книги из ГПНТБ / Соколов, В. С. Механизация складских работ

Электрооборудование крана рассчитано на работу от сети переменного трехфазного тока напряжением

380 б.

Электрооборудование крана включает:

а) электропривод передвижения крана, подъема гру­ за и передвижения грузовой тележки;

б) коммутационную аппаратуру (контракторы, реле, выключатели и т. д .);

в) аппаратуру управления и регулирования (контро­ леры, кнопки управления и пр.);

г) аппаратуру звуковой сигнализации и освещения. Аппаратура управления установлена в кабине кранов­ щика. Другие аппараты и устройства установлены в за­

висимости от назначения на других частях крана. Управление механизмами крана осуществляется кра­

новщиком с помощью указанной аппаратуры.

Козловые краны ККУ-7,5 и ККУ-10 грузоподъемно­ стью 7,5 и 10 т. Мост крана собран из пространственных сварных ферм. На нижнем поясе моста подвешена несу­ щая двутавровая ездовая балка (монорельс). Одна пара опорных стоек в верхней части соединена с фермой жест­ ко, другая — при помощи шкворней. В нижней части стойки каждая пара соединена между собой поперечны­ ми связями. На консольных частях нижней связи смон­ тированы тележки крана —• две ведущие и две холостые.

Привод каждой ведущей тележки состоит из электро­ двигателя МТ-22-6 мощностью 7,5 кет, тормоза ТКТ-200, редуктора и зубчатой пары.

Подъем груза и его передвижение вдоль моста обес­ печивают соответствующие лебедки, смонтированные на мосту крана под жесткой опорой, и трособлочные сис­ темы.

Привод лебедки подъема груза состоит из электро­ двигателя МТ51-8, двух тормозов ТКТ-300 и цилиндри­ ческого редуктора.

Привод лебедки передвижения грузовой тележки со­ стоит из электродвигателя МТ-21-6, двух тормозов ТКТ-200 и цилиндрического редуктора.

Кран оборудован передвижной или неподвижной ка­ биной управления с демпферной подвеской, которая

20

обеспечивает устойчивое положение кабины при переме­ щении крана. Кроме того, кран имеет прожекторы для освещения места проведения работ, электросигнал и про­ тивоугонные захваты.

Козловой кран К-6Б грузоподъемностью 10 т. Мост крана решетчатой конструкции, имеющей треугольное сечение. На нижнем поясе фермы крепится ездовая дву­ тавровая балка № 36.

Опорные стойки представляют собой решетчатую кон­ струкцию переменного треугольного сечения. Зубчатые сектора, приваренные вверху стоек, служат для симмет­ ричного подъема (при самоподъеме крана).

Опорные стойки установлены на четыре тележки, из которых две, стоящие по одну сторону фермы, привод­ ные, а две другие — холостые.

На корпусе каждой приводной тележки смонтирован привод, передающий крутящий момент приводному валу. Приводной вал вращает приводной каток, обеспечиваю­ щий передвижение крана, либо барабан, обеспечиваю­ щий самоподъем крана.

Вращение передается двумя подвижными кулачковы­ ми полумуфтами, расположенными на оси вала по обе стороны барабана. Первая кулачковая полумуфта, нахо­ дящаяся между ходовым катком и барабаном, передает крутящий момент на каток либо на барабан. Вторая по­ движная кулачковая полумуфта, находящаяся между барабаном и корпусом подшипника, освобождает бара­ бан либо запирает его. Обе кулачковые полумуфты сбло­ кированы двумя тягами, которые проходят через ступицы барабана и исключают одновременное включение при­ водного катка и барабана. На корпусе тележки смонти­ рован противоугонный захват.

Грузовая каретка состоит из ходовой части и трех­ блочной траверсы. Кабина соединена с грузовой карет­ кой шарнирной тягой и имеет самостоятельные моно­ рельсовые тележки. Каретка перемещается вместе с каби­ ной посредством лебедки, установленной внутри фермы. На барабане лебедки намотаны два каната, огибаю­ щие ролики. Один конец канатов прикреплен к грузовой каретке. В зависимости от направления вращения бара­ бана механизма передвижения грузовая каретка и каби­ на движутся то в одну, то в другую сторону вдоль ездовой балки. Второй конец канатов прикреплен к ручной ле­

21

бедке, которая установлена на кабине и служит для устранения ослабления каната.

Груз поднимается грузовой лебедкой, установленной на верхнем ярусе левой консоли фермы над лебедкой передвижения. Грузовой канат, сбегающий с барабана лебедки, идет на направляющий блок и огибает два кон­ цевых блока. Проходя по низу ездовой балки, канат оги­ бает блоки грузовой каретки и крюковой подвески, обра­ зуя четырехкратный полиспаст. Конец каната закрепля­ ют на кронштейне.

Питание электродвигателя, тормозов и других уст­ ройств крана электроэнергией осуществляется посред­ ством кабеля, который присоединен к источнику элек­ троэнергии в средней части подкрановой площадки. Противоположный конец кабеля намотан на барабан, смонтированный на стойке (опоре) крана. При движении крана в одну сторону кабель с барабана сматывается,

к противовесу.

Под действием противовеса трос приводит во враще­ ние барабан с кабелем, вследствие чего при приближе­ нии крана к центру подкрановой площадки (к источнику питания) кабель наматывается, а при удалении сматыва­ ется, поднимая при этом с помощью троса противовес. Общая длина кабеля 50 м, что обеспечивает энергоснаб­ жение на длине хода крана, равной 100 м. На кране име­ ется четыре прожектора.

Верхняя половина кабины остеклена со всех сторон, что обеспечивает хороший обзор места выполнения по­ грузочно-разгрузочных работ.

Управляют краном контролеры и универсальные пе­ реключатели из кабины крановщика.

Козловой кран К-09 грузоподъемностью 5 т. Мост крана решетчатой конструкции, имеющей треугольное сечение. К нижнему поясу посередине фермы закреплена на болтах двутавровая ездовая балка, на концах которой привернуты упоры для тельфера.

Опорные стойки решетчатой конструкции переменно­ го треугольного сечения имеют внизу плиту, опирающую­

22

ся на опорные балки крана. На каждой опорной балке устанавливаются по две тележки, одна из которых при-

,водная, другая — холостая. Привод тележки состоит из электродвигателя МТ-22-6, тормоза ТКТ-200, редуктора РМ-350 или РМ-500 и пары цилиндрических шестерень.

Вкачестве механизма подъема и передвижения груза применяется электротельфер типа ТЭ5-9117.

Привод подъема груза состоит из электродвигателя, редуктора и колодочного тормоза. Механизм передви­ жения состоит из двух электродвигателей, двух редукто­ ров и двух зубчатых передач, смонтированных на веду­

щей тележке.

Кабина крановщика металлическая с деревянной об­ шивкой внутри. Кабина подвешена к ферме и нижней частью опирается на площадку, закрепленную на опор­ ной стойке крана.

Управляют краном из кабины с помощью магнитных пускателей подъема и опускания груза и передвижения тельфера, контролера ККТ-62 и реверсивной панели ДР-60 для пуска электромоторов передвижения крана.

Питание крана электроэнергией осуществляется че­ рез троллей, а электротельфера — через гибкий кабель.

Электрооборудование и кран заземляют по схеме со­ гласно проекту подкрановой площадки. Кран укомплек­ тован прожектором для освещения мест проведения ра­ бот, злектросигналами и противоугонными захватами, предназначенными для закрепления крана при сильном ветре и в нерабочее время.

Техническая характеристика козловых кранов приве­ дена в табл. 2.

Краны-штабелеры — подъемно-транспортные машины циклического действия, предназначены для эксплуатации преимущественно на складах штучных грузов, а также грузов на поддонах (рис. 2).

Мостовой кран-штабелер состоит из моста, тележки и вертикальной грузоподъемной рамы с кареткой, обору­ дованной вилочным захватом.

Мост крана передвигается по рельсам, укладываемым на подкрановые балки или другие опоры. Каждое из двух приводных колес моста имеет привод от электро­ двигателя. Вертикальная грузоподъемная-рама установ­ лена на опорном подшипнике, находящемся на тележке, и может поворачиваться вокруг оси на 360°.

23

Таблица 2. Техническая характеристика козловых кранов

24

Мостовые краны-штабелеры являются универсальны­ ми погрузочно-разгрузочными машинами и могут обслу­ живать различные виды грузов. Для этого наряду с ви­ лочными захватами широко применяются различные специальные типы захватов, позволяющие переносить грузы, опорожнять тару, поворачивать грузы и произво­ дить ряд других операций.

Наряду с мостовыми кранами-штабелерами широко распространяются грузоподъемные машины, условно на­ зываемые стеллажными кранами-штабелерами (стел­ лажными подъемниками).

Стеллажный кран-штабелер представляет собой те­ лежку, передвигающуюся по рельсовым путям вдоль ря­ дов стеллажей и снабженную вертикальной колонной, оборудованной направляющими для подъемной платфор­ мы, на которой устанавливается захват (выдвижной) и в некоторых случаях кабина оператора.

Стеллажные краны-штабелеры можно рассматривать как модификацию мостовых кранов-штабелеров; они предназначены, как правило, для обслуживания одного или двух стеллажей, образующих между собой проход, по которому движется кран.

Мостовые и стеллажные краны-штабелеры управля­ ются крановщиком с пола или из кабины, или автомати­ чески.

Кпреимуществам кранов-штабелеров относятся:

1.Высокая степень использования складских поме­ щений.

Если при применении напольных погрузчиков й штабелеров требуются проходы шириной 2,2—2,5 м, то при применении мостовых кранов-штабелеров ширина прохо­

дов не превышает 1,5 м у кранов, управляемых с пола,

и1,8—2,0 м у кранов, которые управляются из кабины,

апри применении стеллажных кранов-штабелеров —

1,0—1,3 м.

2. Возможность увеличения высоты складирования. Мостовые краны-штабелеры позволяют увеличить высо­ ту складов до 10—12 м; при использовании стеллажных кранов-штабелеров высота складов достигает 18—20 м. Увеличение высоты складов является огромным резер­ вом снижения капитальных затрат на их постройку. При увеличении высоты помещения снижается стоимость ку­ батуры зданий, уменьшается протяженность транспорт-

25

Т а б л и ц а 3. Техническая характеристика кранов-штабелеров

Кран-штабелер

Показатель

ных линий и инженерных коммуникаций, уменьшается количество оборудования.

3.Высокая производительность оборудования и воз­ можность автоматизации процесса складирования и транспортировки грузов.

4.Доступность грузов и минимальное время для до­ ставки любого из востребованных со склада грузов.

Если за 100% использования объема принять объем склада, обслуживаемого напольными электроштабелерами, то при стеллажном хранении грузов, обслуживаемых мостовым краном-штабелером, использование складско­ го помещения составляет 165%, а при обслуживании склада стеллажными кранами-штабелерами — 180— 200%, Кроме того, применение кранов-штабелеров позво­

ляет уменьшить расходы на обслуживание складов, ко­ личество обслуживающего персонала, позволяет упоря­ дочить хранение разнообразных материалов, обойтись без тяжелого ручного труда и обеспечивает большую безопасность обслуживания. Техническая характеристи­ ка кранов-штабелеров приведена в табл. 3.

26

Таблица 4. Техническая характеристика башенных кранов

тельных материалов к рабочим местам, монтажа зданий ■и оборудования, а также используются для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Они относятся к стре­ ловым поворотным кранам, у которых необходимая вы­ сота подъема груза обеспечивается за счет, устройства стрелы на башне крана, опирающейся на передвижную раму. Башенные краны изготавливают грузоподъем­ ностью от 0,5 до 40 т.

Техническая характеристика башенных кранов приве­ дена в табл. 4.

АВТОМОБИЛЬНЫЕ КРАНЫ

Автокраны являются распространенными грузоподъ­ емными машинами. Их широко применяют для выполне­ ния погрузочно-разгрузочных работ с различными штуч-

27

Рис. 3. Общий вид автомобильного крана:

/ — неповоротная рама; 2 — опорный круг поворотной платформы; 3 — аутри­ геры; 4 — механизм для подъема и опускания груза; 5 — портал; 6 — кабина; 7 — стрела.

ными и тяжеловесными грузами (контейнерами, обору­ дованием, металлом, строительными деталями и др.).

Отличительной особенностью автокранов является то, что они смонтированы на шасси автомобилей и являют­ ся весьма мобильными машинами. Автокраны выпускают грузоподъемностью от 2,5 до 16 т.

В технической характеристике автомобильных кранов приводится их максимальная грузоподъемность, которая обеспечивается при незначительном вылете стрелы, рав­ ном 2,5—4 м, и установке крана на опоры. При макси­ мальном вылете стрелы грузоподъемность кранов явля­ ется небольшой и составляет, как правило, 1—2 т.

Практически автокраны приспособлены для работы с грейфером, и поэтому могут быть использованы на по­ грузочно-разгрузочных работах с сыпучими грузами.

Автокран смонтирован на шасси автомобилей (рис. 3). Крановое оборудование состоит из съемной неповорот­ ной рамы 1 с опорными домкратами 3, стабилизатором и опорным кругом поворотной платформы 2, на которой размещены стрела 7, портал 5 с промежуточными бло­ ками, механизм 4 для подъема и опускания груза на крюке, подъема и опускания стрелы в вертикальной пло­ скости и поворота стрелы в горизонтальной плоскости, кабины 6 крановщика.

Неповоротную раму крепят на раму автомобиля при помощи хомутов.

На неповоротную раму устанавливают круг опорно­ поворотного устройства.

28

Опорные домкраты увеличивают опорную базу крана и обеспечивают его большую устойчивость.

Стабилизатор предназначен для связи рессор заднего моста и выключения их при работе крана.

К нижней части опорного круга прикреплен корпус конического редуктора. Привод рабочих механизмов кра­ на осуществляется от коробки отбора мощности, откуда через карданную передачу и конический редуктор враще­ ние передается вертикальному, валу центрального ре­ верса.

Центральный реверс является общим для всех рабо­ чих механизмов: поворотного устройства, лебедок подъ­ ема груза и подъема стрелы. Смонтирован он в одной коробке с цилиндрическими шестернями распределитель­ ного редуктора, из которого выходят три вала: один — лебедки подъема груза, другой — лебедки подъема стре­ лы и третий — механизма вращения поворотной плат­ формы.

Направление вращения валов изменяется общим ре­ версом при помощи кулачковых муфт. Включение и вы­ ключение муфт осуществляется рукоятками управления, выведенными в кабину крановщика.

Лебедки подъема груза и подъема стрелы приводятся во вращение при помощи червячных пар. На концах чер­ вячных валов закреплены шкивы с ленточными тормоза­ ми замкнутого типа, отрегулированными так, чтобы при выключении привода лебедки барабан не поворачивался произвольно под действием веса груза.

Торможение кранового оборудования при вращении поворотной платформы осуществляется также ленточ­ ным тормозом.

Все рычаги управления краном выведены в кабину крановщика. На шкале в кабине установлена стрелка, показывающая вылет стрелы крана и допустимую при этом грузоподъемность.

Автомобильный кран КС-1562 предназначен для вы­ полнения погрузочно-разгрузочных и строительно-мон­ тажных работ.

Кран представляет собой полноповоротную машину с механическим приводом и пневмоуправлением, смонти­ рованную на шасси автомобиля ГАЗ-53А.

Кран состоит из неповоротной и поворотной частей. В неповоротную часть входят нижняя рама с выносными

29