книги из ГПНТБ / Механизмы с магнитной связью
..pdffl=CD |
|
■-1.-ItKXa |
|
( |
|
||
|
X |
||
Qk |
|
||
k—2n-\~l |
|
X |
|
n=0 |
itx |
|
|
X e /*(со/ — |
) |
||
X |
|||
Постоянные Qk определяются по |
формуле (1.5). Все прочие |
||
величины! характеризующие магнитное поле и механические силы,
могут рассчитываться по вышеприведенным формулам при |
на |
||||||
|
b |
|
личии сдвига и использовании си |
||||
Л |
|
стемы координат, жестко |
связанной |
||||
N |
s |
|
с зубцовыми системами. |
|
|
||
|
/Lo’Г- |
Механизмы с магнитной связью |
|||||
s |
чаще всего используются |
в экрани |
|||||
N |
|
рованном |
исполнении для |
передачи |
|||
On h |
an. |
|
движения |
внутрь герметически |
за |
||
Рис. 1.4. |
Схема |
механизма |
крытого аппарата через экран из не |
||||
ферромагнитного материала с боль |
|||||||
с магнитной связью |
при нали |
||||||
чии экрана, обладающего удель |
шим электрическим сопротивлением; |
||||||
ной электропроводностью и маг |
который является частью герметиче |
||||||
нитной |
проницаемостью |
ского аппарата (рис. 1.4). При непод |
|||||
вижных зубцовых системах магнит ное поле, механические силы и прочие физические величины,
характеризующие устройство, не зависят от |
того, |
есть экран |
||
или его нет. |
|
|
|
|
При движении зубцовых систем в неподвижном экране будут |
||||
протекать |
вихревые токи. |
Электродвижущая |
сила, |
наводимая |
в экране, |
будет состоять из |
ряда гармоник или волн, бегущих |
||
в напрарлении х с одной и той же скоростью ѵ, но различных по частоте.
В связи с тем, что в экранированных системах зазоры между экраном и зубцовыми зонами по сравнению с величиной рабочего зазора малы, а также для упрощения теоретических выкладок, примем, что экран заполняет весь зазор.
Векторный потенциал k-й гармоники удовлетворяет уравнению
д-А2k I |
d^Azfz |
— Ѵ-оУЁгк. |
(1.23) |
дх2 |
' ду2 |
Векторный потенциал k-й гармоники может быть записан в та ком виде
Â2k = Amkt v
В формуле (1.23) у — удельная электропроводность материала экрана.
Èzk== |
М л |
• |
|
dt |
|||
|
52
Подставив Егк в уравнение (0 3 ), получаем после дифференциро вания А гк по X и t следующее уравнение для комплексной ампли туды Âmk .
d2Âmk - [ ( - ^ ) “ + /АсоЦоу] Âmk = 0 . |
(1.24) |
dy2
Обозначим через
а1 = ( ~ ) 2 +
или
“а= Фй- f /ѣ ;-
где
*= і/і
Ä = v - copoY
А — параметр, имеющий размерность длины и называемый глу биной • проникновения. При у = 0 (нет экрана) ц>к = а
= 0. Решение для векторного потенциала, удовлетворяющее уравнению (1.23), может быть дано в таком виде (л:0 = 0)
І1=ш
Аг = |
— /Ро |
|
Qt |
с" а>? |
е |
|
|
|
|
(1.25) |
||
|
|
2 |
|
|
|
sh akö |
|
|
|
|
|
|
|
|
п=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя формулу |
(1.25), |
получаем |
|
|
со/ - |
— |
) |
|
||||
Е г = |
— со|.і0 |
* |
|
kQk |
J |
ік ( |
( 1. 26) |
|||||
|
|
|
|
|
|
chaку |
|
{ |
|
т |
j. |
|
|
|
2 |
|
- |
sh a/iS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А=2л+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
n=o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t = |
0 3 |
|
|
|
|
ік (“' - |
-іг) |
_ |
||
|
|
|
|
|
п |
sh сthy |
|
|||||
|
|
|
|
a kQk-----е |
|
|
|
|
|
(1.27) |
||
|
|
А=2л+1 |
|
|
sh aAö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л=со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•®с/ — Po |
|
— |
Qk |
ch aklJ |
e |
|
|
|
|
(1.28) |
||
2 |
|
|
|
sh CtfeÖ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
А=2л+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53
Постоянные Q,. при этом будут такими же, что й выше. Под ставим выражение для Qk в формулу (1.28), затем выделим веще ственную часть By и перейдем в систему координат, связанную с движущимися зубчатыми системами (со„ = 0). Тогда для Ву при у = 0 получим выражение
16ЦИ1ц0
ВУ— л Ь
к=2(1+ 1
н=0
, |
Ф л б |
cos |
% 6 |
клх |
, |
ф* 6 |
. клх |
sh |
2 |
2 |
c o s ------ |
■ch |
sm |
sin |
|
|
|
т |
|
|
|
X
ch ф * б — cos г|)/;б
Воспользовавшись формулой для Ву, определим магнитный поток
|
|
|
|
+ - |
|
|
|
|
Ф = 1 |
I |
Bydx-, |
||
|
|
|
|
|
Т“ |
|
|
|
!l= CO , |
/ г - 1 |
6Я£ГП , ЩО Tpftö |
||
|
|
, |
2~ |
|||
Ф |
л2b |
£ |
( |
) |
cos |
2т^ ~ S1 "TT-C0S ~1Г~ |
|
|
к2 (ch ф * б — cos |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
fc=2n-fl
n = 0
Разделив выражение для Ф на 2UnU получим формулу для X к- 1
. _ |
16^і0т/ |
( - 1) |
c o s ^ 2_ sh ^ -c o s^ |- |
(1.29) |
■ |
лЧ S |
|
к2 (ch ф*б — cosipftö) |
|
|
|
л=0
В рассматриваемом случае нет касательных сил и отсутствует сдвиг между зубчатыми системами. Вследствие протекания вихре вых токов в экране возникают силы взаимодействия между экра ном и зубцовыми системами-, происходит разогрев экрана, т. е. возникают тепловые потери. Определим тепловые потери в экране, вызванные вихревыми токами, и силу взаимодействия экрана с зубцовыми системами. Комплекс нормальной к поверхности экрана составляющей вектора Пойнтинга для /г-й гармоники
|
Ъ __ |
Е Н* |
__ D I |
; D |
|
c mfe п тк |
|||
г |
пк — |
------ §------- |
— -“ а I |
Н п |
При У = —6/2 |
|
|
|
|
A(ÜQ|(I0 |
|
sh фа6 — / sin %6 |
||
Рпк — |
2 |
(% + т ) ch щб — cos -ф*б |
||
54
При у = +6/2 комплекс Рпк будет иметь такой же вид, но со знаком минус. Знак будет определять лишь направление дви жения энергии. Сумма вещественных частей комплексов даст активную мощность (тепловые потери) в объеме б Х І Х І экрана. Умножив активную мощность объема 6 X 1 X 1 на ті, получим актив ную мощность на объем экрана, соответствующий одному полюсу. Полная активная мощность определяется суммой всех гармоник.
Р а = |
т /|Л о С й |
+; Sh ф/гб + ф* Sin г|)//б |
|
cli 9*6 — cos 9/;ö |
|||
|
|
||
|
|
к=2п+1 |
|
|
|
/і=0 |
После замены величин Q* и Ѵ„п получаем формулу для актив ной мощности в экране для объема в пределах одного полюсного деления
|
|
^ |
C0S2 ***- |
9 * sh щ 8 + ф /j sin ф *5 |
|||||
|
|
|
|
|
2т __ |
||||
|
|
/і=2«+1 |
k3 |
ch ф / г б — cos 9 + |
|||||
р |
Ф2СОТ |
|
|
|
|
|
|
||
л—0 |
|
/1 − 1 |
|
|
|
(1.30) |
|||
а — |
16|У р |
|
|
k n a n |
, ф*6 |
|
|||
|
|
|
. , . 2 |
|
cos |
ib*6 |
|||
|
|
|
( - 1) |
|
cos —~ ~ |
sh |
|
||
|
|
2 |
|
|
/«3 (ch-9 * 6 — cos 9 * 6 |
|
|
||
|
|
k=2n+l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
Для получения формулы, определяющей механическую силу, действующую на экран, достаточно разделить формулу (1.30) на скорость движения зубцовых систем относительно экрана
F |
= |
ЯРа |
(1.31) |
лэкр |
(ОТ |
(ОТ |
л
Сила, действующая на экран, направлена в направлении дви жения зубцовых систем и уравновешена силами, приложенными к зубцовым системам. Одна половина силы приложена к одной зубцовой системе, вторая — к другой. Силы, приложенные к зуб цовым системам, в свою очередь, уравновешены силами, развивае мыми приводным двигателем. При наличии' сдвига между зубцо выми системами (рис. 1.5) формулы, описывающие поле в экране, принимают вид:
i knxpX "
 = — /|*о |
sh GtfeÖ |
X' |
k=2/1+1 |
|
|
/ 1=0 |
|
|
jk |
- iS.) |
(1.32) |
X e > |
|
П — 00 |
ЛЯЛГ0 |
|
Ег = — соц0
|
2 |
|
|
/г=2пН-1 |
|
|
л=0 |
|
|
П = СО |
|
в х = ;>о |
2 2 +1 |
- |
|
А= п |
|
|
/!=0 |
|
ПП=ОЭ= с о Г
Еу — (^о |
т *** I |
2
*=2п+1
п =0
ch ад. |
(4 ' - y) + chaA( - j - + y) e |
X |
|
sh а*б |
|
|
|
|
|
/л |
а.ЗЗ) |
X |
е |
|
|
.Л’Ял'о |
|
|
—1- |
|
sh a A |
----- — sh а А ( - § - + ^ ) |
|
|
sh а/;5 |
X |
|
|
|
X |
е |
(1.34.) |
|
. |
kjtx0 |
c h a , ( - g — у ) + с ! і ^ ( - | - + У ) е ' |
т |
|
|
sh адб |
X |
|
|
|
|
jk (и/ - |
(1.35) |
X |
е |
|
При х 0 = 0 формулы (1.32), (1.33), (1.34) и (1.35) переходят соответственно в формулы (1.25), (1.26), (1.27) и (1.28). Постоян-
о Ведущая
V Ведомая
У
Рис. 1.5. Схема механизма с магнитной связью при наличии экрана и сдвига между зубцовыми систе мами (зубцовые системы
движутся)
ные Qk будут такими же, что и выше. Выделив из формулы (1.35) вещественную часть Ву и перейдя к системе координат, связанной с движущимися зубцовыми системами, можем определить магнит ный поток в пределах полюсного деления по соотношению
+( * ? • )
Ф= 1 \ Bydx.
_ (Ъ±Ха_\
При этом By определяется при у = О. Произведя интегрирование, получаем
|
П—со |
|
fe—I |
|
|
|
|
|
Ж |
І . |
1 . |
2 |
flTtClyi . ф&0 |
“Ф&6 |
fzTtXn |
^ _ 32Umiy0rl |
\ |
Л {- |
І) |
|
COS- ^ ? ~ sh V |
C0S V |
C0S- ^ |
пѢ |
/ |
I |
|
|
А3 (ch ф*б — cos ірлб) |
|
|
Ä=2ri+1
n = 0
Разделив формулу для потока на 2і/т'ъ получим магнитную про водимость
|
|
П = с о |
k—\ |
|
|
knx0 |
|
|
|
|
. , , |
2 |
k m n , |
cp*ö |
ibftö |
|
|
я = |
16J-I0T/ |
(—1 ) |
|
cos—к-2- sh - c g - c o s c o s —о — ■ |
|
|||
____________ 2т |
2 |
2 |
2T |
/j 36) |
||||
|
п2Ь |
2 |
|
k2 (ch ф* 6 |
— cos ф/;б) |
|
|
|
А=2п+1
л=0
Пользуясь приемами, приведенными выше, определим потоки, сцепленные с обмотками возбуждения, и энергию поля
|
, ! = С 0 |
с2 ЪМп |
|
W = |
32£/J,IHQTJ |
2T |
(1.37) |
u3b2 |
£3 |
s-
A=2n+1
n=0
где
sh 2 фйб -ф 2 ^cos — ts. sh фй 5 cos ф*б — sin ch ф^б sin ф^б^
SA— |
ch 2 |
ф/гб — cos 2 ipÄö |
|
Касательная сила, действующая между зубцовыми системами (ведущей и ведомой), равна
|
"=“ -2 . kmn |
|
|
64(/,иіРрТ( |
2 т |
|
|
= |
%Ч2 |
X |
|
|
Я |
|
|
|
fe=2n+l |
|
|
|
/ 1=0 |
|
|
sh ф*б cos тр*б sin |
^ лх° _)_ ch ф/гб sin і|)/гб cos ^ лх° |
(1.38) |
|
X |
ch 2 ф/гб — cos 2 |
грАб |
|
|
|
||
Формула для силы может быть представлена в ином виде, если заменить
и,п1 = £Ф-_. 2;к
57
После |
замены |
получаем |
|
Ф2я2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
FXt = |
|
X |
|
||
|
|
|
|
|
|
16|.іот/ |
|
|||
|
|
, |
kw n |
|
|
/гял’о |
|
|
||
|
V |
COS2 - |
|
“ — sh cpft6 COS |
sin ■fV—°- -f- ch cp*6 sin і)у.б cos |
|||||
|
V 0S ~ |
2T |
|
|
ch 2ф*б — cos 2ф*6 |
|
||||
|
|
£2 |
|
|
|
|
||||
|
f t = 2 n + l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
n = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/2= с о |
|
/г — 1 |
/гяоп |
|
ф/ьб |
ф^б , |
knxp |
||
|
|
|
|
(—1) |
ТГ- |
sh |
||||
|
|
|
|
cos—=— |
2 |
cos -V - cos - |
T |
|||
|
|
|
|
' |
|
2T |
|
2 |
||
k2(СІ1ф*б — COS l|V;S)
2
А=2п+1
-n=Q
При х й — ~Y формула для силы FXo принимает вид
|
|
|
|
F*. |
Ф 2 Я 2 |
|
|
|
|
|
|
|
16(.10т/ X |
|
|
||
|
/2=00 |
|
k — 1 |
|
|
|||
|
у |
(—1) |
|
kna„ |
|
ф/,6 |
||
|
|
cos2 —2^2- sh ф*б cos |
||||||
|
|
k2 (ch 2ф*б — cos 2ф*б) |
|
|||||
|
ft=2n+l |
|
|
|
|
|||
X |
п=со |
/г=О |
k—l |
|
|
|
—.2 |
|
|
|
|
k m „ . ф а -6 |
|
||||
|
Ж —^ , |
- |
, . —~ |
|
ф ь б |
/ г я |
||
|
\ |
4 |
1 ) |
cos —5^2- sh |
cos ■+—cos — |
|||
|
|
|
|
|
|
2 T |
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 (ch ф*б — C0SAj)*6) |
|
|
|
/ Z = 2 / 2 + |
l |
|
|
|
|
|
|
|
/2=0 |
|
|
|
|
|
|
|
^ЯЛ°-
(1.39)
(1.40)
Действуя далее по методике, данной выше, легко определить тепловую мощность экрана
/2 = СО
я4г>2 |
2т |
Dk |
(I- 41) |
k 3 |
ch 2ф/;б — COS 2ф/;б |
S'
/е=2л+1
п =0
где
Dk=tyksh 2фА5 cpÄsin2 % 6 -j- 2 cos kn*^ (ф*sh ср*б cos фА 6 -|-
+ срАch <pÄ6 sin фА6).
Разделив формулу активной мощности экрана на скорость дви жения зубцовых систем, получим силу, действующую на экран,
р |
_ Р аД |
экр шт
58
С учетом величины Uml = |
выражение (1.41) для силы, |
действующей на экран, может быть дано в таком виде:
Fэкр |
Ф2Я |
16цо/ X |
п=ОО kjtdfj
2 т Dk
№ch 2 q)* 6 — cos 2 ф* 6
|
X |
|
fe-1 |
k m n . |
|
|
|
knx0 |
2 • |
(1.42) |
|||
|
. |
, , |
2 |
|
ф й б |
-ф* б |
|
|
|||||
|
(—1 ) |
|
cos—?7~—- sh |
— cos —^ — cos------— |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2T |
|
|
|
|
|
2T |
|
|
|
2 |
|
|
|
k 2 (ch |
ф/еб — COS л|)£0) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft=2rt+ l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При x 0 = -5- формула для силы Рэкр принимает |
вид |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
_ |
|
Ф^Я2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экр — |
|
іб ц 0/ Л |
|
|
|
|
|
|
|
г г= с о |
cos: |
knaa |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
У |
|
|
2 т |
^ |
sh 2 фдб -f- ф& sin 2 і|)^6 |
|
|
|||||
|
|
А3 |
|
ch 2 ф*б — cos 2 ѵр*б |
|
|
|
||||||
|
ft= 2 /i+ l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
/1=0 |
fe-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.43) |
|
. |
|
Аяап |
, |
ф^б |
ibfeö |
|
Ы |
|
|||||
|
, , 2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
(—1 ) |
|
cos— |
|
sh |
-Z2- cos |
|
co s-j- |
|
|
|||
A2 (ch Ф&6 — cos l|5ft6 )
2
fe=2/i+l
−/1 = 0
Случай, когда толщина экрана равнялась расстоянию между зубцами двух зубцовых систем б, был принят как наиболее простой для рассмотрения. В действительности, между экраном и зубцами всегда должен быть некоторый зазор. Примем, что экран имеет толщину а, а расстояние между зубцами систем б. При этом а < б . Поля в экране и воздушных промежутках по двум сторонам экрана могут быть описаны с помощью векторного потенциала.
В экране векторный потенциал будет удовлетворять уравнению (1.23), а в воздушных промежутках с двух сторон экрана уравне нию (1.18). Используя пограничные условия на границах экран—
воздух |
(Нх1 = Ях2; Вуг = |
Вуі), а также пограничные |
условия |
при у = |
---- 1- и у = + |
можно получить формулы, |
описыва- |
59
ющие поле в системе. Величины, описывающие поле в экране, могут быть представлены следующими формулами:
л=со
Л |
= |
— Уи-о |
|
Qk^k |
Nlk |
jk (af |
(1.44) |
||
kit (6 — а) N2k |
e •' |
||||||||
|
|
ft=2n+l |
|
|
2т |
|
|
|
|
|
|
л=О |
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nik = |
|
sh ak |
|
y) + |
aAc h a * (-|- — y^j + |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
, k J t X о |
|
+ [-^r~ sh ak (-J- + «/) + |
ak cha* |
|
+ y)] e 1 ~ |
• |
|||||
N 2k = |
[ ( - ^ - ) 2 + |
<4] sh ccka + |
2 |
a* ch a*a; |
|
||||
|
|
|
|
Art (6 — a) |
|
|
|
||
|
|
q = |
Sn |
|
2T |
|
|
|
|
|
|
, |
fest(6 — a) |
|
|
|
|||
|
|
|
Ch |
|
2T |
|
|
|
|
Пользуясь |
формулой (1.44) и соотношениями: |
|
|||||||
|
|
Ег = |
dÂz . |
о |
_ |
d.4z |
|
||
|
|
а* |
’ |
x ~~ |
du |
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
в„ |
|
|
дАг |
|
|
|
|
|
|
|
|
дх |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
можем определить величину £ 2; Вх и By. В формуле (1.44) по стоянные Qk определяются па формуле (1.5). Взяв составляющую
индукции By, в системе координат, жестко связанной с движу щимися зубцовыми системами, при у = 0 можно определить магнитный поток на полюсном делении
■+Г=Р)
. Ф = I j Bgdx.
- № 0
После интегрирования и подстановки величин Qk получаем
|
п = с о |
k—г |
kltCtfi |
|
|
|
|
|
|||
|
|
(— 1) |
|
|
|
ф |
_ 32L/mifaT/ |
2 COS |
(1.45) |
||
|
|
^ ^ L c o s i g o . , |
|||
|
2 |
k2ch |
kit (6 — a) |
|
|
|
/г=2л+1 |
|
|
2т. |
|
|
п=о . |
|
|
|
|
60
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4k |
__ Ф£ + Фа |
, |
фAfl |
|
■фл« |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sh -V - cos |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
r( Фа |
rh |
ФA«' |
|
„ |
Фа<* |
I |
|
% |
„I, Фая „ =„ |
\ . |
’ |
||||||||
+ |
q ~lm |
Ch — |
|
C0S |
2 |
+ |
|
“toTsh ~~2^ Sin |
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ф“ _J_ i|)| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Л2А= |
/ ' to \2 (Ch Ф*0 — C0S 'M |
+ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
v ~ |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Фа |
|
|
|
|
|
q2 (ch VkCL+ |
cos 1M)- |
||||||
+ 2q ( ~ШГ sh ^k<x---- ШГsin УkCL \ + |
||||||||||||||||||||
|
|
T |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
• Разделив формулу (1.45) |
|
на 2Uml, получим формулу для ма |
||||||||||||||||||
гнитной проводимости в направлении оси у |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
П = |
С О |
|
|
|
ft-1 |
|
|
с |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
- |
«ч |
о. |
cos—g -t- |
А |
- |
k |
|
||||||
|
|
16(.і0т/ |
S |
( |
1) |
|
|
|||||||||||||
К = |
______ :-------------- ±Ür_POS___ — |
(1.46) |
||||||||||||||||||
л2Ь |
||||||||||||||||||||
|
|
&=2л+1 |
Ь |
2 |
c h |
^ ф |
|
— а ^ |
A 2k |
|
x |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
к |
|
С |
П |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
п=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Механическая сила, действующая на зубцовые системы, может быть определена теми же приемами, .что и выше. Определяются
магнитные потоки, сцепленные с ' обмотками при у = -----— и
у = + ~Y , энергия системы и, наконец,- взяв производную от энергии системы по обобщенной координате х 0, находим силу
|
64i/mlWrf |
cos' |
knan |
Ль sin. . ÄJJAQ |
|
FXo |
|
,2 т . |
ь cos |
||
зт26 2 |
AMofe |
i- |
ЛА |
||
А=2га+1
л=0
где
л ; = |
( і - # І |
1+<7 |
ФаФа2 |
sh cpfco cos і])/;Д |
-f- |
|
|
||||||
+ |
2qi р Н |
у А Файsin ф ^|_+,29 |
X |
|||
X Г- j^ - ch ща cos фАа + |
|
sh <pka sin фАа \ ; |
|
|||
61