Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шишков А.А. Газодинамика пороховых ракетных двигателей. Инженерные методы расчета

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
5.5 Mб
Скачать

Обозначение

функции

V

я

е

я

у

/

г

Z

Іо

М

Определение

т

То

р

Ро

Qo

QU

9кра кр

До^кр

pF

р+ Q^2

Ро

р

р + е«2

+ 6^2) F

(л р + е«кр) ^кр

QU2

2д0

V

а

Табміца 2

Выражение через X

1 - ^ X 2

/г + 1

l - ^ X 2^ k+ 1

1 - — Х2^ 1

k+ 1

Ä+1^ x f l - ^ X 2 V - k + 1

k + 1\A_!

k — \ ,„ \ - l

X I

X2

 

k + 1

(,+ 1И

‘- ; т Н

 

1+т)

 

‘ -x.fi

‘ - 1

k+ 1

k + ;

/

2 ,1

1—k---- 1 X2^ 2

k + 1\

k + 1

г (>•) ~ ( 1~ -^-j2 при 0 < Х < 1,5;

n W ~ ( l

■+ 1,53~ fe Ä4) ПРИ 0 < X < 2 ;

^(M ~(i>75—o, i25a)x ^ 1— ^"y2;

Таким образом, газодинамические функции определяют вза­ имнооднозначное соответствие между характеристиками течения газа с приведенной скоростью К и местными параметрами тормо-

19

жения ро, go, То, а также плотностью полного импульса p + QV2 в рассматриваемом сечении. Использование тех или иных газо­ динамических функций при решении конкретных задач зависит от того, какие параметры потока остаются постоянными во всей области течения.

1.6. ПРИМЕНЕНИЕ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ ФУНКЦИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПРИКЛАДНОЙ ГАЗОДИНАМИКИ

1.6.1. Изменение скорости вдоль линии тока

Вслучае адиабатического стационарного движения сжимае­ мого газа вдоль линии тока остаются постоянными расход, тем­

пература торможения и давление торможения, т. е.

Qv

(34)

Qk'J.^K[)

F

Уравнение (34) устанавливает однозначную связь между приве­ денной скоростью X и площадью проходного сечения канала F (подобно тому, как соотношением Fu = const полностью опреде­ ляется течение несжимаемой жидкости в канале). Непосредст­ венная связь между q и л устанавливается формулой Сен-Вена- на — Ванцеля

(35)

В целях приближенного анализа вместо формулы (35) мо­ жет быть использована ее аппроксимация кривой второго поряд­ ка (дугой эллипса) [30], а именно, при nH= Pu/po^nI<p:

(Ян Якр)2

(36)

(1 Я,;,,)“

Если приближенно заменить якр = 0,5, то для ян>0,5 получим простую формулу

q = 2 /(1 - л „ ) л н.

(37)

Важным частным случаем течения газа в канале с перемен­ ной площадью проходного сечения является движение газа в соплах (гл. Ill).

1. 6. 2. Течение газа в цилиндрической трубе при наличии подогрева

Установившееся течение газа

в цилиндрической

трубе (F=

= const) при наличии подогрева

(предполагается,

что силами

20

трения можно пренебречь) определяется уравнениями неразрыв­ ности и количества движения

- 7к^-GaKpz (X)= p0f (X) F = г (X) = const.

При k = const II заданных параметрах в начальном сечении 1— 1 имеем

г ( Ц = г (Хх)K |U/aK1>) = г (XJ ѴттіТп = z { \ ) Ѳ“1.

Подогрев дозвукового потока

газа (Xi<Xs£tl) сопровождает­

ся падением статического и полного давлений (см. рис. 3):

— = -^-^-<1,

так как г(Х Х г('ц);

Р1

г (X,)

 

Лі. = /(Хі)_< it так как / ( л . Х / ^ . ) .

Pm

/ (X)

Аналогичные явления происходят в случае течения газа в цилиндрическом канале при подводе массы (гл. II).

1.6.3. Внезапное расширение канала

Вслучае внезапного увеличения площади проходного сечения струя, выходящая из узкой части канала диаметром du не за­ полняет вначале всего поперечного сечения канала, а растекает­ ся постепенно. В углах между

поверхностью струп и стенка­

А

А

ми образуется застойная зона

А, причем давление

на

торцо­

 

 

вой стенке 1— 1 (рнс.

4)

почти

 

 

равно статическому

давлению

I__ —

 

на выходе из канала (при до­

 

 

звуковых скоростях потока) [1].

 

 

Физическое обоснование

этого

 

экспериментального факта да­

 

но в § 1.7. Здесь же определим

Рис. 4. Схема дозвукового течения по

изменение приведенной

скоро­

сти потока от сечения 1—1 до

каналу при внезапном расширении

сечения 22, в котором

поток

 

на этом

полностью выравнивается, и потери полного давления

участке. Следует подчеркнуть, что действительная длина участ­ ка, необходимого для выравнивания потока после внезапного расширения, (6~lQ)di [1, 93].

Закон сохранения полного импульса на рассматриваемом уча­

стке (трением пренебрегаем)

имеет вид

 

Gv2 +

p[{F2 F .

(38)

21

Используя газодинамические функции z(X) и у (Л) в уравне­ нии (30), получим

« W = » W + ( f - l ) 7 7 7 7 -

(39)

V

1/к(У (Xl)

при­

Из уравнения (39) по известным

Л-і и F2fFi находится

веденная скорость Л-2 в сечении 22, в котором поток выравни­

вается после

расширения

трубы.

Раскрывая

значения г(Л) и

у (Л) (см. табл. 2), получим

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

К

 

 

1

 

 

 

Х2

 

 

Fi

 

А т

1 F 1

 

 

 

 

 

 

 

члена в правой

Используя

приближенную оценку третьего

части Лг~Лі {Fi/F2), окончательно имеем

 

1

^

F2 (,

I

-,2

Г

I

1

 

(40)

 

 

 

 

Х2

 

\\ F 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула

(40)

дает возможность вычислить приведенную ско­

рость после внезапного расширения, не прибегая к использова­ нию газодинамических функций; она проще формулы (39) и об­ ладает высокой степенью точности. Значения Ло, вычисленные по

формулам

(39) и

(40) при /г = 1,25,

приведены в табл.

3.

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

 

 

^2

 

 

>■1

f 2 = = 2 F x

f 2 == 4 F ,

f 2 ~

10 F t

 

 

 

 

 

 

 

( 3 9 )

(4 0 )

( 3 9 )

(4 0 )

( 3 9 )

( 4 0 )

0 ,2

0 ,0 9 9

0 ,0 9 9

0 ,0 5 0

0 ,0 5 0

0 ,0 2 0

0 ,0 2 0

0 ,5

0 ,2 3 9

0 ,2 4 0

0 ,1 2 3

0 ,1 2 3

0 ,0 5 1

0 ,0 5 1

0 , 8

0 ,3 5 6

0 ,3 6 2

0 ,1 9 2

0 ,1 9 2

0 ,0 8 3

0 ,0 8 3

0 , 9

0 ,3 8 7

0 ,3 9 7

0 ,2 1 4

0 ,2 1 4

0 ,0 9 5

0 ,0 9 5

Из уравнения неразрывности, используя выражение (24) для расхода, получим формулу для определения коэффициента вос­ становления полного давления при внезапном расширении

 

А ) 2

_ Я ( Xі ) F1

 

 

Рт

Я (х2) F2

членами порядка Л2,

Разлагая у (Л) в ряд и ограничиваясь

получим

 

 

 

/

 

Ро2

ЛѴл,

1

 

X2

 

_ 12 (

1

Роі

F2l 2

k +

1i

 

X?

 

 

 

 

 

 

 

F i h

 

 

12 1

F\ \

 

 

 

I

 

 

F2 ^2

k +

1

4

f L >

 

 

 

 

 

 

 

22

Используя формулу (40), окончательно имеем с точностью до членов порядка А,і2 включительно

Рр2

1

,

,

(42)

Ро\

 

к + .

ч

 

формула (42) проста, она позволяет рассчитать коэффициент восстановления давления при внезапном расширении непосред­ ственно по Хі и F2/F), минуя решение уравнения импульсов (39), и обладает высокой степенью точности вплоть до значений А,і, близких к единице (табл. 4).

 

 

 

 

 

 

Таблица 4

 

 

 

 

Pns/Poi

 

 

X!

Р2 == 2Л

Д2 == 4Д,

Д2 == ЮДі

 

 

 

 

 

 

 

(41)

(42)

(41)

(42)

(41)

(42)

0,2

0,997

0,994

0,984

0,987

0,985

0,981

0,4

0,963

0,964

0,919

0,918

0,883

0,882

0,8

0,894

0,907

0,798

0,790

0,729

0,698

0,9

0,862

0,882

0,746

0,734

0,662

0,617

1. 6. 4. Истечение из насадки Борда

Одномерное свободное истечение газа из насадки Борда (диаметр цилиндрического насадка мал по сравнению с разме­ рами сосуда, рис. 5) определяется уравне­ ниями Бернулли и количества движения.

Выпишем эти уравнения, пренебрегая ско­ ростью потока во входном сечении 1— 1

(т. е. роі = Рі):

 

Роі Рог Po"'

 

 

 

PoF1 = PoFJ

('Д -г PniFi — ^з).

 

 

где F2 — площадь поперечного сечения струн

71

h -

в сечении 22.

 

расхода

газа через

 

Для коэффицциента

 

 

насадок Борда получаем

 

 

Рис. 5.

Насадка Борда

,, F 2

Ро

Рн

1

ян

 

 

F 1

P o f ( h ) — P»

/(Х2) — я„

 

 

Это соотношение при я,і = рн//7о>яКр совпадает с точным ре­

зультатом теории потенциальных течений [28].

критического

Если

давление

окружающей среды больше

( я н> Я ц р ) ,

то рг—Рп и приведенная скорость

в сжатом сечении

2—2 определяется по я2 = ян. При я2=Ян— »-1

имеем

 

я, Äi 1— —— X2; / а« Н ----

^

 

 

 

 

к + 1

1

 

23

Следовательно, при Л2= я„— И величина коэффициента рас­ хода стремится к значению ‘/г, что и следовало ожидать [28].

Если Яп^Якр, то в сжатом сечении устанавливаются скорость звука и критическое давление (которое может отличаться от на­ ружного, т. е. в одномерной модели при сверхкрнтическом исте­ чении допускается скачок давления па границе струн {!]), и тогда

/ к р Я „

Таким образом, одномерная модель течения не только точно отражает зависимость ц от сжимаемого газа в случае истечения из насадка Борда при докритическом истечении (я2= яп> я Кр), но и дает оценку ц при сверхкритическом (я2= я Іф ^ я п) . Отсюда

получается следующая

формула для к о э ф ф и ц и е н т а с м я г ­

ч е н и я в х о д а 1 сі=(1/ц) — 1 в зависимости от

сжимаемо­

сти во всем диапазоне

изменения давления

О ^Л н ^І

(см. так­

же табл .18):

 

 

 

|/T1 = J —

1 = f .( ¥ .- * « _ 1 =

1■' ЗТц

(43)

jj.

1 ■jTji

 

 

1.6.5.

Скачки уплотнения

Рассмотрим адиабатическое течение в цилиндрическом кана­ ле при наличии внутри канала области неравновесного режима и проведем контрольные сечения вне этой области. Размеры вы­ деляемой диссипативной области произвольны. Область может быть очень тонкой и в пределе представлять собой поверхность разрыва, так называемый прямой скачок уплотнения или удар­ ную волну. Длина области может быть и значительной по срав­ нению с диаметром канала — порядка (6ч-10)Д как, например, в сверхзвуковом диффузоре с постоянной площадью сечения. Важно только, чтобы в диссипативной области силы трения и теплообмен со стенками были пренебрежимо малы. Тогда из законов сохранения массы, полного импульса и энергии следует [см. также уравнение (32)], что

F, G, акр, z(X) постоянны, т. е.

-(Xt)= Z(A2)

 

или

 

\ + ^ = h +

(44)

Ло

 

Отбрасывая тривиальное решение ?ч = ?.2, так как мы

заранее

предполагаем наличие диссипативной области, получим из урав­ нения (44) соотношение Прандтля— Майера:

а2 = 1//.j или VjV2=а~К[).

24

Из закона сохранения полного импульса, записанного с по­ мощью газодинамической функции f(X), вытекает следующая формула для коэффициента восстановления полного давления в скачке:

Ро2

f Оч)__

/ (П) _ 9 (П)

(45)

Ро1

/( Д )

/ (

 

Согласно второму закону термодинамики энтропия потока не

должна убывать, т. е. (s2 S i ) / R = —ln (poa/poi)

(Г01 = Г02).

Следовательно, должно быть /(АД ^ /(ІД і). Из графика функции f(k) (см. рис. 3) видно, что условие f(Xi) </(1 /АД выполняется только при Я.1^1. Таким образом, в скачке уплотнения скорость

уменьшается от сверзвуковой Аі>1

до

дозвуковой

А.2= 1 Д і< 1>

а давление, температура и плотность возрастают:

 

Р2 _

г (h)_

Г ( і Д і )

I .

 

 

 

 

Pi

r Q n)

r ( h )

^

 

 

 

 

 

'A __ т(Хо) _

t (1Ai) ^

j.

 

 

 

 

(46)

T1

TPi)

г Pi)

 

 

 

 

 

 

Q2 _

P27~1 _ _

r (X2) T

(?4 )

_

1 +

x i

=

X2 >

1

Qi

Ріт2

Г ( Х 1) Т ( Л 2)

 

[ +

A

2

1

Из уравнения импульса Ц022) = Pi/r(Xi) получаем формулу Рэлея, записанную с помощью газодинамических функций:

По результатам измерения статического давления рі и полного давления после скачка р02 (трубкой Пито) по формуле (47) оп­ ределяется приведенная скорость потока Аі. Для обеспечения точности измерения в пределах 1% Рі необходимо, чтобы угол скоса потока не превышал 5°; для обеспечения такой точности по Ро2 допускаются большие углы (но не более 20°).

Значения коэффициента восстановления полного давления в прямом скачке Poz/Poi и соотношение Рэлея приведены в табл. 5.

Косой скачок уплотнения сводится к прямому, который сно­ сится вместе с потоком газа вбок (вдоль фронта) со скоростью vt (рис. 6). Таким образом, в подвижной системе координат рас­ четная схема косого скачка уплотнения аналогична расчетной схеме ударной волны с начальной приведенной скоростью Аіп= = ѵіп/акрп, где аКр п — частичная критическая скорость, соответ­ ствующая частичному торможению потока, связанная с акр и vt уравнением Бернулли:

I

k +

1

п ^ ihc p- f - 1

^ к р

2

к — 1

2

~ к — 1

2 ’

25

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5

 

А=

1,4

к = 1,25

 

к = 1,4

k = 1,25

X

О

СЧ

О

CS

X

О

сч

О

<N

 

с,

О

ч

о

 

Ч

о

ft,

О

 

сч

Ч

о

 

 

 

<N

ч.

 

о

Ч

с

 

о

£

ч

 

Ч

Ч

 

Ч

1,00

1

0,5282

1

0,555

1,75

0,5904

0,1383

0,674

0,185

1,05

0,9997

0,4914

0,9998

0,520

1,80

0,5307

0,1244

0,625

0,171

1,10

0,9982

0,4555

0,9989

0,487

1,85

0,4684

0,1143

0,576

0,158

1,15

0,9940

0,4206

0,996

0,454

1,90

0,4067

0,1027

0,527

0,146

1,20

0,9860

0,3881

0,989

0,423

1,95

0,34-15 0,0879

0,475

0,135

1,25

0,9745

0,3572

0,979

0,393

2,00

0,2852

0,0750

0,426

0,124

1,30

0,9581

0,3280

0,965

0,366

2,05

0,2278

0,0645

0,377

0,114

1,35

0,9368

0,3007

0,948

0,341

2,10

0,1755

0,0547

0,331

0,103

1,40

0,9104

0,2751

0,927

0,316

2,15

0,1273

0,0455

0,286

0,0944

1,45

0,8790

0,2513

0,901

0,298

2,20

0,0866

0,0369

0,243

0,0864

1,50

0,8424

0,2291

0,872

0,272

2,25

0,0529

0,0285

0,203

0,0788

1,55

0,8003

0,2086

0,839

0,253

2,30

0,0276

0,0207

0,166

0,0723

1,60

0,7539

0,1893

0,802

0,234

2,35

0,0106

0,0134

0,134

0,0643

1,65

0,7028

0,1712

0,762

0,217

2,40

0,0020

0,0066

0,105

0,0576

1,70

0,6485

0,1543

0,718

0,201

 

 

 

 

 

Рис. 6. Косой скачок уплотнения:

 

а—кинематика

течения; б—расчетная схема

 

откуда

а -кр л = а-кр

А— 1

(48)

А ”Ь 1

 

 

 

 

В частности, изменение статического давления в косом скач-

ке определяется формулой, аналогичной формуле (46):

 

 

Рг _

г (hn)

г (1 Д іл)

(49)

 

Pi

г (Х1я)

г ( Ы

 

 

26

 

 

 

 

 

 

Таблица 6

 

 

 

/г= 1,4

 

£= 1,25

£= 1,15

со°

М[

а°

Mi«

Р2 / Р 1

Mi«

Mi„

 

 

8

3

25,61

1,30

1,80

1,28

1,26

 

4

20,47

1,40

2,12

1,37

1,35

 

5

17,57

1,51

' 2,49

1,47

1,45

 

6

15,73

1,63

2,92

1,58

1,55

 

10

12,37

2,14

5,19

2,06

2,00

10

3

27,38

1,38

2,05

1,35

1,34

 

4

22,23

1,51

2,51

1,48

1,45

 

5

19,38

1,66

3,04

1,61

1,58

 

6

17,59

1,81

3,67

1,75

1,71

 

10

14,43

2,49

7,07

2,38

2,30

12

3

29,25

1,47

2,34

1,44

1,42

 

4

24,09

1,63

2,94

1,59

1,55

 

5

21,28

1,81

3,68

1,75

1,71

 

6

19,55

2,01

4,54

1,93

1,88

 

10

16,58

2,85

9,33

2,71

2,62

14

3

31,22

1,55

2,65

1,51

1,48

 

4

26,05

1,76

3,43

1,70

1,66

 

5

23,29

1,98

4,39

1,90

1,85

 

6

21,61

2,21

5,53

2,12

2,06

 

10

18,81

3,22

11,96

- 3,05

2,94

20

3

37,76

1,84

3,77

1,77

1,72

 

4

32,46

2,15

5,21

2,05

1,99

 

5

29,80

2,48

7,04

2,37

2,29

 

6

28,26

2,84

9,25

2,70

2,60

 

10

25,82

4,36

21,96

■4,10

3,96

30

3

52,01

2,36

6,36

2,22

2,14

 

4

45,22

2,84

9,24

2,67

2,57

 

5

42,34

3,37

13,07

3,17

3,04

 

6

40,79

3,92

17,76

3,68

3,53

 

10

38,52

6,23

45,08

5,82

5,57

27

После преобразования получаем (см., например, [88])

t g со = c t g - -а- - - - -

At?- - - -sin2- - - -а- - - - 1- - - -

- - -. - - - - -

(50)

Mj

— sin2а) +

1

 

Изменения параметров газа при переходе через косой скачок в зависимости от числа Мі набегающего потока и угла ю откло­ нения скорости в косом скачке приведены в табл. 6 для /г=1,4; 1,25 и 1,15.

Из формулы (50) видно, что при бесконечно малых углах от­ клонения потока (coä^O)

M 7 s i n 2 c c — 1;

а = a r c s i n —

,

1

At

 

т. е. косой скачок совпадает с линией Маха. При этом из тре­ угольников, показанных на рис. 6, с точностью до бесконечно ма­ лых первого порядка следует (с/щ<0)

tfco=

dibctea

dv,

,

 

 

 

—!—

— ------ L ctg arcsin—— ) = • — i- M ,

 

 

Vo

Vi

At

«1

M?

 

 

 

 

 

или

dvi

 

du>

 

 

 

(51)

 

v\

 

Ѵ м р T

 

 

 

 

Используя уравнения сохранения массы и полного импульса

при

бесконечно малом

повороте:

d (p + gy2) = 0 и

dp = Qvdv,

а также соотношение дѵ2 = рѵ2/ (RT) = к р М .2, получим

 

 

 

 

dp __

k№ d v__

АМЗДо

 

(52)

 

 

 

р

V f /

' At2 — 1

 

 

1.6.6. Расширение сверхзвукового потока

Расширение сверхзвукового потока (в противоположность сжатию) происходит изэнтропически. Наиболее простым случаем

 

расширения сверхзвукового по­

 

тока является

центрированная

 

волна разрежения Прандтля-

 

Майера,

возникающая

при

 

внешнем

обтекании

плоским

 

потоком

 

выпуклого

угла

 

(рис. 7).

 

 

 

 

 

 

Изэнтропическое изменение

 

скорости

сверхзвукового

пото­

 

ка при его отклонении на бес­

 

конечно малый угол определя­

 

ется уравнением (51)

(dvt> 0)

Рис. 7. Внешнее обтекание сверхзву­

dv

 

 

 

 

 

 

 

f f М2— 1

 

ковым потоком тупого угла

V

 

~

 

 

 

__

rfw

 

 

28

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ