
книги из ГПНТБ / Липчин Ц.Н. Надежность самолетных навигационно-вычислительных устройств
.pdfНа основании приведенных зависимостей можно по лучить окончательное аналитическое выражение для рас чета годовой экономии эксплуатационных расходов о г повышения уровня надежности [30]:
д С я = С э 1 — С |
А-од |
|
|
|
|
||
|
'э2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(=1 |
|
|
+ 2 |
м а д и |
- а |
д |
АКА |
(6.21) |
||
100 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
где Яог, — соответственно |
интенсивность |
отказов і-го |
|||||
элемента до и после повышения |
надежности. |
6.3. РАСЧЕТ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСК|ОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ
ПОВЫШЕНИЯ УРОВНЯ НАДЕЖНОСТИ ТИПОВОГО HB
Рассмотрим основные мероприятия, направленные на повышение надежности типового HB, и связанные с ни ми затраты. При этом предполагается Я,0 = 0,009 довести до КІ = 0,005.
Мероприятия исследовательского и конструктивного характера
Исследование типового HB с целью определения фак тического режима работы элементов по напряжению пи тания, температуре, давлению и т. п. и составление реко мендаций по приведению режима к оптимальному.
— Исследование и определение работоспособности элементов, узлов и блоков при работе типового HB до первого капитального ремонта.
— Выбор более надежных элементов, имеющих при мерно одинаковую вероятность безотказной работы, а также максимальное ограничение количества типов при меняемых элементов.
— Снижение коэффициента электрической нагрузки элементов.
— Резервирование некоторых элементов.
— Упрощение электрической и кинематической схем
сцелью изъятия некоторых элементов.
—Разработка технической документации HB с уче том внедрения рассмотренных выше конструктивно-ис следовательских мероприятий.
164
Мероприятия производственного характера
—Изготовление отдельных более работоспособных элементов.
—Приобретение новых элементов.
—Изменение технологического процесса производст ва, освоение новых технологических процессов, а также изготовление необходимого нестандартного оборудо вания.
—Изготовление образцов HB повышенной надеж
ности.
—Испытание образцов HB повышенной надежности.
Мероприятия эксплуатационного характера
—Проведение мероприятий, связанных с доработкой действующей контрольно-поверочной аппаратуры, и дру гих работ.
—Отработка новых регламентных работ.
Исходные данные расчета технико-экономической эф фективности повышения уровня надежности представле ны в табл. 6. 1.
Т а б л и ц а 6. 1
Наименование элемента расчета |
Единица изме |
Условное |
обоз |
Величина |
||||||
рения |
начение |
|||||||||
Суммарные капитальные |
затра |
|
|
|
|
|||||
ты на мероприятия конструк |
|
кк-м |
|
|
||||||
тивного характера . . |
. . |
руб |
|
3000 |
||||||
Суммарные |
капитальные |
зат |
|
|
|
|
||||
раты |
на |
мероприятия |
произ |
|
КѴ- |
м |
|
|||
водственного характера |
. . |
руб |
5300 |
|||||||
Суммарные |
капитальные |
зат |
|
|
|
|
||||
раты на мероприятия эксплу- |
|
к э . |
м |
1700 |
||||||
атационногоо характера |
. . 4 |
руб |
||||||||
Средняя |
часовая |
заработная |
|
|
|
|
||||
плата |
обслуживающего |
пер |
|
|
|
|
||||
сонала с |
учетом |
отчислений |
руб/ч |
|
|
0,6 |
||||
на |
социальное |
страхование |
С ч |
|
||||||
Объем |
|
обслуживания |
(регла |
ч |
|
|
200 |
|||
ментные |
работы) |
в год |
. . |
*об |
||||||
Стоимость |
одного |
человеко- |
|
|
|
|
||||
часа |
обслуживающего |
персо |
|
|
|
|
||||
нала |
|
соответствующей |
|
ква |
|
|
|
|
лификации |
с отчислением |
на |
руб/ч |
|
0,6 |
социальное |
страхование |
. . |
£ ч . ч |
||
2912 |
|
|
|
|
165 |
Продолжение
Наименование элемента расчета |
Единица изме |
Условное обоз |
Величина |
рения |
начение |
Среднее |
время восстановления |
||||
изделия |
(отыскание |
дефекта |
|||
и восстановление) |
. . . . |
||||
Суммарная |
интенсивность |
от |
|||
казов |
элементов |
до |
повыше |
||
ния надежности |
|
|
|
||
Суммарная |
интенсивность |
от |
|||
казов |
элементов |
после |
по |
||
вышения |
надежности . . . |
Время работы изделия в году Потребляемая мощность изде-
Тариф на единицу энергии . .
Стоимость |
группы |
элементов |
|
до повышения надежности |
|||
Стоимость |
группы |
элементов |
|
после |
повышения |
надежнос- |
|
Норма |
амортизации . . . . |
Нормативный коэффициент ка питальных вложений . . .
ч |
тв |
3 |
||
1/ч, |
|
|
0,009 |
|
ч |
|
|
0,005 |
|
^год |
5000 |
|||
кВі |
w |
0,9 |
||
руб |
|
|
0,011 |
|
кВт/ч |
|
|
||
|
|
|
||
|
m |
|
|
|
руб |
1 |
c0i |
300 |
|
|
(=1 |
|
|
|
|
m |
Ci |
400 |
|
руб |
S |
|||
t — l |
|
|||
% |
15 |
|||
A |
|
|||
|
En |
0,12 |
Требуется определить: |
|
— удельные капитальные затраты Кдош |
|
— экономию годовых |
эксплуатационных издержек |
АСЭ ; |
удельных капитальных едино |
—- срок окупаемости |
временных затрат Гед;
— коэффициент экономической эффективности Е.
Расчет удельных капитальных |
затрат |
/ С д о п произво |
дится путем суммирования всех |
затрат |
на проведение |
мероприятий конструктивного, производственного и экс плуатационного характера, связанных с повышением на дежности.
Согласно формуле (6.10) и данных табл. 6.1 опре деляем
/С д о п = 3000 + 5300 +1700 = 10 000 руб.
Экономия годовых эксплуатационных издержек опре деляется по формуле (6.21). Исходные данные для рас чета представлены в табл. 6. 1
166
АСэ = 5000[0,6 • 3 (0,009—0,05) + (300 • 0,009—400 • 0,005) ]
10 000-15 |
:203б руб. |
|
100 |
||
|
Расчет срока окупаемости 7 е д производится по фор муле (6. 8)
~ |
10 000 |
. |
п |
т« = |
- Щ - = 4 ' 9 |
г о д а - |
|
Так как 7 , е д = 4 , 9 < Г н = 8,3, |
то |
мероприятия по повы |
|
шению надежности |
являются |
эффективными. |
е*
Г л а в а VII ОПТИМАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ НАДЕЖНОСТИ
7.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
В процессе производства навигационных вычислите лей постоянно ведутся работы по повышению надежнос ти выпускаемых изделий. Однако, как правило, повыше
ние надежности |
связано |
с дополнительными затратами, |
||||
которые могут быть довольно значительными. |
||||||
Для |
решения |
задач, |
связанных |
с количественной |
||
оценкой |
качества |
сложных |
систем, |
часто |
используется |
|
более широкое понятие, чем |
надежность—эффективность |
|||||
системы, |
т. е. і[55] степень целесообразности |
применения |
||||
данного изделия. |
|
|
|
|
|
|
Основной оперативной |
характеристикой |
технической |
эффективности является вероятность выполнения постав ленной задачи при определенных условиях эксплуатации.
В общем случае эта вероятность есть функция вида
[50] |
|
|
R=R(Pù |
Р2,...Рі...,Рк; Ѵи V2, Vjt...,Ve), |
(7.1) |
где Pi(t) — собственные вероятности, зависящие от внут
|
ренних свойств системы и заданного |
времени |
|||
|
функционирования t; |
|
|
|
|
Vj(t)—связанные |
вероятности, |
которыми |
нельзя |
||
|
управлять, совершенствуя |
только |
рассматри |
||
|
ваемое изделие. |
|
|
|
|
Функция |
(7. 1) |
называется функцией эффективности. |
|||
Из ее определения |
следуют основные свойства: О ^ ^ ^ І ; |
||||
R—>-0 при |
t^oo. |
|
|
|
|
В случае |
когда |
функция (7. 1) не зависит |
от |
связан |
|
ных вероятностей Vj, ее называют функцией |
надежности, |
так как собственные вероятности РІ определяют надеж ность самого изделия.
Для повышения надежности проводятся мероприятия (конструктивные, технологические, научной организации
168
труда), которые повышают стоимость изделия. Экономи ческую эффективность изделия вычисляют по формуле
Кы — Ко
где Яо — исходный уровень надежности; Рм — уровень надежности после проведения опреде
ленного мероприятия; Ко — начальная стоимость изделия;
Км — стоимость изделия после проведения меропри ятия, скорректированная с учетом снижения затрат на обслуживание.
Задачи, связанные с определением оптимальной на дежности, состоят в том, чтобы достигнуть экстремально го значения требуемого показателя с учетом заданных ограничений, наложенных на параметры изделия.
Рассмотрим наиболее характерные для практики оп тимальные задачи надежности.
7 2. ОПТИМАЛЬНОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ
Одним из эффективных методов повышения надежно сти системы является резервирование ее элементов. В то же время резервирование обладает и существенным не достатком, так как приводит к увеличению количества элементов, вызывая повышение стоимости.
Любую сложную систему можно представить как сис тему, состоящую из последовательного (в смысле на дежности) соединения элементов. Это значит, что отказ хотя бы одного (любого) из элементов приводит к пол ному отказу всей системы. На практике часто система состоит из взаимозависимых элементов. В этом случае вероятность безотказной работы системы можно предста вить в виде
Я=ПЛ, (7.3)
/-1
где РІ — вероятность безотказной работы і-го элемента. Для повышения надежности такой системы необходи мо увеличить надежность каждого элемента либо конст руктивно-технологическим способом, либо путем его резепвипования, либо в общем случае совместным примене
нием обоих этих способов.
169
Если известна зависимость вероятности безотказной работы каждого і-го элемента системы от количества тем или иным способом подсоединенных к нему резерв
ных элементов ХІ, Т . е. известна функция РІ(ХІ), |
то ве |
роятность безотказной работы системы |
|
PW^ÙfdX,), |
(7.4) |
а общая стоимость всей системы |
|
/ С = 2 * Л , |
(7.5) |
где X — вектор с компонентами хи т. е. |
|
Х= (х\, Х2,..., хп) :
Представляет интерес рассмотреть две задачи [42].
А. Повысить надежность системы до заданного уров
ня Р3 при минимально возможных |
элементах, т. е. найти |
|
л |
|
|
mln/C(A') = mln J |
* Л |
{7-6) |
/ - |
i |
|
при условии,что |
|
|
/- i
Б.Получить максимально возможную надежность
системы при заданных затратах К, т. е. найти
|
|
|
п |
|
|
|
|
тэхР{Х) |
= тгх{[ |
Ptxt |
(7.8) |
при |
условии, что |
і = і |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
K{X) = |
^ k i X i ^ K 3 |
(7.9) |
|
(КІ |
— стоимость і-го элемента). |
|
|
||
Рассмотренные выше двойственные задачи оптимиза |
|||||
ции могут быть решены различными |
методами, |
такими, |
|||
как простой |
перебор; метод неопределенных множителей |
||||
Лагранжа; |
динамического |
программирования; |
наиско |
рейшего спуска; линейного программирования и др. Рас смотрим основные из них.
170
Метод простого перебора возможных вариантов по строения системы является одним из наиболее простых и очевидных методов решения задач А и Б. Он заключает ся в рассмотрении только таких допустимых векторов X, что при решении задачи А выполняется условие (7.7), при решении задачи Б — условие (7.9).
После сравнения между собой всех допустимых век торов X выбирается вектор Xovt, для которого в случае А значение /C(X0pt) является минимальным, а в случае Б значение P(Xopt) является максимальным. Этот метод применим при малом числе элементов п и вариантов их резервирования в системе.
Метод наискорейшего спуска позволяет находить экстремум функции путем последовательных шагов из начальной точки по направлению градиентаили по на правлению максимальной частной производной. Удобство этого метода заключается в том, что для решения рас сматриваемых задач не нужно знать аналитического вы ражения функции. Требуется только иметь значения функции и ее первых частных производных в момент каждого очередного шага процесса движения к экстре муму функции. В работах [53, 55] предложен практичес кий алгоритм решения задач А и Б при любых видах ре зервирования.
1. Составляется таблица значений:
p x ( i ) , |
я , ( і ) , . . . , я л ( і ) ; |
Я , ( 2 ), |
Я 2 ( 2 ) , . . . , Я Л ( 2 ) |
PiU). рг (/). ••••> Рп (/)•
2. С помощью уравнения
ѵ (х) = — |
д Р і ( Х і ) |
— |
~ |
Р1(х1+\)~Р1(Х1) |
|
|
|
|
|
*/ |
дхі |
Pi |
(Xi) |
kiPi(Xi) |
составляется таблица |
относительных скоростей: |
|||
|
г»х(1), |
г> 2 (1),..., |
ѵя(1); |
|
|
ѵг(2), |
|
ѵ%(2),...,ѵа(2); |
|
|
M A |
«»(Д..-ь««(У). |
171
3. В таблице последовательно нумеруются |
скорости |
|||
от единицы в порядке убывания величин. |
|
|||
4. Производится переход от начального варианта х\ = |
||||
= х2 = . . . = х „ = 1 к следующему |
варианту, у которого хі — |
|||
= x2=...=Xh-i |
— xh+i=xn=l, |
xk |
= 2, где k—номер |
блока, у |
которого скорость Vh (1) |
оказалась наибольшей, т. е. |
|||
имеет номер |
1. |
|
|
|
Далее аналогично делается следующий шаг по ско рости с номером 2 и т. д.
5. Для каждого варианта значений ХІ подсчитываются значения Р и k по уравнениям (7. 4) и (7.5). Анали зируя таблицу, в которую записываются эти значения, выбирают решение задачи.
Метод неопределенных множителей Лагранжа явля ется одним из наиболее часто применяемых в настоящее время методов решения прямой (А) и обратной (Б) за дач оптимального резервирования [48, 50, 53]. Этот метод применяют в предположении, что надежность резервиро
ванной системы достаточно высокая и показатель |
надеж |
|||||||
ности проектируемой системы можно представить так: |
|
|||||||
|
P |
{ X ) = \ ~ Q |
{ X |
) ^ |
1 - 2 0 , - 1 - 2 |
4Ï* |
(7- |
1 0 ) |
где |
Q i — вероятность |
отказа г'-го узла системы; |
|
|
||||
|
<7І — вероятность |
отказа г'-го элемента |
системы. |
|
||||
|
Приближение |
(7.10) |
допустимо, если |
Q(X)<0,1 |
и |
|||
max |
Qt |
— . |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
В случае задачи А необходимо составить функцию
F (Х)=К |
(X) - riQ (Х)=2 |
М і - Ч 2 |
( 7 ' 1 1 } |
і=1 і=1
Далее, приравнивая ее частную производную по хіг полу чаем
ki~4q*i Inq i = 0,
откуда
Обозначив
(7. 13)
In g/
получим
(7. 14)
Подставляя (7. 14) в (7. 10), после некоторых преоб разований получим
1-1
Отсюда найдем значение т\ и, подставив его в (7. 14), бу дем иметь
(І-Р)аі
'п
2 « !
1=1
Разрешив уравнение относительно ХІ, |
получим |
|
|
|
п |
|
|
1п(1 — Р)+ |
Ina,- — In 2 а/ |
|
|
* , = |
1 ~ |
. |
(7. 15) |
|
In qi |
|
|
Вместо натуральных логарифмов можно пользовать ся десятичными.
Аналогичным способом составляется решение обрат ной задачи Б. Решение этих задач дает оптимальные значения х,-, которые в общем случае "получаются дроб ными. Но так как величины х\ по сути целочисленные, то метод неопределенных множителей Лагранжа дает при ближенное решение задачи, которое тем точнее, чем больше величины х%.
Рассмотрим практическое применение метода неопре деленных множителей Лагранжа на задаче выбора опти мальной структуры блока коррекции навигационного вы числителя, состоящего из пяти узлов, характеристики ко торых приведены в табл. 7. 1.
Требуется найти оптимальное значение кратностей резервирования каждого из узлов, которые обеспечили бы
показатель надежности блока |
коррекции Я3 = 0,9 при его |
минимальной стоимости. Эта |
задача аналогична зада |
че А. |
|
173