книги из ГПНТБ / Соколов, В. С. Механизация складских работ

Таблица 6. Техническая характеристика автопогрузчиков

цилиндром плунжерного типа. Наклон подъемника осу­ ществляется двумя цилиндрами поршневого типа. Гидро­ система состоит из двух спаренных лопастных гидравли­ ческих насосов двойного действия, гидрораспределителя, двух масляных баков.

40

Автопогрузчик 4065 с боковым расположением грузо­ подъемника предназначен для выполнения погрузочноразгрузочных и складских операций с длинномерными грузами (металла, труб, пиломатериалов и др.).

Рабочий орган (грузоподъемник с вилами или безблочной стрелой) выполнен выдвижным в поперечном проеме шириной ИЗО мм. Величина его хода составляет

1285 мм.

На корпусе автопогрузчика на высоте от грунта 1200 мм предусмотрены площадки шириной 1200 мм для укладки длинномерных грузов. Сбоку со стороны•вил грузоподъемника на корпусе автопогрузчика расположе­ ны опоры с гидравлическим приводом.

Такая конструкция автопогрузчика обеспечивает до­ полнительные удобства при использовании его на скла­ дах длинномерных грузов (почти полное исключение маневрирования автопогрузчиком, значительное умень­ шение ширины проездов на складах, удобства при пере­ мещении длинномерных грузов на территории склада).

Техническая характеристика автопогрузчиков приве­ дена в табл. 6.

ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКИ

Электропогрузчики (рис. 5) являются наиболее рас­ пространенными универсальными подъемно-транспорт­ ными машинами, предназначенными для механизации погрузочно-разгрузочных и внутрискладских операций со всевозможными тарно-штучными грузами, а также гру­ зами в пакетах и на поддонах. Использование в кон­ струкции электропогрузчиков в качестве силовых агре­ гатов электродвигателей позволяет эксплуатировать их преимущественно в закрытых помещениях (закрытые склады, цехи, вагоны и др.). Поскольку питание электро­ двигателей током в этих машинах осуществляется, как правило, от аккумуляторной батареи, устанавливаемой на погрузчике, электропогрузчики иногда называют ак­ кумуляторными.

Электропогрузчики отличаются высокой маневренно­ стью и широким диапазоном операций (захват груза, подъем его и перемещение, штабелирование, освобожде­ ние груза, погрузка груза на автомобиль и в вагоны, вы­ грузка их и др.), что обеспечивает возможность их прн-

41

Рис. 5. Элект­ ропогрузчики.

менения в самых разнообразных эксплуатационных усло­ виях.

У большинства моделей электропогрузчиков на коле­ сах, изготавливаемых, как правило, небольшого диамет­ ра, предусмотрены литые шины. Для работы электро­ погрузчиков на складах и погрузочно-разгрузочных площадках необходимо иметь твердое (бетонное или асфальтобетонное) и ровное покрытие пола. Кроме того, для зарядки аккумуляторных батарей электропогрузчи­ ков на погрузочно-разгрузочных пунктах должны быть зарядные станции, оборудованные соответствующими выпрямителями тока.

42

В конструкциях отечественных электропогрузчиков для питания электродвигателей применяют аккумуля­ торные батареи, составленные из щелочных железоникёлевых аккумуляторов емкостью от 300 до 500 а-ч с но­ минальным напряжением от 24 до 40 в. В зарубежных моделях электропогрузчиков нередко используют кислот­ ные аккумуляторные батареи.

Общая конструктивная схема обычного электропо­ грузчика предусматривает наличие следующих основных узлов и агрегатов: рамы шасси, выполненной в виде не­ сущего кузова; ведущего переднего моста, заднего управ­ ляемого моста; грузоподъемника; электродвигателя пе­ редвижения; электродвигателя грузоподьемного меха­ низма; гидравлического привода, состоящего из насоса, гидравлического распределителя, двух цилиндров накло­ на грузоподъемника, цилиндра подъема каретки, масля­ ного бака и арматуры; рулевого управления; аккумуля­ торной батареи; аппаратуры управления.

Грузоподъемник с телескопической рамой и кареткой для крепления рабочих приспособлений шарнирно укреп­ лен на поперечной вилке рамы кузова между передними ведущими колесами. При помощи двух гидравлических цилиндров грузоподъемник может наклоняться вперед до 3 и назад до 10°.

Основным грузозахватным рабочим органом электро­ погрузчиков являются вилы, предназначенные для рабо­ ты преимущественно с пакетными грузами на поддонах. В отдельных случаях электропогрузчики оборудуют безблочной стрелой, грейфером, штырем и т. п., а также сталкивателем, приводимым в действие от гидравличес­ кой системы.

Ведущие колеса электропогрузчика оборудуют коло­ дочными тормозами с двумя независимыми приводами— гидравлическим, действующим от ножной педали, и ме­ ханическим, который приводится в действие от ручного рычага. Приведение в действие тормозов автоматически разрывает цепь управления электропривода и двигатель ведущего моста прекращает работу.

Схема гидравлического привода показана на рис. 6. Из бака 1 веретенное масло по гибкому шлангу 2 за­

сасывается насосом 3. От насоса по шлангу 10 масло поступает к гидравлическому распределителю 9 золот-

43

Рис. 6. Схема гидравлического привода электропогрузчика:

клона грузоподъемника.

никового типа, откуда по шлангу 4 — в цилиндр 5 подъ­ ема, по шлангам 11 и 12■— в цилиндры 13 наклона грузоподъемника, по шлангам 7 и 8 — в цилиндры 6 ра­ бочих приспособлений (сталкиватель, грейфер). Из ци­ линдров масло возвращается в бак через гидравлический распределитель и гибкий шланг 14. Управление гидрав­ лическим распределителем и рабочим оборудованием электропогрузчика осуществляется при помощи рычагов, выведенных к рабочему месту водителя.

Электропогрузчики 4015М и ЭП-0,5 грузоподъемно­ стью 500 кг смонтированы на трехколесном шасси с ве­ дущим и управляемым задним колесом,,обеспечивающим их высокую маневренность.

Грузоподъемник у погрузчика 4015М выполнено вы­ движной внутренней рамой и сконструирован в трех ис­ полнениях: с высотой подъема вил 1,8, 2,8 и 4,5 м. У по­ грузчика ЭП-0,5 грузоподъемник обеспечивает подъем вил на высоту 2,8 м.

Регулирование скорости передвижения погрузчиков бесступенчатое, обеспечивается наличием угольно-масля­ ного контролера.

Водители управляют погрузчиками при помощи руле­ вого колеса, рукоятки регулирования скорости и рычагов управления гидравлическим распределителем.

44

Электропогрузчик 4015М, кроме вил, укомплектован безблочной стрелой с крюком, боковыми захватами, сталкивателем груза грейфером и кантователем, позво­ ляющим поворачивать груз вокруг продольной оси на 180°. Погрузчик поднимает вилы на высоту 1400 мм без увеличения габаритной высоты погрузчика.

Обе модели погрузчиков могут быть использованы для погрузки и выгрузки различных штучных грузов, в том числе в пакетах,, малогабаритных контейнерах и пр., на автомобили не только с уровня грунта, но и с заездом непосредственно на платформу (если склады оборудова­ ны рампами или специальными эстакадами).

Электропогрузчики 4004 грузоподъемностью 750 кг

являются наиболее распространенными в нашей стране. Выпуск их был освоен в двух модификациях с высотой подъема вил 1600 мм (модель 4004) и 2800 мм (модель

4004А).

Погрузчики 4004 и 4004А предназначены для погруз­ ки и разгрузки штучных и сыпучих грузов в автомаши­ ны и другие транспортные средства, а также для пере­ мещения на небольшие расстояния и укладки грузов в штабеля.

Погрузчики удобны для работы в закрытых помеще­ ниях и на площадке с твердым гладким покрытием.

Погрузчики 4004 и 4004А являются самоходными уни­ версальными подземно-транспортными машинами. Отли­ чаются между собой только конструкцией рамы грузо­ подъемника и гидравлического цилиндра подъема груза.

Погрузчики изготавливают с электродвигателями, пи­ тающимися от щелочной железоникелевой аккумулятор­ ной батареи, и являются наиболее безопасными в пожар­ ном отношении при работе в закрытых и складских по­ мещениях.

В механизмах тяги и подъема грузов применены два электродвигателя постоянного тока. Установка этих электродвигателей обеспечивает независимость действия указанных механизмов.

Грузоподъемный механизм погрузчика приводится в действие гидравлической системой с лопастным насосом.

Ведущие колеса — передние; задние колеса — управ­ ляемые.

Грузоподъемный механизм вместе с телескопической рамой и кареткой для крепления сменного рабочего обо­

45

рудования смонтирован на раме шасси между передними ведущими колесами. Посредством двух гидравлических цилиндров наклона рама грузоподъемника может откло­ няться вперед при заборе груза и назад — при его транс­ портировке.

На каретку грузоподъемника могут устанавливаться вилки, сталкиватель груза, безблочная стрела, захват для сыпучих материалов (грейфер) и боковой захват.

Сменное рабочее оборудование (приспособления) крепят на каретке грузоподъемника при помощи неслож­ ных захватов, замена одного приспособления другим осу­ ществляется просто.

Погрузчик оборудован колодочными тормозами, дей­ ствующими на ведущие колеса, с двумя независимыми приводами: гидравлическим (ножным) и механическим (ручным).

Рычаги и педали управления сконцентрированы на посту управления у места водителя.

Продольная устойчивость погрузчиков обеспечивает­ ся расположением аккумуляторной батареи под задним мостом и противовесом, укрепленным за задней стенкой кузова.

Электропогрузчики ЭП-103 и ЭП-106 выпускают вза­ мен электропогрузчиков 4004. Грузоподъемность их 1 т. Конструкции электропогрузчиков почти одинаковые: у электропогрузчика ЭП-103 литые шины, а у электропо­ грузчика ЭП-106 — пневматические шины.

Обе модели могут быть оборудованы одним из трех грузоподъемников, позволяющих поднять груз на высоту 1,8, 2,8 и 4,5 м. При этом свободная высота подъема груза (без увеличения габарита электропогрузчика по высоте) равна 200 мм.

Кроме того, каждая модель может изготавливаться (по особому заказу) с грузоподъемником (специаль­ ным), с помощью которого груз поднимается на высоту 1,4 м без увеличения габаритных размеров и на высоту 2,8 м при выдвинутой раме.

В зависимости от высоты подъема груза электропо­ грузчикам присвоены индексы: ЭП-103-1,8; ЭП-103-2,8;

ЭП-103-4,5; ЭП-103-2,8 спец; ЭП-106-1,8; ЭП-106-2,8; ЭП-106-4,5; ЭП-106-2,8 спец.

Электропогрузчики с низким подъемом груза пред­

46

назначены для погрузки и разгрузки крытых железно­ дорожных вагонов, для штабелирования грузов на вы­ соту до 1,8 ж в цехах заводов и складах.

Электропогрузчики с высоким подъемом груза предназначены для подъема, транспортировки и шта­ белирования грузов соответственно на высоту до 2,8

и 4,5 м.

Электропогрузчик может комплектоваться сталкивателем груза, безблочной стрелой, кареткой смещения, штырем, кареткой поворотной (в горизонтальной плоско­ сти), боковым захватом, кантователем, предохранитель­ ной рамкой.

Сменное оборудование в комплектность электропо­ грузчика не входит и поставляется только по отдельному заказу.

Электропогрузчики ЭП-103 и ЭП-106 предназначены для погрузочно-разгрузочных работ, штабелирования и транспортирования грузов при температуре от —30 до +40° в закрытых помещениях и на открытых площадках с твердым и ровным покрытием.

При температуре ниже —10° рекомендуется начинать работы в отапливаемых помещениях.

Источником энергии электропогрузчика служит ще­ лочная железоникелевая аккумуляторная батарея на­ пряжением 40 в, емкостью 300 а-ч.

Грузоподъемный механизм приводится в действие гид­ равлической системой с шестеренчатым гидравлическим насосом.

Два электродвигателя постоянного тока механизмов движения и грузоподъемного обеспечивают независи­ мость действия этих механизмов.

Основными узлами электропогрузчика являются: ра­ ма шасси, выполненная в виде несущего корпуса, веду­ щий мост, грузоподъемный механизм, задний мост, гид­ равлический привод, электрооборудование, рулевое управление, тормозное устройство.

Передние колеса электропогрузчика ведущие, зад­ ние — управляемые. К корпусу в передней части крепит­ ся ведущий мост. Задняя часть корпуса опирается на балку заднего моста через две полуэллиптические рессоры.

Грузоподъемный механизм с телескопической рамой

47

и кареткой для установки рабочих приспособлений'шар­ нирно укреплен на корпусе между передними ведущими колесами. С помощью двух гидравлических цилиндров рама грузоподъемника может наклоняться вперед при захватывании груза и назад при его транспортировке. Каретка грузоподъемника подвешена на пластинчатой цепи, переброшенной через гладкий ролик, установлен­ ный на головке плунжера цилиндра подъема. Цепь одним концом прикреплена к каретке, а другим — к корпусу ци­ линдра. На каретку грузоподъемника могут устанавли­ ваться различные сменные рабочие приспособления: вил­ ки, сталкиватель груза, поворотная каретка и др.

Электропогрузчик оборудован ножным гидравличес­ ким тормозом, действующим на ведущие колеса, и руч­ ным механическим тормозом, который действует на вал двигателя передвижения.

Приведение в действие гидравлического и механичес­ кого (стояночного) тормозов автоматически разрывает цепь управления электропривода и двигатель передвиже­ ния прекращает работу.

Управляемые колеса поворачиваются на требуемый угол посредством руля автомобильного типа, маятнико­ вого рычага, установленного на балке заднего моста, и системы тяг — продольной рулевой тяги и поперечных рулевых тяг «разрезной» трапеции.

Рычаги и педали управления электропогрузчиком сконцентрированы на посту управления у места водите­ ля. С правой стороны рулевой колонки расположены пе­ дали гидравлического тормоза и управления командоконтролером. Справа от водителя кренится рычаг руч­ ного тормоза.

Переключатель изменения направления движения на­ ходится справа от рулевой колонки. Переднее положение ручки переключателя соответствует переднему ходу электрбпогрузчика, при переводе ручки назад включа­ ется задний ход.

Грузоподъемным механизмом электропогрузчика управляют с помощью гидравлического распределителя, установленного на передней панели.

Продольная устойчивость электропогрузчика обеспе­ чивается расположением аккумуляторной батареи и про­ тивовеса над задним мостом.

Электропогрузчики КВЗ-0,2 и КВЗ-0,4 предназначены

48

для различных погрузочно-разгрузочных работ на базах и скла'дах, в цехах и на подъездных путях.

Электропогрузчик транспортирует, поднимает и укла­ дывает штучные и тарные грузы весом до 1,5 г.

Электропогрузчик представляет собой четырехколес­ ную самоходную машину, имеющую механизм для подъе­ ма и наклона груза, и захватное приспособление (вилы).

Захватное приспособление легко снимается; оно мо­ жет быть заменено ковшом, крановой стрелой или другим специальным устройством.

Источником энергии для электропогрузчика служит аккумуляторная батарея 500 а-ч напряжением 30/12 в.

Электропогрузчик с аккумуляторной батареей может работать в закрытых помещениях, при транспортировке химических продуктов, он безопасен в пожарном отно­ шении.

Таблица 7. Техническая характеристика электропогрузчиков

Электропогрузчики

49