Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Стабильность свойств ферритов. (Анализ физических свойств при внешних воздействиях, прогнозирование. Элементы проектирования)

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.65 Mб
Скачать

ность, то данные эксперимента можно представить ß виде матрицы:

Хг

Хг

( х . )

Х А ч ) ■ ■ ■ Xi ( X i)

.. .. .

. Х А О \

( X .)

х 2 (ч) . • • * 2 ( X t )

 

Х 2 (іп)

 

<х. (X . )

^ Д х г )

. . .

ы

■ ■ ■

X s {tn)

 

 

\Х// ( х >)

Ы

• • •

ХК Ы • •

X N (x n ) 1

где

Х Дт)— контролируемые параметры изделия; s =

= 1, 2, . . N,

р—1, 2,

. . п — моменты времени

(времен­

ные

сечения), в которых

осуществляется

контроль;

(ті,

. . Tn)— время

испытаний;

N — число испытуемых

изделий (объем выборки).

Анализируя матрицу (5.2), можно выявить способы обработки текущей информации. Анализ (обработка) данных производится обычно по строкам и по столбцам. Анализ по строкам представляет собой анализ изменения состояния отдельного изделия во времени в период испы­

таний,

сводящийся к обработке временных функций

A s ( t ) .

При обработке столбцов изучается состояние всех

изделий выборки в отдельном временном сечении. В обо­ их случаях используются специальные методы матема­ тической обработки.

Математическая обработка отдельных временных функций. Отдельно рассматриваемая строка в (5.2) пред­ ставляет собой дискретные значения временной функции Х(т). Основная цель обработки в этом случае состоит в обнаружении характера или тенденции изменения кон­ тролируемого параметра, что является обязательным условием, например, при решении задачи прогнозирова­ ния. Поскольку в общем случае контролируемый пара­ метр А(т) можно представить в виде (5.1), то очевидно, что тенденцию изменения X (т) определяет составляю­ щая £(т), а [т>(т) +х,(т)] препятствуют обнаружению и определению |(т ). Для обнаружения £(т) необходимо подавить составляющую помехи. Для этого используется тот или иной математической оператор, воздействие ко­ торого на Х(т) выделяет |(т).

Пусть распределения гДт) и х(х) подчинены гауссо­ ву закону с нулевым средним. Рассмотрим несколько ва­ риантов операторов, которые позволяют обнаруживать тенденцию и закономерность изменения Х(т).

247

Применяя оператор математическое ожидание М, най­ дем М[Х (%)]■.

М[Х (%)]-■= МЦ(х) +т](т) + х(т)];

раскроем скобки:

7WtJ ( T)] = M ß(T)] + M{T1(T)] + Mlx(T)];

(5.3)

учитывая предположение о нормальности распределений,

получим М[ц (t)]=AJ[x (t)]=0.

Для составляющей |(т) можно предположить в пер­ вом приближении, что для каждого дискретного значения времени |( ті) —неслучайная величина, отсюда М[Х(т)] = = -Щ £(т)}=1;(т), т. е. необратимая составляющая в зна­ чительной степени определяет закономерность изменения

*(т).

Принцип действия непрерывного интегрального опе­ ратора состоит в том, что интегрируется функция Х(%), причем нижний предел Ті — начальное значение аргумен­ та, а верхний т — текущее время, т. е.

 

J X (х) = I [Дт) + та(х) + х(т)] d x

 

или

*1

X,

 

 

X

X

X

 

X

 

j X

(т) = j

k (т) d x -|- j ■)) (t) d x

-|- j к (t) d x .

(5.4)

Xi

Tl

X|

'S,

 

Для симметрично распределенных случайных значе­ ний справедливо равенство

X

Tj (т) d x — J к (х) d x = 0.

 

іі

ti

 

Тогда

X

 

 

 

 

Х ( х ) d x = J ^ ( т ) d x .

( 5 . 5 )

•Ч

•'l

 

Следовательно, применение непрерывного интеграль­ ного оператора позволяет устранить влияние помехи и в интегральном масштабе оценить тенденцию изменения

Х(х).

Дискретный интегральный оператор отличается от не­ прерывного способом взятия верхних и нижних пределов.

248

Весь период [хі, тп] реализации контролируемой функции Х(т) разбивается на к интервалов [хи Ті+ і], которые являются пределами интегрирования.

Выражения (5.3), (5.4) в этом случае примут вид

тг+1

’’ч+ І

т<+1

Т<+1

I

X (т) eh =

I* S (t) efc +

j

7] (т) dx -f-

\ к (т) dt,

\

 

\

хі

 

Ч

где і= 1, 2, ..., к—1.

 

 

рассуждения,

В

остальном

здесь применимы те же

что и для непрерывного интегрального оператора. Стро­ гость же равенства, аналогичного (5.5), зависит от интер­ вала интегрирования Гт,-, Ті+і )- Следует заметить, что при использовании интегральных операторов в качестве до­ пустимых Хдоп, номинальных ХНОм и т. д. значений исполь­ зуются их интегральные эквиваленты

На рис. 5.2 приведена кривая изменения A |i/p= f(t) для ферритов марки 1500 НМЗ, а на рис. 5.3—5.5 эта же кривая построена после обработки данных при помо­ щи операторов. В качестве операторов использовались: математическое ожидание (рис. 5.3), дискретный инте­ гральный (рис. 5.4) и непрерывный интегральный (рис. 5.5) операторы.

Математическая обработка множества значений функ­ ций в отдельном временном сечении. Столбец в (5.2) представляет собой значения одного итого же параметра {Х8(ті)} для всех изделий выборки объемом N в отдель­ но взятом временном сечении Хі. Вообще говоря, в иде­ альном случае все значения Xs(t,), s = 1 , 2, ..., N равны между собой, так как изделия идентичны. Однако в силу отклонений различного характера в технологических и производственных операциях изготовления изделий раз­ брос значений Х3(хі) носит случайный характер и зна­ чения Xs необходимо рассматривать как случайные. Та­ ким образом, обработку множества {Х,(т,)} нужно вести вероятностно-статистическими методами (в дальнейшем

549

V

Ш 800 то ?,ч

О

ООО 800 1200 f,V

для простоты изложения величина Xs(x,-) будет рассма­ триваться без аргумента т,).

Поскольку методы анализа совокупности случайных величин подробно изложены в фундаментальных рабо­ тах по теории вероятностей и математической статисти­ ки, например в [19], рассмотрим лишь некоторые аспекты статистической обработки множества {Xs}.

Пусть имеется совокупность значений параметров Хи Х2, ..., Xs, ..., XN, принадлежащих N однотипным изде­ лиям испытуемой партии. Смысл обработки заключается

втом, чтобы оценить, как распределены значения Ха, определить математическое ожидание и дисперсию, т. е.

вконечном счете оценить качество производства изде­ лий. В количественном отношении эта оценка заключа­ ется в определении местонахождения {Xs} на отрезке оси X, ограниченном величинами [ХДОп, Х+доп] (при двухсто­ ронних допустимых пределах) или [ХНОм, Хдоп] (при одно­ стороннем допустимом пределе), установленными раз­

личными техническими требованиями. Очевидно, чем больше разность Xs—Хдоп, тем выше надежность изде­ лия, т. е. тем выше качество производства и наоборот.

На первом этапе обработки диапазон допустимых зна­ чений параметров на оси X разбивается на к одинаковых интервалов: (Х0, Хі), (Хи Х2), ..., (Хк_,, ХД. Величина и

количество интервалов зависят от конкретной задачи

250

(5:g;/c<c: 15). Подсчитывается количество значений, по­ павших в каждый интервал, в результате получается сле­

дующая

последовательность: п\, п2, ...,

п„, ..., пк, где

пі^{ Х о,

Хі], ii2^[Xi,

Х?\, ..., Пі^ [ Х і- і,

Xi], ...,

пк e=

 

KJ,

 

 

 

 

 

Ряд отношений

i=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p^m /N ,

p2= n 2/N,

..., pi = ni/N,

...,

pK= nJN

(5.6)

называется статистическим рядом,

где

Pi — частота

или

вероятность попадания значений параметра в і-й интер­

вал.

Графическое

изображение

статистического

ряда

(гистограмма) показано на

рис.

5.6 — гистограмма,

б — многоугольник

вероятностей).

Статистический

ряд

(5.6)

есть не что

иное, как

аналог дифференциальной

Рис. 5.6.

Рис. 5.7.

251

функции распределения (закона распределения) или плотности распределения /(X). На рис. 5.7 показана функция распределения изделий (а) и вероятностей (б).

На практике довольно часто целесообразно знать,

кроме закона распределения,

ряд статистических харак­

теристик, которые описывают

некоторые особенности со­

вокупности {Xs} (оценивают

устойчивые явления в рас­

пределении, т. е. устойчивые стороны в технологии и в производстве изделий). Эти статистические характери­ стики можно разбить на две группы [108]. Одна группа характеристик описывает «центр группирования» {Xs}, другая — меру их рассеяния.

Характеристики, описывающие центр распределения. Центр группирования характеризует общий технический уровень или состояние работоспособности изделия. По­ ложение его на поле допуска позволяет судить о запасе работоспособности испытуемых изделий. Среди характе­ ристик, описывающих центр группирования, можно выде­

лить следующие:

 

среднее значение:

1.

Математическое ожидание или

 

 

N

N

 

 

 

S=1

5=1

 

где ps — вероятность появления Xs.

 

 

 

 

 

1 IN

2.

Среднее

геометрическое

Gljr =

IF*

 

 

 

 

5 = 1

3.

Среднее

гармоническое

 

 

Заметим, что m x ^ G i x ^ G i j c .

4. Мода Мо характеризует наиболее вероятное зна­ чение X. Поскольку мода соответствует максимуму диф­ ференциальной кривой плотности распределения, то рас­ пределения, имеющие один максимум, называются одно­ модальными, имеющие несколько максимумов — полимо­ дальными. Если центру распределения соответствует — экстремум — минимум, то распределение называют антимодальным.

5.Медиана Me хорошо поясняется соотношением

Р(Х< М е)= Р (Х> М е),

252

т. е. число параметров (изделий), принявших значения, меньшие Me, равно числу параметров, принявших зна­ чения, большие Me.

Характеристики, описывающие рассеяние распределе­ ния. Нетрудно заметить, что чем больше рассеяние пара­ метров изделий, тем более неустановившимся является их производство. И наоборот, при отработанной техноло­ гии и автоматизированном производственном процессе разброс и рассеяние наблюдаются в меньшей степени. Характеристиками, описывающими рассеяние, являются:

1.

 

Дисперсия Dx =

(X s тх f ps и

среднеквадра-

 

 

 

5—1

 

 

 

тическое отклонение ах = y rDx.

Удобнее

пользоваться

величиной ах , так как

она

имеет размерность пара­

метра

X.

 

 

 

 

 

2.

 

Среднее значение абсолютных отклонений

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

С х = 2 I

~ т х I / V

 

 

 

 

S — 1

 

 

 

3.

 

Коэффициент вариации Ѵх = Ох/тх.

 

4.

 

Размах R x z=Xmax

Хтогп, где Хтах, Хтіп соответ-

ственно максимальное и минимальное значения {Xs}.

5.

Коэффициент

ассиметрии

или «скошенности»

 

 

 

П

 

 

 

 

 

&іх =

(Xs

 

^x) Р&/Зх ■

 

 

 

 

S =

1

 

 

 

6 .

Коэффициент

эксцесса

или «крутости»

 

 

а.

2 ( x s - т х у р 81 с* х

 

 

 

' 2 Х '

 

 

 

 

 

S — I

Этот коэффициент характеризует вершину распределе­ ния: насколько она является плоской или заостренной.

В качестве примера в табл. 34 приведены вычислен­ ные характеристики обеих групп для распределения, представленного на рис. 5.6.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т А Б Л И Ц А 3

 

Первая группа

 

 

 

Вторая группа

 

 

т

с.

О..

М о

M e

С

С

V

R

Ö,

я»

3,95

3,935

3,93

3,90

3,945

0,525

0,4292

0,133

2,78

1,400

—0,72

253

Использование закона распределения для практиче­ ских расчетов затруднено, так как он известен только в ограниченном числе дискретных точек. Преодолеть эту трудность можно с помощью аппроксимации эксперимен­ тально полученной функции распределения какой-либо известной теоретической функцией. Существует достаточ­ ное количество теоретических законов распределения. Точность аппроксимации экспериментального распреде­ ления оценивается с помощью критериев согласия, наи­ более распространенными из которых являются крите­ рии Пирсона и Колмогорова >[19]. При удовлетворитель­ ном значении критерия согласия принимается выбранный теоретический закон распределения, математический аппарат которого используется в дальнейшем для веро­ ятностных расчетов.

Как уже было установлено выше (гл. 2), распреде­ ление значений параметров ферритов во временных се­ чениях подчинены нормальному закону:

f W = (1/** Ѵ Ы ) exp [ - (X . - т х )ЧЪ%\.

На рис. 5.8 показаны плотность и функция распреде­ ления для нормального закона. Вследствие симметрич­ ности закона частоты ps по мере удаления от математи­ ческого ожидания в обе стороны уменьшаются по иден­ тичному закону. Это распределение является одномо­ дальным, так как справедливы равенства:

т = Мо=Ме, аі = а2= 0 .

(5.7)

Ha практике условия (5.7) не всегда соблюдаются, однако часть экспериментального распределения хорошо аппроксимируется нормальным законом. Это объясняет­ ся воздействием множества факторов, которые деформи­ руют функцию распределения, а также зачастую недо­ статочной представительностью выборки. В табл. 34 при­ ведены значения параметров распределения при наруше­ нии условий (5.7). Максимальная ордината функции

плотности распределения равна h = l / a x 2 it,

что соот­

ветствует точке Х = тх . Чем меньше дисперсия,

тем боль­

ше ордината h, тем больше изделий группируется около тх и, следовательно, партия изделий является более ка­ чественной. Влияние временных изменений статистиче­ ских характеристик тх и ох на дифференциальную функцию распределения показано на рис. 5.9. Симмет-

254

- J

- Z

-0,671t 0 * 0 ,6 7 6

+ 2

+ 3

' Z

6

Рис. 5.8.

Рис. 5.9.

255

ричность нормального закона позволяет проградуировать кривую распределения в долях среднеквадратического отклонения а или в нормированных величинах Z = = (Xmx)UУх- Такая градуировка на зоны удобна для

* ' *

практических

расчетов,

так как позволяет быстро

 

найти

значения

вероятно­

 

стей

попадания

 

параме­

 

тра или изделия в ту или

 

иную зону (рис. 5.8).

 

Иногда

в

экспери­

 

ментальных

распределе­

 

ниях

появляется

устой­

 

чивая

двумодальность

Рис. 5.10.

(рис.

5.10). Это свиде­

 

тельствует

о том,

что на

изделия воздействуют два доминирующих фактора, под действием которых пара­ метры изменяются и группируются вокруг двух центров. Плотность распределения, соответствующая нормально­ му закону для двумерного случая, при независимости этих факторов записывается в виде:

, Г

. {X

12Х>

2пв1в1•ехр<---- И

 

а 2 Х

J \X

 

где Ш\, т%— центры группирования; щ, ог— соответству­ ющие им среднеквадратические отклонения.

Нормальный закон часто применяется при аппрокси­ мации экспериментально полученных распределений кон­ тролируемых параметров в отдельных временных сече­ ниях. Однако рассмотренную статистическую обработку столбцов в (5.2) в полной мере можно применить и к об­ работке строк. Особенно это относится к определению закона распределения времени безотказной работы, ког­ да информация о наступлении отказов располагается в виде временного ряда. При этом наиболее распрост­ раненными для аппроксимации являются экспоненциаль­ ный, логарифмически нормальный законы, а также закон Вейбулла [71]. При обработке результатов испытаний на надежность и особенно при решении задачи прогнозиро­ вания важно оценить скоростные характеристики вре­ менного ряда в (5.2).

Скоростные характеристики временного ряда. Вычис­ ление статистических характеристик и функций распре-

256

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ