![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Липчин Ц.Н. Надежность самолетных навигационно-вычислительных устройств
.pdfкинематическую схему рассматриваемого HB, обладают блоки БК и счетчик Сч.
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
4.21 |
|||
|
Показатели надежности мелкомодульных зубчатых передач |
|
||||||||||
|
блоков HB с учетом постепенных и внезапных отказов |
|
|
|||||||||
|
|
|
при Р (г=200) и Р |
(г=500) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Постепенные |
Внезапные |
Зубчатая |
передача |
|
|
|||||
|
|
отказы |
зубча |
отказы |
зубча |
с учетом |
внезап |
|
|
|||
Обозначение |
той передачи |
той передачи |
ных и постепенных |
|
|
|||||||
|
|
|
при |
при |
отказов при |
|
О |
|||||
|
|
Р (200)п=0,999 |
Р (200)в=0,997 |
Р (200) = 0,996 |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
в |
|
со |
|
|
|
1 |
о |
« |
блока |
узла |
Г |
п |
о |
|
о |
^ср |
Р (5Э0) |
||||
|
о |
|
о |
|
M |
|||||||
|
|
|
ч |
ю |
ч |
ю |
ч |
|
|
иО,-т - |
О |
|
|
|
|
|
о. |
а, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
#< >-| |
||||
|
УОК |
1040 |
0,996 |
58000 |
0,991 |
1040 |
0,987 |
960 |
|
|||
БК |
УОПУ |
1040 |
0,996 |
58000 |
0,991 |
1040 |
0,987 |
960 |
3825 |
|||
|
МП |
1045 |
0,999 |
74100 |
0,993 |
1045 |
0,992 |
955 |
|
|||
|
УОПС |
1055 |
0,993 |
82600 |
0,994 |
1055 |
0,986 |
950 |
|
|||
Счет в - з |
1100000 |
0,999 |
62000 |
0,992 |
62000 |
0,991 |
16 |
32 |
||||
чик |
с — ю |
1100000 |
0,999 |
62000 |
0,992 |
62000 |
0,991 |
16 |
|
|||
д в е |
Отработ |
1055 |
0,993 |
82600 |
0,994 |
1055 |
0,986 |
950 |
950 |
|||
|
ки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет основных показателей надежности HB
Приведенный выше расчет позволяет установить ос новные показатели надежности электрических и кинема тических схем поблочно и для изделия в целом (табл. 4. 22).
Интенсивность отказов блоков, полученная суммиро ванием интенсивности отказов электрической и кинемати ческой схем, и интенсивность . отказов изделия в целом, найденная суммированием интенсивности отказов бло ков, приведены в сводной таблице 4.23.
В табл. 4.23, а также на рис. 4. 12 и 4. 13 приведены распределение интенсивности отказов электрической и кинематической схем, а также суммарная интенсивность отказов по каждому блоку HB.
124
Т а б л и ц а 4.22
Показатели надежности блоков HB
Суммарные Электрические Механические показатели элементы элементы надежности
Обозначение блока
Х-10е |
^ср |
Х-ІО» |
^ср |
X-10« |
^ср |
1/4 |
ч |
1/4 |
Ч |
1/4 |
ч |
БК |
• |
|
3055 |
327 |
|
Счетчик |
|
|
285 |
3509 |
|
ДВС |
: |
|
987 |
1013 |
|
ЗВ |
|
|
41 |
24390 |
|
ЗУК |
|
|
102 |
9804 |
|
Прочие |
элементы, |
но во |
|
4475 |
|
шедшие в блоки |
. . . . |
224 |
|||
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
to |
- |
1 |
|
В с е г о : |
|
теII |
И |
|
|
|
|
и |
|
1 |
|
|
|
|
|
а. |
3825 |
262 |
32 |
31200 |
950 |
1055 |
—. |
.— |
— |
— |
— |
— |
|
to |
4807 |
о |
CN |
|
II |
|
= |
|
а |
II |
w |
6880 |
145 |
317 |
3160 |
1937 |
515 |
41 |
24390 |
102 |
9804 |
224 |
4475 |
II |
ю |
о |
|
s |
II |
|
|
*+-Ä< T—11t |
|
«<и II |
II |
II |
о. |
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
4.23 |
Отношение |
интенсивности отказов блоков к суммарной |
|
||||||
|
|
интенсивности отказов изделия |
|
|
||||
|
|
|
|
Элементы |
|
|
|
|
|
|
|
электрической |
кинематиче |
Сумма |
|
||
|
|
|
|
|
||||
Обозначение |
блока |
схемы |
ской схемы |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Л э . бл |
100% |
Чк. бл |
100% |
х э . бл + х м . бл 1 |
0 0 о / о |
|
|
|
|
|
|
|
||
БК |
|
|
65,0 |
78,5 |
73 |
|
||
Счетчик |
|
. |
6,0 |
0,7 |
3,3 |
|
||
ДВС |
. . . . . . . . . |
21,0 |
20,8 |
20,7 |
|
|||
ЗВ |
|
|
0,8 |
|
|
0,4 |
|
|
ЗУК . . . |
|
2,2 |
|
|
0,8 |
|
||
Прочие |
элементы, не во |
5,0 |
|
|
1.8 |
|
||
шедшие в блоки . . . |
|
|
|
|||||
|
В с е г о |
100 |
|
100 |
|
100 |
|
125
По данным табл. 4.22 построены кривые (рис. 4. 14), показывающие зависимость вероятности безотказной ра-
|
|
iüM, 100% |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
100% |
|
||
|
40- |
|
|
|
|
|
|
|
so- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40- |
|
|
|
|
|
|
|
|
30- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20- |
|
|
|
|
|
|
|
30- |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
20- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ю- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Блоки |
|
|
|
|
|
|
|
5mm |
||
Рис. |
4. 12. |
|
Диаграмма |
|
Рис. |
4. 13. |
Диаграмма |
||||||||
распределения |
интенсив |
|
распределения |
интенсив |
|||||||||||
ности |
отказов |
механичес |
|
ности |
отказов |
|
электри |
||||||||
кой схемы блоков в сум |
|
ческой |
и |
механической |
|||||||||||
марной |
интенсивности |
|
схем |
блоков |
в |
интенсив |
|||||||||
отказов |
механической |
|
ности |
отказов всего |
HB |
||||||||||
|
схемы |
всего |
HB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
боты электрической |
(кривая |
1), кинематической |
(кривая |
||||||||||||
2) схем и изделия в целом |
(кривая |
3) |
от |
времени рабо |
|||||||||||
ты (наработки) изделия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
4. 14. |
|
Зависимость |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вероятности |
безотказной |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
работы |
|
электрической, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механической схем и из- |
||||||
„ , I |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
делия |
в |
целом от вре- |
||||
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
t,v |
|
|
|
м |
е н и |
|
||
Анализ |
результатов |
расчета надежности |
электрических |
||||||||||||
и кинематических схем и разработка рекомендаций |
|||||||||||||||
по повышению надежности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Анализ |
приведенных |
выше |
результатов |
надежности |
|||||||||||
. электрической |
схемы |
изделия |
позволяет сделать |
следую |
|||||||||||
щие основные выводы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
12S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Расчетная наработка на отказ электрической схе мы устройства составляет 213 ч.
2. Режимы работы (электрический и температурный) большинства элементов электрической схемы соответст вуют рекомендуемым, однако для некоторых элементов они значительно превышают допустимые. Как следует из табл. 4. 11, такие элементы составляют 1,6% от обще го количества (294) элементов электрической схемы.
3. Наибольшее влияние на надежность электрической схемы изделия оказывают блоки БК и ДВС, имеющие знанительно меньшую по сравнению с остальными блока ми наработку на отказ (см. табл. 4.22). Удельный вес интенсивности отказов этих блоков от общей интенсив ности отказов устройства равен соответственно 65 и 21 % (табл. 4.23), что в итоге составляет 86% от суммарной интенсивности отказов всей электрической схемы изде лия, что объясняется повышенной сложностью указанных блоков (см. табл. 4. 6 и 4. 7).
4.Суммарная интенсивность отказов электромехани ческих (электродвигатели, сельсины, реле, потенциомет ры, трансформаторы и дроссели) и радиоэлектронных (полупроводниковые диоды, резисторы, потенциометры) элементов электрической схемы составляет соответствен но 62,3 и 37,7% (см. табл. 4. 13) от интенсивности отка зов всех элементов электрической схемы, принятой за 100%.
5.Наибольший удельный вес в суммарной интенсив
ности отказов электрической |
схемы |
(см. табл. 4. 13 и |
|
рис. 4.6) имеют резисторы — 48,6% |
(ГС р = |
973,6 ч), ком |
|
мутирующие элементы— 17,0% (7, с р = 8547 |
ч) и полупро |
||
водниковые диоды—16,6% |
(7'Ср = 2617,8 ч). |
Проведенный расчет показателей надежности элект рической схемы, а также анализ отказов в процессе ис пытаний и эксплуатации позіволяют наметить основные направления по повышению уровня надежности устрой ства:
1) упрощение схемы в направлении уменьшения чис ла комплектующих элементов;
2)замена комплектующих элементов взаимозаменяе мыми по техническим параметрам элементами повышен ной надежности;
3)улучшение режимов (электрического и темпера турного) работы комплектующих элементов;
4)резервирование блоков, узлов и элементов.
127
Реализация первых двух направлений позволяет су щественно повысить надежность устройства, но связана
со |
значительной переработкой |
электрической |
схемы, |
|
что |
ограничено |
возможностями |
и условиями |
произ |
водства. |
|
|
|
|
|
Поскольку |
удельный вес суммарной интенсивности |
отказов электромеханических элементов почти в 2 раза выше суммарной интенсивности отказов радиоэлектрон ных элементов (соответственно 62,3 и 37,7%), то при из менении электрической схемы основное внимание долж но уделяться электромеханическим элементам, в первую очередь замене электродвигателей и потенциометров. В группе радиоэлектронных элементов резисторы и полу проводниковые приборы заменяются взаимозаменяемы ми по техническим параметрам элементами повышенной надежности.
В связи с тем, что коэффициент нагрузки большинст ва элементов незначителен, повысить надежность изде лия от реализации третьего направления можно главным образом за счет нормализации режимов работы элемен тов, коэффициенты нагрузки которых превышают реко мендуемые.
Возможности реализации четвертого направления следует считать весьма ограниченными, так как резер вирование блоков приведет к увеличению габаритов, веса и стоимости устройства. Поэтому резервирование может быть применено главным образом для полупроводниковых диодов, реле, трансформаторов и дросселей, суммарный удельный вес которых в интенсивности отказов всей элек трической схемы составляет около 20%.
Таким образом, возможности улучшения параметров электрической схемы устройства в условиях серийного производства весьма ограничены.
Значительная часть отказов вызывается производст венно-технологическими причинами, разрегулировкой, а также отказами покупных узлов и элементов. Количество этих отказов может быііь уменьшено улучшением качест ва сборки, пайки и монтажа изделий, повышением уров ня механизации и автоматизации монтажно-сборочных работ.
Однако эффективность перечисленных мероприятий трудно оценить количественно, она может быть выявлена только в процессе эксплуатации после получения статис тических данных об отказах изделий.
128
Количество отказов покупных узлов и элементов мо жет быть снижено путем увеличения объема входного контроля и улучшения его качества, а также предвари тельной тренировкой этих элементов.
Значительные резервы повышения надежности изде лия заключаются также в рациональной научно обосно ванной организации их эксплуатации, что предполагает разработку и внедрение в эксплуатацию комплекса ме роприятий, к числу которых относятся обеспечение пла ново-предупредительного ремонта и технически обосно ванного ЗИПа .
По кинематической схеме, как показывает расчет, уровень надежности HB в значительной мере определя ется надежностью его зубчатых передач.
Анализ конструкции зубчатых передач изделий пока зывает, что они выполняют аналогичные функции, свя занные в основном с передачей движения от исполнитель ного двигателя к выходному звену кинематической цепи. При этом режим работы зубчатых передач примерно оди наков, однако их надежность, характеризуемая наработ кой на отказ, колеблется от 1040 до 62 000 ч.
Значительный разброс в уровне надежности зубчатых передач объясняется их конструктивными недоработка ми, связанными прежде всего с тем, что при проектиро вании мелкомодульных редукторов конструктор не всег да знаком с влиянием отдельных конструктивных пара метров на их надежность и не имеет достаточной инфор мации о процессах износа зубчатых передач.
Представляется возможным сделать следующие ре комендации по повышению уровня надежности зубчатых передач:
—выбирать при проектировании зубчатой передачи минимально возможную величину модуля (m) колеса;
—обеспечить минимально возможное число зѵбьев
ведущего колеса (21) первой зубчатой пары;
— коэффициент ау материала колес первой зубчатой пары должен иметь минимальное значение.
Расчет основных показателей надежности HB с учетом рекомендаций по их повышению
а ) Расчет основных показателей надежности электри ческой схемы. К ч и с л у р е к о м е н д а ц и й , к о т о р ы е ц е л е с о о б р а з н о р е а л и з о в а т ь , с л е д у е т о т н е с т и н о р м а л и з а ц и ю р е ж и - 4* 2912 129
мов работы элементов, снижение коэффициентов элект рической нагрузки, превышающих допустимые значения,
и резервирование некоторых элементов. |
|
|
Снижение коэффициентов |
электрической |
нагрузки. |
Коэффициенты нагрузки превышают рекомендуемые зна чения івсего у пяти элементов изделия (см. табл. 4. 11).
Как показывает анализ графических зависимостей относительного коэффициента интенсивности отказов эле ментов от коэффициента нагрузки, коэффициент интен сивности отказов снижается почти пропорционально сни жению коэффициента электрической нагрузки. Поэтому если осуществить двухкратное снижение коэффициента нагрузки всех пяти элементов, то, как показал расчет, это приведет к снижению интенсивности отказов элект
рической схемы на ничтожно малую величину, |
которую |
||||||||||
можно не учитывать. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Резервирование |
некоторых |
элементов, |
в частности, ре |
|||||||
ле, |
полупроводниковых |
диодов, |
трансформаторов |
и дрос |
|||||||
селей. |
Эквивалентное |
значение |
интенсивности |
отказов |
|||||||
элемента с k |
параллельно |
включенными |
элементами в |
||||||||
і-ы промежутке времени, |
определяемом |
соотношением |
|||||||||
Хі<Хн<хі+и |
|
может быть найдено по формуле |
|
||||||||
где |
Я, — интенсивность отказов элемента без резервиоо- |
||||||||||
|
|
|
вания; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lui |
— значение аппроксимирующего параметра при k |
|||||||||
|
|
|
параллельно |
включенных элементах. |
|
||||||
|
Значение |м при &=2, найденное по таблице |
интен |
|||||||||
сивности |
отказов, |
составляет |
%ц =0,006 в интервале |
||||||||
0,00—0,01, |
что |
соответствует |
интервалу |
времени |
|||||||
|
|
|
, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для |
реле |
0 ч |
^ — =0 - ^ - 210 ч; |
|
|
|||||
|
|
|
F |
4,7-10-6 |
|
|
|
|
|
||
|
для трансформаторов и дросселей |
|
|
||||||||
|
|
|
|
0-:- |
° ' 0 1 |
= 0 + |
188 ч; |
|
|
||
|
|
|
|
|
5,3-10-6 |
|
|
|
|
||
|
пля полупроводниковых диодов |
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 - ь |
° ' 0 1 |
= 0 + |
102 ч. |
|
|
||
|
|
|
|
|
9,8-10-6 |
|
|
|
|
|
130
При этом ошибка аппроксимации не превышает
д 2 і = -f. (0-ч-0(00004).
Таким образом, резервирование указанных элементов позволяет снизить интенсивность отказов электрической схемы до АЛ =(1—0,06) (62,8^-381,9+16) 10-6 =428,12Х X 10-«[1/ч], т. е. на 2,58 • ІО-^І/ч].
При этом суммарная интенсивность отказов электри ческой схемы составит
Лэ = ( 4 е 94 — 2,58) Ю - 6 = 4691 • 10~6 1/ч, а наработка на отказ
Тср= |
1- |
= 213,13 ч. |
р4691,42-10-6
Как видно, при резервировании указанных выше электрических элементов наработка на отказ увеличива ется незначительно.
б) Расчет основных показателей надежности зубча тых передач- Результаты расчета количественных харак теристик надежности зубчатых передач для отдельных узлов и блоков изделий (с учетом внезапных отказов механических элементов) как для существующего вари анта конструкции, так и с учетом реализации предлагае мых рекомендаций приведены в табл. 4. 24. При этом наработка на отказы механических элементов изделий включая зубчатые передачи, составляет
в существующем варианте конструкции
7 \ , е _ с = |
— = |
- |
=206 |
ч; |
|
|
|
W c |
4807-10-6 |
|
|
с учетом |
реализаций |
рекомендаций |
по изменению |
||
конструкции |
|
|
|
|
|
^ м е х = — — = |
" |
= 960 Ч, |
|||
|
м е х |
Х м е х |
1042-10-6 |
|
|
т. е. Гмех повышается примерно в 4,6 раза. |
|||||
в) Расчет |
основных показателей надежности HB в |
целом. Реализация рекомендаций по повышению надеж ности электрической схемы HB не дает заметного повы
шения уровня надежности всего устройства, |
а рассмот |
ренные выше рекомендации по повышению |
надежности |
4** |
131 |
кинематической схемы позволяют снизить интенсивность ее отказов до
А м е х = 1042-10-6 1/ч.
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
4.24 |
||
Количественные характеристики надежности |
зубчатых |
передач |
|||||||
(с |
учетом внезапных отказов |
механических |
элементов) |
|
|||||
Обозначение |
В существующем |
вари |
При реализации реко |
||||||
|
|
анте |
конструкции |
|
мендаций |
|
|||
блока |
узла |
^ср |
Х-10« |
А- 10е |
^ср |
Х-10» |
Л-10« |
||
|
|
ч |
1'ч |
1/4 |
ч |
1/4 |
1/4 |
||
|
УОК |
1040 |
960 |
|
6070 |
160 |
|
||
БК |
УОПУ |
1040 |
960 |
3725 |
6070 |
160 |
730 |
||
МП |
1045 |
955 |
7600 |
130 |
|||||
|
|
|
|||||||
|
УОПС |
1055 |
950 |
|
5590 |
280 |
|
||
|
В - 3 |
62000 |
16 |
62000 |
16 |
|
|||
Сч |
с — ю |
62000 |
16 |
32 |
|
|
|
32 |
|
|
62000 |
16 |
|
||||||
д в е |
Отработки |
1055 |
950 |
950 |
5590 |
280 |
280 |
||
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CN |
|
|
о |
см |
|
|
|
|
|
1 |
о |
|
|
|
|||
|
|
|
СО |
-* |
|
|
|||
|
|
сп |
00 |
|
сл |
о |
|
|
|
|
|
X |
II |
|
II |
1ca |
|
||
|
И т о г о : |
СУ |
|
га |
|
||||
|
S |
со |
|
|
|||||
|
|
і |
X |
|
X |
X |
|
||
|
|
« |
|
M |
к |
|
|
||
|
|
СП |
си |
|
а> |
а> |
|
||
|
|
X |
|
|
S |
S |
|
||
|
|
X |
|
|
F-, |
|
|
|
|
|
|
CU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е-s |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, суммарная |
интенсивность |
отказов |
|||||||
всего |
устройства |
|
|
|
|
|
|
|
|
Л ы в = Л э + Л м |
е х = (4694+1042) 10-« = 5736 • Ю - 6 |
1/ч |
|
Наработка на отказ устройства в результате реализа ции рекомендаций по повышению надежности принимает значение
Гнв = |
=17 4 ч. |
5736-10-6
Г л а в а V |
ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ |
|
ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ |
|
НАВИГАЦИОННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ |
При модернизации системы |
типа HB, |
направленной |
на повышение ее надежности, |
необходимо |
сохранение |
взаимозаменяемости блоков и системы в целом. Несмот ря на это ограничение, имеются реальные методы, обес печивающие повышение надежности таких систем.
Рассмотрим некоторые направления повышения на дежности HB.
5.1. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ
Вэтом направлении возможно проведение следующих основных мероприятий:
1)упрощение схем отдельных блоков и узлов;
2)облегчение режимов работы элементов;
3)выбор наиболее надежных элементов;
4)повышение надежности контактирующих элемен
тов;
5)повышение степени упругости и прочности мано метрических блоков;
6)повышение надежности зубчатых передач;
7)повышение противокоррозионной устойчивости де талей и узлов;
8)нормализация и унификация блоков, узлов и дета лей и т. п.
Рассмотрим отдельные примеры реализации данного направления.
1.Тщательный анализ схем отдельных блоков и узлов HB показывает возможность их упрощения главным об разом за счет замены ненадежных элементов.
Вкачестве примера рассмотрим блок установки ко ординат, электрическая схема которого представлена на
рис. 5. 1. Принцип действия блока основан на подаче пе ременного напряжения на управляющие обмотки двига телей ДГ-1ТА и постоянного — на обмотки электромаг нитных муфт при нажатии на ручки блока.
5 |
2912 |
іаз |