенных множителей

Лагранжа;

динамического

программирования;

наиско­

рейшего спуска; линейного программирования и др. Рас­ смотрим основные из них.

170

Метод простого перебора возможных вариантов по­ строения системы является одним из наиболее простых и очевидных методов решения задач А и Б. Он заключает ся в рассмотрении только таких допустимых векторов X, что при решении задачи А выполняется условие (7.7), при решении задачи Б — условие (7.9).

После сравнения между собой всех допустимых век­ торов X выбирается вектор Xovt, для которого в случае А значение /C(X0pt) является минимальным, а в случае Б значение P(Xopt) является максимальным. Этот метод применим при малом числе элементов п и вариантов их резервирования в системе.

Метод наискорейшего спуска позволяет находить экстремум функции путем последовательных шагов из начальной точки по направлению градиентаили по на­ правлению максимальной частной производной. Удобство этого метода заключается в том, что для решения рас­ сматриваемых задач не нужно знать аналитического вы­ ражения функции. Требуется только иметь значения функции и ее первых частных производных в момент каждого очередного шага процесса движения к экстре­ муму функции. В работах [53, 55] предложен практичес­ кий алгоритм решения задач А и Б при любых видах ре­ зервирования.

1. Составляется таблица значений:

p x ( i ) ,

я , ( і ) , . . . , я л ( і ) ;

Я , ( 2 ),

Я 2 ( 2 ) , . . . , Я Л ( 2 )

PiU). рг (/). ••••> Рп (/)•

2. С помощью уравнения

ѵ (х) =

д Р і ( Х і )

~

Р11+\)~Р11)

 

 

 

 

*/

дхі

Pi

(Xi)

kiPi(Xi)

составляется таблица

относительных скоростей:

 

г»х(1),

г> 2 (1),...,

ѵя(1);

 

ѵг(2),

 

ѵ%(2),...,ѵа(2);

 

M A

«»(Д..-ь««(У).

171

3. В таблице последовательно нумеруются

скорости

от единицы в порядке убывания величин.

 

4. Производится переход от начального варианта х\ =

= х2 = . . . = х „ = 1 к следующему

варианту, у которого хі —

= x2=...=Xh-i

— xh+i=xn=l,

xk

= 2, где k—номер

блока, у

которого скорость Vh (1)

оказалась наибольшей, т. е.

имеет номер

1.

 

 

 

Далее аналогично делается следующий шаг по ско­ рости с номером 2 и т. д.

5. Для каждого варианта значений ХІ подсчитываются значения Р и k по уравнениям (7. 4) и (7.5). Анали­ зируя таблицу, в которую записываются эти значения, выбирают решение задачи.

Метод неопределенных множителей Лагранжа явля­ ется одним из наиболее часто применяемых в настоящее время методов решения прямой (А) и обратной (Б) за­ дач оптимального резервирования [48, 50, 53]. Этот метод применяют в предположении, что надежность резервиро­

ванной системы достаточно высокая и показатель

надеж­

ности проектируемой системы можно представить так:

 

 

P

{ X ) = \ ~ Q

{ X

) ^

1 - 2 0 , - 1 - 2

4Ï*

(7-

1 0 )

где

Q i — вероятность

отказа г'-го узла системы;

 

 

 

<7І вероятность

отказа г'-го элемента

системы.

 

 

Приближение

(7.10)

допустимо, если

Q(X)<0,1

и

max

Qt

— .

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

В случае задачи А необходимо составить функцию

F (Х)=К

(X) - riQ (Х)=2

М і - Ч 2

( 7 ' 1 1 }

і=1 і=1

Далее, приравнивая ее частную производную по хіг полу­ чаем

ki~4q*i Inq i = 0,

откуда

Обозначив

(7. 13)

In g/

получим

(7. 14)

Подставляя (7. 14) в (7. 10), после некоторых преоб­ разований получим

1-1

Отсюда найдем значение т\ и, подставив его в (7. 14), бу­ дем иметь

(І-Р)аі

'п

2 « !

1=1

Разрешив уравнение относительно ХІ,

получим

 

 

п

 

 

1п(1 — Р)+

Ina,- — In 2 а/

 

 

* , =

1 ~

.

(7. 15)

 

In qi

 

 

Вместо натуральных логарифмов можно пользовать­ ся десятичными.

Аналогичным способом составляется решение обрат­ ной задачи Б. Решение этих задач дает оптимальные значения х,-, которые в общем случае "получаются дроб­ ными. Но так как величины х\ по сути целочисленные, то метод неопределенных множителей Лагранжа дает при­ ближенное решение задачи, которое тем точнее, чем больше величины х%.

Рассмотрим практическое применение метода неопре­ деленных множителей Лагранжа на задаче выбора опти­ мальной структуры блока коррекции навигационного вы­ числителя, состоящего из пяти узлов, характеристики ко­ торых приведены в табл. 7. 1.

Требуется найти оптимальное значение кратностей резервирования каждого из узлов, которые обеспечили бы

показатель надежности блока

коррекции Я3 = 0,9 при его

минимальной стоимости. Эта

задача аналогична зада­

че А.

 

173

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ