Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Повышение несущей способности механического привода

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
8.94 Mб
Скачать

этими величинами. Однако применение зависимостей такого рода для упрочненных с поверхности зубьев носит условный характер в связи со сложным напряженным состоянием, вызванным нали­ чием остаточных напряжений.

В последние годы появилась попытка связать о> п т о з не только с пределом усталости сердцевины зуба, но и с его поверхностной прочностью.

( о > И т С о ) г = о = г,о25 - о д а а д с к г с > с м * .

где а_! —• предел усталости гладкого лабораторного образца. Предлагаемая зависимость базируется на статистической об­

работке результатов большого числа экспериментов, но в ряде случаев дает весьма ощутимые расхождения с опытом эксплуата­ ции и экспериментом. Например, для одинаковой твердости серд­ цевины НВ 320—330 при цементации зубчатых колес можно полу­ чить твердость поверхности HRC 58—62, а при азотировании HRC 67—69. В этом случае о>птоз азотированных зубьев оказы­ вается в 1,1 раза больше, чем цементованных. Этот результат противоречит нашим опытным данным, согласно которым азоти­ рованные передачи по изгибной прочности уступают цементо­ ванным.

Учитывая многообразие применяемых упрочняющих обрабо­ ток представляется наиболее целесообразным на основе статисти­ ческой обработки опытных данных рекомендовать дифференциро­ ванные зависимости для определения хг/?нта>- Эти зависимости должны учитывать не только виды упрочняющей обработки [68], но и в ряде случаев влияние легирующих присадок в стали, на­ пример никеля и молибдена.

Анализ результатов экспериментов [75; 76] и литературных данных [70; 83; 84; 92] показывает, что наименьшие расхождения между расчетной практикой и опытом дают зависимости для опре­ деления o > i j m o o , предложенные в работе [68] . Эти рекомендации взяты за основу с внесением корректив, учитывающих вновь полученные результаты испытаний. Испытаниями на пульсаторах и замкнутых стендах установлено, что при контурной закалке с нагревом т. в. ч. и цементации зубчатых передач, изготовленных из сталей, содержащих более 2% легирующих присадок никеля и молибдена, предельные нагрузки в среднем на 20% выше рас­ четных по методике [68] . В связи с этим для этой группы передач о>ишоз соответственно увеличены на 20% .

С учетом этих значений рекомендуются зависимости для опре­ деления предельных напряжений (табл. 3.5), для которых сохра­ няются примечания, содержащиеся в соответствующей таблице работы [71 ] со следующим добавлением. Если при закалке с на­ гревом т. в. ч. в кольцевом индукторе прокаливается часть обода,

* При вероятности неразрушения 9 0 % .

100

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 3.5

Зависимости для определения предельных

 

напряжений изгиба

 

 

 

Напряжения

а/г j ; m в (кгс/см2 )

Вид термообработки

 

 

 

при

нагрузке

 

 

реверсивной

 

 

 

 

пульсирующей

 

 

симметричной

1. Улучшение, нормализация, объ­

0,28ов . с

+

720

0,35гтв . с +

9С0

емная закалка ( с г в ^ 12 000

кгс/см2 )

 

 

 

 

 

2. Цементация, контурная

закалка

0,4ств . с +

960

0,5а в . С - Ь

1200

с охватом впадины

 

 

 

 

 

 

3. Цементация, контурная

закалка

0,48ав . с

+

1100

0,6<тв. с +

1400

с охватом впадины для сталей, содер­

 

 

 

 

 

жащих N i и Мо более 2%

 

 

 

 

 

 

4. Азотирование и цианирование

0,39о в . с

+

670

0,43ав . с +

750

П р и м е ч а н и е . Если проектанту известно значение относительного суже­ ния материала, то рекомендуется использовать в расчете зависимости, приведен­ ные в п. 10.

прилегающего к зубьям, на глубину 0,5—1,0тп , то такие передачи можно рассчитывать как объемно закаленные. Если закалка осу­ ществляется без охвата обода, то предельные напряжения, опре­ деляемые по исходной твердости, следует снизить не менее чем в 1,5 раза.

Предельные напряжения для нитроцементованных зубьев сле­ дует назначать в соответствии с термообработками 1 и 2 (табл. 3.5), если глубина нитроцементованного слоя соответствует имеющимся рекомендациям для цементованных зубьев.

. Г Л А В А 4

ГЛУБИННАЯ КОНТАКТНАЯ ПРОЧНОСТЬ УПРОЧНЕННЫХ РАБОЧИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

13. Расчеты на глубинную контактную прочность

Выше была рассмотрена возможность развития подслойных усталостных трещин на контактирующих поверхностях, подверг­ нутых термическому или термохимическому поверхностному упрочнению.

В основу расчета положена теория наибольших касательных напряжений с учетом положительного влияния нормальных сжи­ мающих напряжений.

На рис. 4.1 приведена зона контакта двух цилиндров; выде­

лены элементы / и / /

и показаны

действующие на

гранях каса­

тельные и нормальные

напряжения.

 

 

Напряжения, действующие на площадке, наклоненной под

углом.а к

оси у, обозначены оа

и

т„.

 

Ширина

полуплощадки

контакта

определяется

по формуле

 

 

6 =

l ' , 5 2 l / a > - £ £ см.

(4-1)

На рис. 4.2 представлены кривые изменения касательных напряжений ха в процессе перекатывания цилиндров для любой

точки, расположенной на глубине = 0,5. На площадках, на­ клоненных к оси у, напряжение т„ изменяется по асимметричному

циклу.

Если т а а и хат соответственно амплитуда и среднее напряжение цикла на данной площадке, то амплитуда приведенного напря­ жения п р при характеристике асимметрии цикла г — — 1 опре­ деляется по формуле

т а пр = Та а

tyxxam-

(4-2)

В соответствии с данными работы [10] в дальнейшем прини­ маем г|)т = 0,1.

102

Значения т ^ п р для площадок, расположенных на глубине z = 0,5, приведены в табл. 4.1, из которой следует, что ТаП р

достигает максимума при

 

 

Т а б л и ц а

4.1

Амплитудные,

средние

и

приведенные

значения

касательных

напряжений

 

2

=

0,5

 

 

 

при

 

 

а

т

 

т.

т

а пр

 

аа

am

 

а = 0 и

90°.

 

 

 

Сжимающие напряжения аа, дей­

ствующие на

площадках а,

увели­

чивают

предел

выносливости.

 

В

соответствии

с рекомендаци­

ями работы [НО] расчет на проч­

ность в этом случае

можно вести по

напряжениям

 

 

 

Та п р — I т а пр

• 0.2 I О»

(4.3)

0

0,250

0

0,250

С

помощью

кривых,

подобных

приведенным

на рис. 4.2,

и

формул

8° 15'

0,245

0,020

0,247

(4.2)

и (4.3)

была

обследована вся

15°

0,242

0,030

0,245

зона

контакта

с

целью

выявления

45°

0,190

0,080

0,198

наиболее

опасных

участков.

 

90°

0,250

0

0,250

В

результате

 

анализа

выяснено,

что глубинные

разрушения

возни­

 

 

 

 

 

 

 

 

кают под воздействием приведенных

напряжении

| т а п р J, действующих

на площадках, расположенных

под углом а

= 90°,

и изменяющихся

по

симметричному

циклу.

Рис. 4.3. Изменение величины отношения в функции от координаты

Таким образом,

"пр max •

•0,2К|.

 

На рис. 4.3, приведена кривая изменения

(ад- кон­

тактное напряжение по Герцу) для площадок с а =

90° в функции

104

от-^-. Максимальное значение этого отношения

— 0,193 распола-

гается на глубине -у- 0,6 при

я» 0,85.

 

 

В табл. 4.2 для каждого данного значения - у

даны

максималь­

ные значения

и соответствующие им величины

и

а я

J

6

а я

о//

Т а б л и ц а

4.2

Максимальные значения

о я

для площадок, расположенных на различной глубине

Z

У

ь

о я

ву

ан

тп р _ \ tyz\ — 0,21CTI/|

о я

о"я

 

z

 

1 Г

 

6

 

Tj/г

 

« Я

 

Of/

 

Оя

Тпр _

| tyz 1 1 Оу |

о я

о я

0,5

0,6

0,75

1,0

1,25

0,85

0,85

0,85

1,0

1,0

0,250

0,248

0,238

0,218

0,196

0,300

0,274

0,236

0,191

0,165

0,190

0,193

0,190

0,180

0,163

1,35

1,5

2,0

2,5

3,0

1,1

1,1

1,2

1,5

1,7

0,188

0,176

0,141

0,120

0,102

0,145

0,123

0,089

0,073

0,052

0,159

0,151

0,123

0,105

0,091

 

Определим

предельное значение

приведенного

напряжения

t n p

lim со•

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предел выносливости

при г = ••—1 [106]

 

 

 

 

(ти т o o ) _ i = 0,6 ( с т „ т „ ) _ ! =0,6[0,2885<гв (1

+ г | д ] ,

 

где

я|5к — относительное

сужение;

о в

— предел

прочности

мате­

риала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для большинства

материалов

средней твердости

(НВ

200—

350) имеем ав

(1 + % )

=

(50ч-58)

НВ.

 

 

 

 

105

Приняв ств (1 + 1к) =

54НВ,

получим

 

( T l l

m o o ) _ i

= 9 , 3 5 Я 5 с е р д ,

(4.4)

где Я В с е р д — т в е р д о с т ь

сердцевины

материала

по Бринелю.

Подслойные первичные трещины

усталости

возникают в глу­

бине материала, где отсутствует влияние дефектов и микронеров­ ностей поверхностных слоев. Поэтому в рассматриваемом случае

можно

ожидать некоторого

увеличения

гпр]!тт

по сравнению

с найденными по формуле

(4.4). Действительно,

эксперименты

показывают, что

 

 

 

 

 

 

Тпр

lira оо =

1 0 , 7 # £ с е р д

КГС/СМ 2 .

 

Расчет на глубинную прочность можно свести к определению

запаса

прочности

 

 

 

 

 

 

£

Т п р lim со

10,7-г/Всерд

с\

 

 

1 пр

1 пр

 

 

где т п р

в зависимости

от величины

-— находится

из графика на

рис. 4.3 по известным величинам ан

и Ь. Однако зависимость (4.5)

не дает правильного представления о действительном запасе прочности, поскольку повышение нагрузки в S"H% раз может вы­ звать под слоем появление касательных напряжений, существенно превышающих rnp\imco. Это связано с тем, что с ростом нагрузки увеличивается ширина полуплощадки b и при данном значении

толщины упрочненного слоя б у падает отношение . Следова­ тельно, не только возрастают значения т п р , но и вся кривая изме­

нения т п р смещается

в тело (рис. 1.3).

 

 

 

 

 

П р и м е р .

Полагаем,

что

при удельной контактной

нагрузке

w\ ширина

полуплощадки

контакта равна

Ьи причем —— = 2.

 

 

 

 

 

В этом случае, на границе

слоя и

сердцевины т г

г р i — 0,123о"я1

(рис.

4.3).

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т п р

1 im со

т п р lim со

 

 

 

 

 

 

" х

~

т п р

-

0 , 1 2 3 а Я 1

~ г '

 

 

 

 

 

 

 

l n p l i m o o -

 

" , ^ и и / п .

 

 

 

 

 

Увеличив w в 4

раза

получим

ЬЦ

2Ь\ [см. формулу

(4.1)] и

1,0.

При этом (рис.

4.3)

т„р —

0,18а//ц

и

 

 

 

 

 

Ьи

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

пр lim со

т п р lim оо

0,246а/-п

.

C O J .

 

 

/

/ Х "

т п р

• -

0,185я7Г

O , 1 8 . 2 0 H 1

-

U , b S & '

 

 

Таким образом, увеличение нагрузки в соответствии с зафикси­ рованным запасом прочности S H x = 2,0 вызвало возникновение

106

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

подслоиного

напряжения

т."Р ~ 0,685• t n p i i m o o ,

 

значительно пре-

вышающего

т п р п т со-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведенные данные свидетельствуют о необходимости учи­

тывать

отсутствие

прямо

пропорциональной

зависимости

между

т п р у

и т п р ш а х - Д л я

этого

поступим

следующим

образом. Обозна­

чим

через 6 п р е д . полуширину

площадки

контакта,

соответствую­

щую

предельному

значению

напряжения

по

Герцу о г я 1 1 т о о .

ЗдесьСтянтоонапряжение, вызывающее в некоторой

подповерх­

ностной

точке материала

с относительной координатой

- у

0 , 6

предельное

касательное приведенное напряжение

T

n p i

i r a

c o .

а/ну,

_

.

 

 

 

 

61HV,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

L

!

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

-500

Ч

: ~ Т Т Т ~ Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

4

 

 

 

 

— — _ _| v_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'^*S=—i—

 

300

 

 

 

"^ч—

300

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1—J-

 

 

 

 

 

100'

 

 

 

[ —

 

W0

 

1

 

 

 

 

 

 

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0 Z.MM

0.2

i 0.4

 

0.6

0.8

 

 

0

0

 

Z.MM

Рис. 4.4.

Изменение

микротвердости

по

глубине

 

азотированного

слоя: а •— б = 1 мм;

HVn0B

660,

HVcep

235; б — б =

0,65 мм;

HVn0B

680,

 

 

 

 

 

 

/ / ^ с е Р Д 2 6 9

 

 

 

 

 

 

 

 

На границе между упрочненным слоем и сердцевиной

текущая

координата z равна толщине упрочненного слоя бу ,

принимаемого

равным расстоянию от поверхности до той точки, в которой твер­

дость упрочненного слоя равна твердости сердцевины

(рис. 4 . 4 ) .

На основании зависимости ( 4 . 1 ) и формулы Герца

при Епр

= 2 , 1 - 1 0 6 кгс/см2 имеем

 

 

& пред = ! , 6 9 - Ю " " 6

а Н lim со Р п р .

 

Для получения простого и удобного расчетного аппарата вы­

полним следующие преобразования:

 

^пред — 1 >69 • 1 0 8 I -

п р lim соРпр.

 

1 Т п р

Ига с- '

 

Обозначив

получим

и

н ' " " г о

 

= А (ср) и заметив,

что

 

T n p l i m c o

 

 

 

 

 

 

t n p

lim со = 1 0 , 7 Я В с

с р д

КГС/СМ2

 

lim

со

 

 

 

 

 

бу

_

1 0 , 7 Я В с с . р д

Л ( с р )

кгс/см2

 

5,53-104

_

5,53

 

 

 

 

 

 

с

ко

 

 

*пред

 

А ( ф ) Я £ С е р д Р л р

 

А

(ф)

10*ф,

( 4 . 6 )

107

где

 

 

Значения бу ,

Я 5 с

е р д и р п р

При расчете

необходимо

и, следовательно,

o f f | i m c o

 

Ф =

— .

^^ с е р д Р пр

заданы, поэтому известна и величина ф. по известному ср найти величину А (ф)

изатем запас прочности

г._ % l i m c o

где ан —• действующее напряжение в данной точке касания зубьев. Для построения зависимости А (ц>) = f (ф) задаемся значе-

ниями - ~ -

и с

помощью рис. 4 . 3 (заменив z на 6

и b

на

Ьтеа)

 

 

°пред

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находим

 

соответствующие

величины

- и ' " " °° = Л

(ф).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^пр

lim со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 4.3

 

 

 

Определение величины

при различных значениях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рпред

 

 

 

6 У

 

 

===0,60

0,75

1,0

 

1,2

1,4

1,6

 

1,8

2,0

2,5

3,0

 

^пред

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

(ф)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

° Я lim со

 

5,18

 

5,26

5,55

5,95

6,40

6,90

7,46

8,12

9,53

11,0

 

т

п р

lim со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф- ю - *

0,560

0,720

1,01

 

1,30

1,62

2,0

2,43

2,94

4,30

5,96

Затем

по формуле

( 4 . 6 )

 

определяем

и величины ф (табл. 4 . 3 ) .

График для определения

А (ф) по величине ф дан на рис. 4 . 5 .

Если

 

у

 

0,6,

 

то

(см. рис.

4 . 3 ) величина

т п

р т а х находится

 

 

^пред

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

либо

на

границе слоя и сердцевины,

либо под

слоем. При

этом

g t f i i m e ,

=

5

> 1 8 >

т

>

е

Л ( Ф

) = 5 , 1 8

и

[см.

формулу

( 4 . 6 ) ]

^пр

max

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

104

<

 

 

 

0 ,56 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

при ф

 

< 0 ,56 - 1 0 ~ 4

максимальная

величина

приведенного напряжения т п

р т

а х

располагается

на границе между

слоем

и сердцевиной,

либо

в

сердцевине и в этих зонах можно

ожидать зарождения усталостных трещин; при

ф >

0,56 • 10 ~4

напряжение т п р

т а х

 

находится

 

в упрочненном

слое.

В этом случае

напряжения в слое оказываются выше, чем напряжение под слоем. Поэтому возможно возникновение в слое первичных усталостных трещин еще до того, как под слоем будет превзойден предел уста­ лости.

108

Это положение для материалов с азотированным поверхностным слоем учитывается коэффициентом ц., полученным расчетным пу­ тем, исходя из предположения, что сопротивляемость слоя выкра­ шиванию пропорциональна его

твердости по Виккерсу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/3-2.6

 

 

 

 

 

 

0,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

О

1

2

J

U

5 tpW

0.71.0

го

J.0

4.0

5.0

Рис.

4.5.

Зависимость

вели­

Рис.

4.6. Зависимость коэффициента JLI.

чины

А

(ср)

от

параметра ср

от.параметров

ср и Р

для

азотирован­

 

 

 

 

 

 

 

ных

поверхностей

Расчеты показывают, что коэффициент р, есть функция пара­ метров ф и р, где (3 — отношение твердости поверхности к твер­ дости сердцевины (рис. 4.6).

14. Экспериментальное исследование глубинной контактной прочности

Для получения величины предельных напряжений, требуемых при расчете на глубинную прочность, были выполнены экспери­ менты с коническими и цилиндрическими роликами.

Опыты показали, что отношение зафиксированного в экспе­

риментах значения т п р С И т о о к # Л с е р д можно принять равным

10,7.

Экспериментальные и теоретические значения Ояптсо,

подсчи­

танные

по формуле o J / i i m o o = Ю,ТА (ср) НВсерЛсовпадают

с

доста­

точной

степенью точности.

 

 

Твердость поверхности испытанных образцов изменялась в ши­

роких

пределах (от HV 500 до HV 950), однако ее величина не

оказала влияния на предел усталости; не было обнаружено

также

и влияния материала образцов.

Были поставлены опыты для определения показателя степени т XuPNH = const.

На рис. 4.7 даны кривые выносливости, полученные при ис­ следовании глубинной контактной прочности.

На основании обработки экспериментов методами математи­ ческой статистики получено значение т — 18 и базовое число

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ