книги из ГПНТБ / Алябьев, В. И. Самоходные лесопогрузчики учебник для проф.-тех. учеб. заведений

поворотным механизмом 5, верхняя челюсть 6, закрепленная на стреле неподвижно, механизм поворота стрелы, состоящий из двух главных силовых гидравлических цилиндров 8 и одного среднего

бины трактора усилена стальным листом 11, на котором установ­ лены защитные козырьки 12 фар. Для обеспечения продольной устойчивости базовой машины натяжные колеса гусеницы трактора

Рис. 20. Общий вид погрузчика ПЛ-1А:

заменены опорными катками 13 трактора, которые в момент на­ бора пачки служат опорой для погрузчика. Поворот нижней челю­ сти захвата осуществляется при помощи силового цилиндра 14.

Р а ма , на которой монтируются исполнительные органы, пред­ ставляет собой сварную конструкцию прямоугольной формы. Про­ дольные балки выполнены из швеллеров и закрыты стальными ли­ стами. Задняя поперечная балка рамы, воспринимающая усилия силовых гидроцилиндров механизма поворота стрелы, представ­ ляет собой коробчатую конструкцию сталй. Передней поперечной балкой является швеллер. Продольные швеллеры рамы усилены снизу стальными полосами.

Нижние полосы имеют отверстия для болтов крепления этой рамы к раме базового трактора.

Для установки на раму вала стрелы и обеспечения ее поворота к раме приварены нижние корпуса разъемного подшипника. Для уменьшения силы трения и износа разъемные подшипники вала стрелы имеют бронзовые вкладыши. На верхних крышках подшип­ ников поставлены масленки для смазки трущихся поверхностей.

31

Б - Б

(повернуто)

Рис. 21. Стрела:

в-в

двухпозиционного реверсивного гидрораспределителя

Парные проушины на задней балке рамы преднаназначены для установки главных силовых гидродилиндров стрелы. Имеется про­ ушина для установки вспомогательного силового гидроцилиндра. Уши предназначены для шарнирного крепления кожуха, закрываю­ щего механизм поворота стрелы.

С т р е л а (рис. 21) состоит из двух продольных фигурных ба­ лок 1, связанных между собой полым валом 2, выполненным из стальной толстостенной трубы. Для усиления мест крепления вала стрелы с продольными балками установлены косынки 3. Продоль­ ные балки стрелы сварены в коробку из швеллеров. На продольных балках размещаются силовые гидроцилиндры 4 механизма пово­ рота нижней челюсти, штоки которых через роликовую цепь осу­ ществляют поворот звездочек 6. Звездочки размещаются в головках стрелы, выполненных из листовой стали. Для роликов цепи пре­ дусмотрены направляющие планки 5. Звездочка посажена на шлицевый вал 7, который заканчивается фланцем для болтового креп­ ления с фланцем вала нижней челюсти захвата. Вал может сво­ бодно вращаться в подшипниках скольжения, представляющих собой втулки из антифрикционного чугуна. Втулки запрессовы­ ваются в свои корпуса, представляющие собой также стальные втулки, вваренные в боковые листы головки стрелы. Для установки вала стрелы в подшипники рамы на валу предусмотрены специаль­ ные шейки 8. Рычаги 9 вала предназначены для соединения стрелы со штоками главных силовых гидроцилиндров подъема и опуска­ ния стрелы, а проушины 10 — для соединения со скобой штока вспомогательного силового гидроцилиндра. На валу стрелы пре­ дусмотрены также места 11 для установки кулачка управления пе­

П-19А (см. рис. 7) и поэтому подробное описание конструкции этого узла в данном разделе не приводится. Погрузчик ПЛ-1А является модернизацией погрузчика ПЛ-1, выпускаемого Соломбальским машиностроительным заводом, и отличается от него кон­ струкцией стрелы и некоторыми другими узлами (при полной их взаимозаменяемости). В погрузчике ПЛ-1 стрела конструктивно выполнена так, что позволяет разместить силовой гидроцилиндр подъема и опускания нижней челюсти захвата в полости продоль­ ных балок стрелы. Силовой гидроцилиндр привода подвижной че­ люсти вставлен в полость продольной балки стрелы через люк

стыльной части. Шток силового гидроцилиндра тягой соединяется

сроликовой цепью.

Для уменьшения продольного наклона погрузчика при работе, особенно в момент отрыва пачки леса, натяжные колеса трактора заменены опорными катками 1 (рис. 22).

При эксплуатации машин особое внимание следует обращать на установку упорного болта 2, который всегда должен быть за­ вернут до отказа. Упорный болт удерживает блок шарниров 3 в по­

34

ложении, обеспечивающем предварительное сжатие амортизирую­ щей пружины 4. В случае выкручивания упорного болта 2 будет выключено амортизирующее устройство из-за большого наклона блока шарниров 3 вперед, что может привести к поломкам деталей ходовой части и рамы.

Г и д р а в л и ч е с к а я с и с т е м а п о г р у з ч и к а ПЛ-1А мон­ тируется на погрузчике взамен гидросистемы управления техноло­ гическим оборудованием трелевочного трактора.

Рис. 22. Опорный каток:

/ — каток; 2 — упорный болт; 3 — блок шарниров; 4 — пружина натяжения

Составные узлы гидросистемы: насос НШ-98 с приводом, два гидрораспределителя Р75-П2А, масляный бак, реверсивный золот­ ник 5Г-74-14 с приводом, силовые цилиндры, трубопроводы, кон­ трольно-предохранительные приборы и устройства.

Насос НШ-98 установлен на лобовом листе рамы трактора ТДТ-55 на специальном кронштейне, являющемся одновременно корпусом привода насоса 3 (рис. 23, а).

Отбор мощности от коленчатого вала двигателя трактора осу­ ществляется при помощи карданного вала 2 от автомобиля ГАЗ-69, для чего на переднем конце коленчатого вала 1 установлен шкив 4 специальной конструкции, к которому крепится один конец кардан­ ного вала. Второй конец карданного вала крепится к переходному фланцу привода гидронасоса. Обслуживание (контроль, подтяжка

35

соединения, смазка) карданного вала производится через откры­ вающиеся лючки в раме трактора. Чтобы предохранить насос от преждевременного износа при перегонах погрузчика, предусмотрено устройство для отключения гидронасоса от двигателя. Механизм отключения (рис. 23, б) состоит из фланца 1, к которому крепится фланец вилки карданного вала. Этот фланец при помощи шлице-

Рис. 23. Привод насоса:

7 — шарикоподшипники; 8 — уплотнительное кольцо

вого соединения жестко связан с промежуточным валиком 2, имею­ щим на левом конце муфту с внутренним зубчатым зацеплением. На вале гидронасоса 4 установлена скользящая муфта 3, которая при помощи переводной вилки 5 может быть введена в зацепление с промежуточным валиком 2 или выведена из зацепления. Валик 2 вращается в шарикоподшипниках 7. Корпус 6 механизма отключе­ ния заполняется смазкой.

Г и д р о с и с т е м а п о г р у з ч и к а ПЛ-1 и ПЛ-1А работает сле­ дующим образом (рис. 24). Масло насосом 5 подается под давле­ нием к двум трехпозиционным гидрораспределителям 4, работаю-

36

щим параллельно. Для забора пачки леса оператор включает пер­ вые секции распределителей. Масло по магистрали б поступает в штоковую полость силового гидроцилиндра захвата 2, шток на­ чинает втягиваться. Усилие от силового гидроцилиндра через спе­ циальную цепь передается на звездочку, далее крутящий момент передается на шлицевый валик и через жесткое фланцевое соедине­ ние на захват. Захват начинает поворачиваться вверх до тех пор, пока не прижмет набранную пачку леса к неподвижной челюсти,

после чего оператор, пользуясь рычагами управления, ставит зо­ лотники секции распределителя в нейтральное положение.

Для осуществления подъема (опускания) стрелы с грузом вклю­ чаются две секции гидрораспределителей. Масло по магистрали в через реверсивный золотник 9 по магистрали г через дроссель 8 поступает в штоковую полость силовых гидроцилиндров подъема стрелы. Одновременно по магистрали а масло поступает в штоко­ вую полость вспомогательного гидроцилиндра 3. Стрела начинает подниматься.

В верхнем положении стрелы (после подъема на ЮГ), когда

реверсивного золотника, и масляный поток из магистрали в на­ правляется в магистраль е и далее в поршневую полость силовых гидроцилиндров 1 подъема и опускания стрелы.

37

В это же время вспомогательный гидродилиндр 3, продолжая свою работу, выводит силовые гидроцилиндры подъема и опуска­ ния стрелы из мертвой зоны (рычаги основных гидроцилиндров подъема и опускания стрелы развернуты относительно рычагов вспомогательного силового гидроцилиндра на 74° — см. рис. 21).

Рабочий цикл движения стрелы (опускание груза) продолжа­ ется. Слив из силовых гидроцилиндров подъема и опускания стрелы идет по магистрали г (см. рис. 24) через дроссель 8, с по­ мощью которого уменьшается скорость движения стрелы с грузом на спуске. Полный угол подъема и опускания стрелы 199°,( поэтому вспомогательный силовой гидроцилиндр, работающий без переклю­

вых гидроцилиндра подъема и опускания стрелы, один вспомогательный и два основных гидро­ цилиндра захвата выполнены по одной конструктивной схеме с максимальной унификацией деталей и отличаются величиной хода поршня, конструкцией присоединительных штуцеров. Силовые гидроцилиндры погрузчика ПЛ-1А отличаются выбором способа уплотнения штока и способом крепления уплотнительных манжет поршня. В погрузчике ПЛ-1А уплотнение штока производится од­ ной манжетой, а манжеты поршня фиксируются на поршне манжетодержателями.

Органом управления исполнительными агрегатами гидроси­ стемы на погрузчике ПЛ-1А является гидрораспределитель Р-25 с нефиксируемым рабочим положением. Гидрораспределитель уста­ навливается снаружи, на задней стенке кабины трактора. Рычаги управления выведены в кабину.

У с т а н о в к а р е в е р с и в н о г о д в у х п о з и ц и о н н о г о з о ­

на погрузчике осуществляется реверсивным золотником 4 (рис. 25) марки 5Г74-14 с кулачковым приводом управления. Кулачок управления 9 закреплен на валу 8 рамы стрелы и при повороте по­ следней через систему рычагов 2, 3, 7 и ролик 1 перемещает шток

38

золотника, который меняет направление масла в полости основных гидроцилиндров. Обратное движение штока золотника осуществля­ ется пружиной 6 после отхода кулачка 9 от ролика 1. Регулировка момента включения золотника осуществляется передвижением ку­

возможно резкое повышение давления в гидросистеме. Для предот­ вращения поломок трубопроводов в магистрали цилиндров пово­ рота стрелы погрузчика устанавливается предохранительно-пере-

пускное устройство. Предохранительные клапаны устройства отре­ гулированы на 150 кГ/см2. При повышении давления масла в одной из магистралей выше допустимого соответствующий предохрани­ тельный клапан срабатывает и сливает масло в бак. Разрежение в другой магистрали компенсируется частичной подачей масла из магистрали, находящейся под давлением.

Д р о с с е л ь н ы й к л а п а н предназначен для уменьшения ско­ рости опускания груза на лесовозный транспорт. В штуцерах што­ ковой полости основных цилиндров и поршневой полости вспомо­ гательного цилиндра поворота стрелы установлены дроссельные шайбы 5 (рис. 27, а), имеющие калиброванное отверстие. При не­ исправностях дросселя'— зависании шайбы и засорении калибро­ ванного отверстия — требуется разборка дросселя, очистка его и устранение задиров. Принцип работы дросселя заключается в сле­ дующем. Когда рабочая жидкость поступает из магистрали по ниппелю 4 (рис. 27, а), дроссельная шайба 5 отходит в сторону шту­ цера 2 и масло по пазам 3 шайбы свободно поступает в силовой ци­ линдр. Когда при обратном ходе поршня масло вытесняется из по-

39