![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Липчин Ц.Н. Надежность самолетных навигационно-вычислительных устройств
.pdf
|
^р.сист — ^ 1 ^ 2 2 |
^Р/ЭЛ' |
|
|
|
||
|
|
/ = 1 |
|
|
|
|
|
где |
£і — коэффициент, |
учитывающий |
влияние |
механи |
|||
|
ческих воздействий |
(ударов |
и вибраций) на |
||||
|
интенсивность |
отказов |
неамортизированной |
||||
|
аппаратуры; |
|
|
|
|
|
|
|
ki — коэффициент, |
учитывающий |
влияние влаж |
||||
|
ности на интенсивность |
отказов негермети- |
|||||
|
зированной влагонезащищенной |
аппаратуры; |
|||||
|
k3~коэффициент, |
учитывающий |
влияние |
пони |
|||
|
женного давления на интенсивность отказов |
||||||
|
негерметизированной |
аппаратуры; |
|
||||
|
^Р,-ЭЛ — рабочая интенсивность |
отказов |
г-го |
элемен |
|||
|
та системы; |
|
|
|
|
|
|
|
п — число элементов системы. |
|
|
|
Значения коэффициентов k\, k2 и k3 выбираются в со ответствии со справочными данными отрасли промышлен ности, где изготавливаются элементы. Ниже рассмотре ны некоторые рекомендации по выбору элементов при разработке и эксплуатации навигационно-вычислитель- ных устройств.
Резисторы обычно составляют около половины всех элементов аппаратуры. Так как надежность резистора прямо пропорциональна длине проводящего слоя и об ратно пропорциональна его сечению, наибольшей надеж ностью обладают непроволочные резисторы композици онного типа, в основе которых лежат смеси. Среди непроволочных сопротивлений наиболее распространены сопротивления типа ВС и МЛТ, которые часто делают нарезными. Так как нарезка уменьшает сечение и удли няет проводящий элемент, для сохранения необходимого уровня надежности не следует использовать этот тип резисторов с номиналами более 0,5 МОм.
Надежность резистора существенно зависит от внеш них условий и режима эксплуатации. При эксплуатации их в цепях постоянного тока процессы необратимого изменения активного сопротивления протекают быстрее, чем в цепях переменного тока. При импульсных нагруз ках срок службы нарезных резисторов снижается и для повышения надежности рассеиваемая на них средняя мощность должна быть в несколько раз ниже номиналь ной. При работе резисторов типа ВС в цепях постоянного или переменного тока допустимые напряжения не долж-
50
ны превышать значений, приведенных в табл. 2. 3, а для резисторов типа МЛТ — в табл. 2.4.
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
2.3 |
Средняя |
интенсивность |
отказов |
резисторов |
|
|
Тил резистора |
Номинальная мощность |
Предельно допустимое |
|||
Вт |
|
рабочее напряжение |
|||
|
|
|
|
В |
|
ВС-0,25 |
0,25 |
|
|
350 |
|
ВС-0,15 |
0,5 |
|
|
500 |
|
ВС-1 |
1 |
|
|
700 |
|
ВС-2 |
2 |
|
|
1000 |
|
ВС-5 |
5 |
|
|
1500 |
|
ВС-10 |
10 |
|
|
3000 |
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
2.4 |
|
|
|
Предельно допустимое рабочее |
|||
|
Номинальная |
|
напряжение, В |
|
|
Тип резистора |
мощность, |
|
|
|
|
|
Вт |
при непрерывной |
при импульсной |
||
|
|
нагрузке |
нагрузке |
||
МЛТ-0,5 |
0,5 |
|
50 |
750 |
|
МЛТ-І |
1,0 |
500 |
1000 |
|
|
МЛТ-ІІ |
2,0 |
700 |
1200 |
|
Аналитическая зависимость между интенсивностью отказов резисторов, температурой окружающей среды и рассеиваемой мощностью Рр в интервале температур (—65ч—Н25°С) в условиях относительной влажности до 95% выражается соотношением [55]
В
|
- = е х р [(273° + |
|
|
•* |
н |
|
|
|
|
*о + RtP?) |
(273° + |
t„ + RtPu) |
|
||||
где X— интенсивность |
отказов |
при данном |
режиме; |
|||||
XQ - |
• интенсивность |
отказов |
при номинальной |
мощ |
||||
|
ности Р н и допустимой температуре |
окружаю |
||||||
|
щей среды; |
|
|
|
|
|
|
|
tu' |
-температура |
перехода; |
|
|
|
|
|
|
to - |
-температура |
окружающей |
среды; |
|
|
|||
tn- |
-допустимая |
(номинальная) |
температура |
среды; |
||||
Rt- |
-тепловое сопротивление для теплоотдачи |
с по |
||||||
|
верхности в окружающую |
среду; |
|
|
51
Pt — допустимая (номинальная) мощность рассеива
Рѵ |
ния; |
|
|
|
— реально |
рассеиваемая |
мощность в |
резисторе; |
|
В — постоянная, определяемая по опытным данным. |
||||
В |
результате |
проведенных |
исследований |
оказалось, |
что при выборе типа резистора |
следует (см. табл. 2. 3) : |
—применять резисторы композиционного типа;
—не использовать поверхностных резисторов с но миналами больше 0,5 МОм;
—при повышенных требованиях к резисторам не при менять регулируемых резисторов;
—при применении поверхностных резисторов предпо читать тип МЛТ.
Рабочая интенсивность отказов резисторов (в 1/ч1 определяется по формуле
Коэффициент нагрузки резисторов всех типов kH реко мендуется рассчитывать по формуле
|
, |
Р ^ + Я_Эфф + Римп.ср |
|
|||
|
« н = |
|
- |
|
, |
|
|
|
|
^доп Т У |
|
|
|
где |
Р= — мощность |
постоянного |
тока, |
рассеиваемая |
||
|
в рабочем |
режиме; |
|
|
||
|
Р _ э ф ф — эффективная мощность |
переменного тока, |
||||
|
рассеиваемая резистором в рабочем режи |
|||||
|
ме; |
|
|
|
|
|
|
•Римп.ср — среднее |
значение |
мощности, |
рассеиваемой |
||
|
резистором в рабочем импульсном режиме; |
|||||
|
^доп ТУ—-допустимое по ТУ значение |
рассеиваемой |
||||
|
резистором |
мощности. |
|
|
||
|
Полупроводниковые |
диоды. |
Высокая надежность по |
лупроводниковых диодов, как и других полупроводнико
вых |
приборов, обеспечивает их широкое применение в |
HB. |
Но их надежность зависит от качества изготовления |
и главным образом от условий применения. Электричес кий режим полупроводниковых диодов определяется при ложенными напряжениями и протекающими в его цепях токами. Для определения допустимого выпрямленного тока / с учетом температуры окружающей среды можно воспользоваться зависимостью
г |
/ |
I / |
, |
max — t |
|
|
'max |
I / |
MI max — 1 |
кр |
|
|
|
* |
|
52
где /max — наибольшее |
значение выпрямленного |
тока; |
||||||
fnmax — наибольшая |
температура |
перехода; |
|
|
||||
^п.кр — критическая |
температура |
окружающей |
сре |
|||||
ды; |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ — нормальная температура окружающей |
среды. |
|||||||
Электрический режим для полупроводниковых диодов |
||||||||
характеризуется |
коэффициентами нагрузки, |
|
определяе |
|||||
мыми по выпрямленному току и обратному |
напряжению: |
|||||||
|
|
h |
/ р а б |
|
|
|
|
|
|
|
|
Iдоп Т У |
|
|
|
|
|
|
|
, |
м раб |
|
|
|
|
|
|
|
"ни |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
"доп Т У |
|
|
|
|
|
где / р а б |
и |
Мраб |
—выпрямленный |
ток и обрат |
||||
|
|
|
ное напряжение |
в рабочем |
||||
|
|
|
режиме; |
|
|
|
|
|
/доп Т У |
и |
"доп Т У — предельно |
допустимые |
по |
||||
|
|
|
ТУ значения выпрямленного |
|||||
|
|
|
тока и обратного |
напряже |
||||
Транзисторы. |
|
|
ния. |
|
|
|
|
|
Наиболее характерными отказами |
тран |
зисторов являются: увеличение со временем утечки тока между коллектором и эмиттером, изменение обратных токов коллектора, уменьшение коэффициента усиления по току а. Температурные условия довольно сильно вли- "яют на выходные параметры транзисторов. Допустимая мощность, рассеиваемая коллектором с учетом темпера туры окружающей среды, рассчитывается по формуле
|
р |
п |
^іі max |
' |
|
|
|
<о |
' m a x , |
o n o |
» |
|
|
|
|
|
J n max |
Z K J |
|
|
где |
to — температура |
окружающей |
среды; |
|
||
^птах — наибольшая |
температура |
коллекторного |
пе |
|||
|
рехода; |
|
|
|
|
|
Р т а х — наибольшая |
мощность, |
рассеиваемая |
кол |
|||
|
лектором, при Г=20°С . |
|
|
|||
Для |
транзисторов |
коэффициент |
нагрузки |
|
и^вхцвх ~Ь ^*кмк
" |
р |
' |
|
•Wo доп |
Т У |
где /вх"вх — входная мощность в рабочем режиме;
53
IKUK — мощность, рассеиваемая коллектором в рабочем режиме;
^'одоп ту —допустимая по ТУ мощность, рассеивае мая с учетом температуры окружающей среды и давления в рабочем режиме.
kn |
Коэффициент |
электрической нагрузки |
транзисторов |
особенно сильно влияет на интенсивность отказов пос |
|||
ле |
достижения |
некоторого критического |
значения /гн.кр, |
связанного с температурой окружающей среды экспери ментальным соотношением
где |
to — температура |
окружающей |
среды; |
|
^шах — наибольшая |
допустимая |
по Т У температура |
|
окружающей среды. |
|
|
|
Для повышения надежности полупроводниковых схем |
||
не |
следует располагать |
транзисторы |
вблизи нагреваю |
щихся элементов схемы; производить пайку и изгиб вы водов на меньшем, чем указано ß справочниках, расстоя нии от корпуса диода или транзистора (обычно не менее 10—12 мм); превышать установленные техническими ус ловиями предельные электрические режимы.
Конденсаторы. Наиболее характерным видом отказов конденсаторов является пробой диэлектрика. В зависи мости от материала диэлектрика различают конденсато ры различных типов.
Керамические .конденсаторы (КПК, КТК, КДК) до вольно стабильны при изменении температуры, но нена дежны при влажности свыше 90%. Поэтому при работе в условиях повышенной влажности применяются герме тизированные керамические конденсаторы КГК. Среди слюдяных конденсаторов наибольшей надежностью, об ладают конденсаторы ОКСО с увеличенной толщиной диэлектрика. В условиях повышенной влажности ста бильно работают конденсаторы СГМ и КСГ.
В случае когда необходима большая емкость при низ ком рабочем напряжении и малых размерах, применяют металло-бумажные конденсаторы МБМ и МБГ, облада ющие важным свойством самовосстанавливаемости. При использовании конденсаторов этого типа уменьшается число зависимых отказов.
В депях с широким частотным диапазоном, когда не допустимы утечки тока, используются пленочные конден-
54
саторы. Основным недостатком пленочных конденсаторов является их низкая теплостойкость (до + 7 0 ° С ) . В насто ящее время уже изготавливаются конденсаторы с лавса новым и фторопластовым диэлектриком с повышенной теплоустойчивостью (до +250°С) . ;
Электролитические конденсаторы при работе в цепях постоянного тока обладают большой удельной емкостью.
Но сильная |
зависимость |
их емкости |
от |
температуры |
|||
окружающей |
среды (при |
+60° С |
их |
емкость |
падает на |
||
16—50%, при |
— 4 0 9 С — до |
нуля) |
сильно |
ограничивает |
|||
сферу их применения. |
|
|
|
|
|
kn опреде |
|
Для конденсаторов коэффициент |
нагрузки |
||||||
ляется как отношение фактического |
(рабочего) |
напряже |
ния на конденсаторе к допустимому по ТУ:
,и факт
/ г н = |
. |
|
м лоп ТУ |
За фактическое (рабочее) напряжение принимается постоянное, переменное или импульсное напряжение в зависимости от режима эксплуатации конденсатора. В общем случае-коэффициент нагрузки kn определяется по формуле
|
_ |
" _ |
+ " ~ + "имп |
|
|
|
«н— |
' |
|
|
|
|
|
|
м допТУ |
|
|
где |
ы= — постоянное |
напряжение, |
приложенное |
к |
|
|
конденсатору; |
|
|
||
|
и~ — амплитуда |
переменного |
напряжения, при |
||
|
ложенного к конденсатору; |
|
|||
|
"имп — импульсное |
напряжение, |
приложенное |
к |
|
|
конденсатору; |
|
|
||
"дои ту —напряжение, допустимое |
по ТУ. |
|
|||
При проектировании аппаратуры следует предусмат |
|||||
ривать |
облегченные |
расчеты работы конденсаторов с |
kB |
не более 0,8. Средняя интенсивность отказов конденсато
ров |
различных типов по данным [35] приведена |
в |
табл. |
2. 5. |
|
Трансформаторы и дроссели. Сильное влияние на |
на |
дежность трансформаторов и дросселей оказывает влаж ность окружающей среды. Поэтому для повышения их надежности необходимо обеспечивать высокую степень герметизации и пропитывать обмотку влагозащитными материалами. Повышение температуры окружающей сре-
55
ды также приводит к понижению надежности трансфор маторов и дросселей. Окраска внутренней и внешней по верхности кожуха черной матовой краской снижает на 5—7° С рабочую температуру магнитопровода трансфор матора. Понижение рабочей темцературы изоляции на 8—19° С увеличивает в 2 раза срок службы трансфор маторов и дросселей.
|
Т а б л и ц а 2.5 |
|
Средняя интенсивность отказов конденсаторов |
||
Наименование элемента |
Интенсивность отказов |
|
на 1/ч работы |
||
|
||
КСО |
0,0014 - Ю - з |
|
КБГ |
0,0016 - Ю - з |
|
КБМ |
0,0035 - Ю - з |
|
КТК и к д к |
0,0023 - Ю - з |
|
КЭГ |
0,0039 - Ю - з |
|
Переменная емкость с воздушным |
0,0186 - Ю - з |
диэлектриком
Реле. Надежность реле в основном определяется ре жимом эксплуатации — коэффициентом нагрузки и час тотой срабатывания. Влияние режима эксплуатации на интенсивность отказов реле выражается эмпирической зависимостью [54, 55]
где Х Р О — интенсивность отказов при номинальных режи мах, зависящая от конструкции и назначения реле;
ЛЯц — дополнительная |
доля |
интенсивности |
отказов |
одного контакта |
реле, |
зависящая от |
частоты |
срабатывания; |
|
|
|
т)т — поправочный коэффициент, учитывающий плот ность тока контакта;
пк — число действующих контактов.
Коэффициент нагрузки для реле определяется так:
|
^ |
^к.раб |
|
|
Iк.лоп ТУ |
где |
/к .раб — рабочий |
ток, протекающий через контак |
|
ты реле; |
|
56
—ток, допустимый по ТУ для данного типа реле.
Реле РСМ, РЭС и РМУ имеют более высокую надеж ность по сравнению с другими типами. При работе в ус ловиях повышенной влажности применяют герметизиро ванные реле. Электрическую дугу, возникающую при размыкании контактов, можно ослабить путем шунтиро вания контактов реле последовательной RC цепочкой с постоянной времени, равной постоянной времени обмот ки реле. Для повышения надежности реле коэффициент нагрузки не должен превышать 0,6.
Штепсельные разъемы. Основными причинами отка зов штепсельных разъемов являются, во-первых, слипа ние и сваривание контактов, а во-вторых, электротерми ческий износ контактов, вызванный испарением контакт ного материала в месте электрического разряда. Надеж ность штепсельных разъемов зависит от числа активно действующих контактов.
Коэффициент |
нагрузки |
разъемов £ П Ш Р |
рассчитыва |
||||
ется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«н ШР: = |
— |
/раб |
. |
|
|
|
|
доп ТУ |
|
|
|||
|
|
|
' |
|
|
|
|
где |
/раб — рабочий ток |
на |
один |
задействованный кон |
|||
|
такт; |
|
|
|
|
|
|
^ Д О П Т У — т |
о к > допустимый по ТУ на один |
задейство |
|||||
|
ванный контакт. |
|
|
|
|||
В |
настоящее |
время отсутствуют |
зависимости |
интен |
сивности отказов от воздействующих факторов. Поэтому при расчете аппаратуры на надежность используют экс плуатационные величины интенсивности отказов с по правкой на коэффициент вибрации.
Электронные лампы. Внезапные отказы электронных ламп возникают в результате обрыва или перегорания нити накала, обрыва выводов электродов, коротких за мыканий между электродами и т. п. Поэтому при удар ных и вибрационных нагрузках применяют амортизаци онные крепления электронных ламп к шасси.
Постепенные отказы происходят в связи с изменения ми электрических параметров электронных ламп и прояв ляются в первую очередь в изменении анодного тока и крутизны ламп. На надежность электронных ламп влия ют не только их электрические и тепловые режимы рабо ты в аппаратуре, но и внешние эксплуатационные уело-
вия. Поэтому заданная надежность ламп сохраняется только при правильной их эксплуатации. Одним из опре деляющих факторов является коэффициент электричес кой нагрузки fen, который для электронных ламп рассчи тывается по формуле
|
k |
— |
Р н + |
Р а + |
Р с |
|
|
где |
Рн — мощность, |
подводимая |
для |
накала |
|||
|
|
|
катода |
в рабочем режиме; |
|
||
|
Р а » P c — мощность |
рассеивания |
на аноде и |
||||
|
|
|
электронной сетке в рабочем режи |
||||
|
Р Н о |
|
ме; |
|
|
|
|
|
— номинальная мощность |
накала; |
|||||
Р а |
ту. Р с Т у |
—мощности, предельно допустимые по |
|||||
|
|
|
Т У . |
|
|
|
|
При повышении коэффициента нагрузки feH перегре |
|||||||
ваются |
электроды |
электронных ламп и появляется воз |
|||||
можность возникновения |
междуэлектродных |
пробоев, |
поэтому для надежной работы электронных ламп следу ет выбирать облегченные электрические режимы работы с feH не более 0,9. В процессе эксплуатации следует избе гать частых включений — накала ламп.
Для обеспечения нормального теплового режима электронных ламп (150—170° С) применяют принуди тельную вентиляцию и теплоотводы. Зависимость интен сивности отказов электронных ламп от влияния темпера* туры окружающей среды, электрической нагрузки и на
пряжения накала определяется |
по формуле |
[55] |
||||
|
|
|
Яр ==! Яо(1+аі + |
а 2 ) , |
|
|
где |
Хр — рабочая |
интенсивность |
отказов; |
|
||
|
Ко — интенсивность отказов |
при номинальных режи |
||||
|
мах; |
|
|
|
|
|
|
ai — поправка, |
учитывающая |
влияние |
отклонения |
||
|
фактического режима по накалу; |
|
||||
|
о>2 — поправка, |
учитывающая |
влияние |
температуры |
||
|
окружающей среды и коэффициента нагрузки. |
|||||
|
Значения коэффициентов ai и а2 приведены в работе |
|||||
[55]. |
|
|
|
|
|
|
Электрические |
вращающиеся |
устройства. |
Применяют |
|||
ся устройства в HB в качестве исполнительных двигате |
||||||
лей |
постоянного |
и |
переменного |
тока, вращающихся |
||
трансформаторов, |
|
сельсинов, |
позиционных |
устройств |
58
(шаговые двигатели) и т. п. Важным требованием при эксплуатации этих элементов является обеспечение хоро шего теплоотвода в блоках, где они устанавливаются, наличие доступа к ним для выполнения регламентных работ — смазки подшипников, зачистки коллекторов, за мены щеток и т. д. Основными факторами, оказывающи ми влияние на ограничение их срока службы, являются: относительно низкая теплостойкость обмоточных прово дов, испарение и миграция смазки из подшипников, из нос щеток. Высокие требования предъявляются к под шипникам, используемым в указанных элементах.
Для определения надежности работы шарикоподшип ников существует эмпирическая зависимость, связываю щая основные параметры надежности с условиями экс плуатации:
|
- £ ) ' • |
|
где а — номинальный |
срок службы |
при максимальном |
числе оборотов; |
|
|
С — динамическая |
номинальная |
нагрузка; |
Р — фактическая |
нагрузка подшипника. |
Рабочая интенсивность отказов электрических машин, вращающихся трансформаторов и т. п. определяется вы ражением
Я,р—Ао+ДЯ,
где АХ— дополнительная интенсивность отказов, завися щая от скорости вращения ротора, наличия щеток и т. п.
Микроэлементы электроники. В настоящее время электроника основывается на развитии устройств на дис кретных микроэлементах и интегральных схемах.
Вэлектронных устройствах на дискретных микроэле ментах для создания электронных схем употребляются элементы, собранные в микромодули.
Вэлектронных устройствах на интегральных схемах элементы объединяются в схеме, получаемой физико-хи мическими технологическими операциями.
Вследствие применения микроэлементов достигается уменьшение габаритов и веса аппаратуры, повышение степени ее надежности, снижение стоимости, уменьше ние потребляемой мощности.
При микроминиатюризации упрощается конструкция, сокращаются объем и трудоемкость монтажных работ,
59