книги из ГПНТБ / Кузьмин, А. А. Маломощные усилители с распределенным усилением
.pdfвить процессы в различных участках каскада УРУ. Кроме того, этим методом удобно пользоваться при ана лизе процессов в УРУ с учетом нелинейности УЭ. Уси лительный элемент в этом случае характеризуется не сколькими параллельно включенными источниками тока различных гармонических составляющих, а для опреде ления результирующих характеристик используется прин цип суперпозиции.
Более универсальным и современным является метод линейного многополюсника (восьмиполюсника), позво ляющий анализировать УРУ с учетом влияния проход ной проводимости УЭ. Каскад усилителя разбивается на секции (рис. 1.2). Находятся матрицы Л-параметров или матрицы передачи секции, связывающие напряжения и токи или падающие и отраженные волны на ее зажимах. При связанном рассмотрении элементов входной и вы ходной линий (если не учитываются источники шума) секция представляет собой неавтономный восьмиполюс ник и необходимость введения автономных параметров отпадает. Перемножение матриц секций дает матрицу каскада. Матрицу однородного каскада можно найти, возведя матрицу секции в n-ю степень. Найденная мат рица каскада является основой для определения всех интересующих характеристик усилителя. Различные ко эффициенты передачи УРУ определяются по формулам, полученным на основе теории линейного многополюсни ка [29].
При исследовании шумовых свойств усилителя метод многополюсника также оказывается весьма эффектив ным. В этом случае каскад представляет собой автоном ный восьмиполюсник, содержащий в каждой секции источники шума, эквивалентно представляемые гармо ническими источниками напряжения или тока.
Основная сложность при использовании метода мно гополюсника состоит в нахождении матрицы каскада. При представлении матрицы секции через входящие в нее импедансы нахождение матрицы каскада сопряже но со значительными трудностями. Если исходными па раметрами секции являются характеристические пара метры входящих в нее фильтров, матрицу каскада мож но найти. Таким образом, применение метода многопо люсника является целесообразным для одновременного определения всех характеристик УРУ как с учетом, так и без учета обратной связи между линиями. Как будет
20
показано в последующих главах, метод многополюсника позволяет анализировать характеристики каскада УРУ одновременно четырех структур. Использование этого метода весьма удобно при расчетах характеристик УРУ на ЭЦВМ, поскольку алгоритмы перемножения и. преоб разования матриц достаточно хорошо разработаны. Ме тод многополюсника может быть положен в основу структурного синтеза однородных и неоднородных схем усилителей с распределенным усилением. В настоящей работе этот метод принят в качестве основного.
Г л а в а 2
М А Т Р И Ч Н Ы Й А П П А Р А Т А Н А Л И З А
К О Э Ф Ф И Ц И Е Н Т О В П Е Р Е Д А Ч И У С И Л И Т Е Л ЕЙ С Р А С П Р Е Д Е Л Е Н Н Ы М У С И Л Е Н И Е М
В последние годы наблюдается тенденция применения схем на сосредоточенных элементах в диапазоне СВЧ, включая длинноволновую часть диапазона дециметро вых волн. Поэтому для анализа схем на сосредоточен ных элементах все более интенсивно применяются мето ды, ранее используемые только в диапазоне СВЧ. К ним, например, относится метод внешних волновых парамет ров линейной электрической цепи, с помощью которого можно довольно просто описать схему. Этот метод полу чил существенное развитие в работах А. Л. Фельдштей на и Л. Р. Явича, в частности в [30], применительно к четырехполюсникам и восьмиполюсникам с распреде ленными и сосредоточенными параметрами. Совместное применение классического метода теории линейных цепей с сосредоточенными постоянными [29] и метода внешних волновых параметров особенно целесообразно для ана лиза устройств с сосредоточенными элементами, име ющих квазиволновую структуру. К таким устройствам относится усилитель с распределенным усилением. По этому в настоящей работе одновременно используются классический и волновой методы.
2.1. УРАВНЕНИЯ И МАТРИЦЫ ВОСЬМИПОЛЮСНИКА. ПРИНЦИП НОРМИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЙ
Стационарные процессы на внешних полюсах восьми полюсника описываются с помощью комплексных ампли туд напряжений [/* и токов U или комплексных ампли туд падающих Г/т- и отраженных Uoi волн напряжения
(рис. 2.1). Связь между напряжениями (токами) и вол нами напряжения определяется равенствами
U i = и п г + U o il. h — ~т~ ( U пг — U 0i)> |
(2. 1) |
где i — 1, 2, 3, 4 — номера полюсов.
22
Уравнения передачи, характеризующие связь вход ных и выходных напряжений, токов и волн напряжения,
записываются в матричной форме |
|
[V1Viyiyi] t = [ ^ ] z[ W , / .]*>*, |
(2.2) |
где символом Vi обозначены комплексные амплитуды
напряжения |
или падающих |
волн напряжения |
(Vi — Ui |
||||
или Vi=Um ), а символом |
|
|
|||||
/г — комплексные |
ампли |
|
|
||||
туды токов или отражен |
|
|
|||||
ных |
волн |
напряжения |
|
|
|||
(h = U |
или Ji = Uoi; |
ин |
|
|
|||
декс t |
означает операцию |
|
|
||||
транспонирования |
|
ма |
|
|
|||
триц— строк; [/И] — ма |
|
|
|||||
трица Л-параметров |
[Л]х |
|
|
||||
или волновая матрица пе |
Рис. 2.1. Напряжения, токи, па |
||||||
редачи |
[7] |
индекс х |
|||||
дающие и отраженные волны на |
|||||||
указывает |
на |
принад |
пряжения восьмиполюсника при |
||||
лежность данных |
матриц |
прямой передаче |
сигнала. |
к принятой в (2.2) по следовательности напряжений, токов и волн напряже
ния, т. е. к определенной системе координат (СК). За
пись уравнений передачи в виде (2.2) общепринята в ли тературе. В СК х записываются все связи между матри
цами.
В уравнениях (2.2) Ui, h, Uпси» я следовательно, и
элемнты матрицы могут быть либо ненормированными, либо нормированными относительно нагрузочных сопро тивлений Zj. Нормированные напряжения, токи и волны напряжения имеют смысл корня квадратного из комп лексной мощности. При этом элементы матриц становят ся безразмерными. Нормированные и ненормированные величины связаны следующими соотношениями
и (г). ■UiZ-'12, l'*) = i iz \! \ Uf'1 = Uaoi Z'- 1/2 |
(2.3) |
где индекс z означает нормированную величину. Вообще
говоря, нормирующими сопротивлениями могут быть лю-
*> В дальнейшем квадратные скобки, обозначающие матрицу, будем опускать в том случае, если принадлежность данного символа к матрице указывается каким-либо другим способом, например, ин дексом или словами в тексте.
23
бые произвольные сопротивления. Наиболее удобным яв ляется нормирование относительно нагрузочных сопро тивлений. Запись элементов матриц упрощается при нор мировании относительно некоторых характерных сопро тивлений (например, характеристических сопротивлений пассивных четырехполюсников, включенных в восьмипо люсник). При использовании нормированных величии (2.3) равенства (2.1) приобретают вид
и (г)= и (г) + и {г\ |
1{г) = |
U(Z) — U{z). |
(2.4) |
||
г |
п Л ' о i |
i |
Hi |
ог |
' ' |
Нетрудно установить связь между нормированными и ненорми рованными матрицами
II |
Z A1-AXZ AU |
t (z ) _ 7 T 7 |
|||
|
l x ~ |
^ T V |
хЛ77Ь |
||
|
|
z 7 u |
|
|
" 7-+-1 |
Z AI, II — |
|
j i Zn , |
II — |
L \, II |
|
. |
z t l l |
'7=P1 1 |
|||
|
|
|
^I,II_ |
||
|
|
Z I, II — [ |
У К , |
] . |
|
|
|
|
|
|
(2.5)
(2.6)
(2.7)
н Tx в блочной форме
|
■Aaa-Aab |
rv = |
ГTaJab |
|
^Ьа-^ЬЬ. X |
[Т ЫТЪЪ_ |
|
|
X |
||
|
записать в виде |
|
|
|
~z T lAaaZII |
/ — |
AabZTlV |
4 г) = |
Ll |
||
Z\Aba h i |
ZXAbbz u l |
||
Т (2) = |
z i ^Taaz u |
ZT |
N 1 |
X |
Z7 lTbaz l\ |
ZY V l l . |
|
|
( 2.8)
(2.9)
Иногда требуется перенормировать матрицы. Если матрица А х
была нормирована относительно произвольных сопротивлений рь то нормирование матрицы А относительно сопротивлений Zt производит
ся с помощью матричного равенства
A f = М (тр,»ь |
|
|
( 2 . 10) |
||
где |
|
|
|
|
|
K |
h |
=Ь1 |
|
|
( 2. 11) |
иа,Ь = |
|
|
|
||
т. |
и1, II. |
|
|
|
|
» |
m t |
|
|
(2. 12) |
|
31,II : |
I / |
? ! , |
|||
|
|
|
Т |
Pi |
|
А^* — получена из (2.5) при замене Zt |
на |
pj. |
|
|
24
Равенства (2.4) позволяют выразить волновую матри цу передачи через матрицу Л-параметров
|
|
Т f |
: |
1П--Х [ Г 1, |
(2.13) |
||
|
|
•/ |
|
|
|||
где [р] = |
■Ш |
[1]] |
|
й - 1= 4 и - |
|
||
|
[Ч -[1 ]J ’ |
|
М |
“ |
2 |
|
|
В блочной записи (2.13) имеет вид |
|
||||||
J{Z) _____ |
'Лщ + Лл + |
^4ьа_+_у1ы) ! Ааа — АаЪ4- АЬа-- Аъь 1 |
(г) |
||||
X |
аа Ч ” -ЧаЬ |
-Ч Ъа |
T i _ - л . _ А +А |
» |
|||
^ЪЪ j |
•Чаа |
X |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(2.14) |
д (г)__ |
2 |
7~аа 4~ ^аЬ 4~ ^Ьа_Ч^_^ЬЬ_1_Таа_~_^аЬ1 "Ь/'ьдZ7 ^2>ь_1 ^ |
|||||
ЛУ. |
Т’аа + Т’оЬ— ^Ьа — Тьь f Т а а — 7"аЬ — T’ba + Тъь |
J у |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(2.15) |
Формулы (2.13) — (2.15) |
позволяют перейти от Л-napa- |
метров к параметрам внешней волновой матрицы пере дачи, а также обратно. Связь между ними с помощью преобразования подобия (2.14) позволяет сделать вывод
об одинаковых собственных значениях матриц Лхг) и
T f{ [31].
С волновой матрицей передачи тесно связана волно вая матрица рассеяния, представляющая собой систему коэффициентов в уравнениях
\U0JJ0,UU3Ua, } f = [S](2) [ити аМ ози о^ . |
(2.16) |
Матрица [Sp> связывает нормированные волны напряже ния, расходящиеся от восьмиполюсника, с нормирован ными волнами напряжения, сходящимися к восьмипо люснику. В клеточной записи она имеет вид
|
|
[S]<2>= |
|
$аа |
$аЪ "[ |
^ |
|
|
||
|
|
. |
Sba |
$ЪЬ J |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Формулы связи матриц |
П ” и S (z) |
могут быть представ* |
||||||||
лены в виде |
[30]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
" (г) |
Т'(г) , |
|
|
|
|
|
|
|
$ьъ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.17) |
||
1 |
г |
■Soo$Ъа |
I Snb— §*а$Ъа Sbb |
|
||||||
|
|
|
||||||||
|
|
р |
р --1 |
| |
р |
__ р р ---1 |
Tab |
’ (г) |
||
S<*> = |
* Ьа‘ |
да |
\ |
* ЪЪ |
* Ъа* ай |
|||||
|
р —1 |
I |
р — \ р |
|
|
(2.18) |
||||
|
|
|
1 аа |
|
j |
1 аа 1 |
|
|
- (X) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
2.2. СВЯЗЬ МЕЖДУ МАТРИЦАМИ ПЕРЕДАЧИ В РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ
При записи уравнений передачи каскада усилителя с распределенным усилением удобна другая система координат
[ViyiVsyi]t = [M U y,y,V 4yjt |
(2.19) |
где индекс я означает принадлежность матриц к СК (2.19). Величины в этих уравнениях могут быть также нормированными или ненормированными. Удобство ис пользования данной системы уравнений объясняется тем, что блоки матриц
имеют вполне определенный физический смысл.-' Блоки Mmv, и Мьы характеризуют передачу сигнала в^направ-
лении полюсов соответственно |
177 3 |
и |
2т7 4, а |
блоки |
|
МЬак и МаЫ отражают взаимосвязь |
передающих |
линий: |
|||
усиление и обратную |
передачу |
сигнала. |
|
|
|
Кроме указанных |
вариантов систем |
уравнений (2.2) |
и (2.19) для анализа УРУ с различными структурами могут употребляться и другие системы.
f W lV,]t = |
[M]E[y,V,y4V4]tt |
(2.20) |
\ j y y j A i = |
W \ ^ \ J ^ ^ vh\u |
(2.21) |
[vIy1y>v,]t= [M ]iv,y,y4v4]t. |
(2.22) |
Матрицы в различных СК связаны преобразованиями подобия. Переход к классическим матрицам осуществляется с помощью соот ношений
[ЛГ]Х = [П ]. [ЛГ]. 1П ]-1. |
(2.23) |
■где [П]v — преобразующие матрицы, а (П]~* равны транспонирован
ным [П]„: [П ]7‘ ^ [ П ] у<,
- 1 о; 0 0- |
|
|
- 0 1 0 0- |
||
0 0 |
1 0 |
|
[П ]Е = |
0 0 |
0 1 |
0 1 |
'о’о |
|
__ |
|
|
» |
|
1 0 "о "о |
|||
_ 0 0 |
о 1 _ |
|
_ 0 0 1 0 _ |
||
|
|
||||
“ 0 1 |
о о |
|
|
- 1 0 |
0 0“ |
0 0 ! 1 о |
|
|
0 0 |
0 1 |
|
— |
1 _ |
|
[Щ , •-= |
(2.24) |
|
1 0 |о 0 » |
|
о Т |
о ! |
||
_ 0 0! о к |
|
|
_ о 0 1 ° „ |
26
Переход к матрицам в СК п производится по формулам
(2.25)
где
(2.26)
Таким образом, соотношения (2.23) и (2.25) позволяют преоб разовывать матрицы [Л] и [Г], представленные в различных систе мах координат.
Для удобства непосредственного использования переходов от
одной СК к другой представим |
уравнения (2.23) и (2.25) в виде |
||||
матричных |
равенств. |
При этом |
элементы |
матриц |
заменим |
соответствующими индексами. Тогда (2.23) запишется |
|||||
|
X n ln J |
XisXu |
Щ&Н I Я12П14 |
|
|
|
%21%22 | %23%24 |
^31^33 j Л32Л34 |
|
||
|
%3 1%32 j |
ХззХз4 |
TC2i^23 ! |
^22^24 |
|
|
— X41X42 1Х43Х«- |
__ Л41ЭТ43 1 7Г42ТС44_ |
|
||
^ 2 2 ? 2 4 |
| 6 2 1 6 2 3 |
^ 2 2 ^ 2 3 |
^ 2 1 ^ 2 4 |
е 11®1 4 |
1 ® 12® 13 |
I l 2 ? 4 4 | ? П ? 4 3 |
Ь ^ З г Р ' З З | ^ 3 1 ^ 3 4 |
е 41 ®4 4 [ е 4 2 е 43 |
|||
§ 1 2 ^ 1 4 | ^ П § 1 3 |
М Ч 2 ^ 1 3 j |
|
е 2 1 е 2 4 1 ®2 2е 23 |
||
~ § 3 2 ^ 3 4 |
I 5 з 1 § 3 3 — |
_ 1 ^ 4 2 ^ 4 3 1 |
lX 4 l l J ' 4 4 — |
_ ®3 1® 34 |
1 ®32®33 __ |
а (2.25) предстанет в виде |
|
|
|
||
|
п 111Х12 | п 18т е 14 |
Х п Х ы ! Х ы Х и |
|
||
|
^ 2 1Я 22 { 7С2 3 7Г24 |
Х з Л з з { Х з г Х з 4 |
|
||
|
^ 3 1 ^ 3 2 |
J^ 3 3 ^ 3 4 |
X 2 l X 2 3 j Х 2 2 ^ 2 4 |
|
|
|
_ Л 4 1 П 4 2 |
J 7Т4 3 7Т4 4 „ |
— X 4 l X 4 3 1 X l 2 X 4 4 _ |
|
|
^22^21 |
^24^23 |
1^22^21 |
1^23^24 |
е11е12 ®14е13 |
|
§12§11 |
^14^13 |
^12^11 |
{^13^14 |
е21®22 |
e24S23 |
|
|
|
|
|
(2.28) |
^42^41 |
^44^43 |
{^зг^з! |
lJ'33kJ'34 |
е41е42 е44е43 |
|
§32^31 |
1з4^33 — |
_ Р42Р41 |
^*43^44_ |
_ е31®32 |
е34£33 — |
Для нормирования матриц в координатах я, |
р, б, необходимо |
||||
вначале преобразовать матрицы |
в координаты % (2.23), а затем |
||||
воспользоваться соотношениями |
(2.5). |
|
|
27
2.3. РАБОЧИЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ ПЕРЕДАЧИ КАСКАДА УРУ
Рабочие коэффициенты передачи напряжения и тока (1.1) удобно представить в виде элементов матрицы ра
бочих коэффициентов передачи |
|
|
||||
- |
Д.1 |
Д12 |
Д.З |
Ды |
|
|
[К\в .3 = |
Д21 |
Д22 |
д 23 |
Д24 |
ГДлл |
Дпл |
Д.1 |
Д32 |
Дзз |
Д34 |
_Длп |
! Дпп |
|
|
Д41 |
д «' |
Д43 |
д « |
|
|
(2.29)
где Ляд и Кяа — блоки, содержащие коэффициенты пере
дачи в прямом направлении (с левых полюсов на левые и с левых полюсов на правые); Кил и Дпп— блоки коэф
фициентов передачи в обратном направлении (с правых полюсов на левые и с правых полюсов на правые).
Рабочие коэффициенты передачи, так же как пара метры А, Т, S -матриц, могут быть нормированными или ненормированными. Снабжая индексом (z ) рабочие ко
эффициенты передачи, нормированные относительно на грузочных сопротивлений, и подставляя (2.3) в (1.1) най дем необходимую связь
КEji' - K ^ Y Z i / Z i , кs n r : Kgn IVZjZi. (2.30)
Нормированные рабочие коэффициенты передачи до статочно просто выражаются через элементы матрицы рассеяния S& [32]:
[Д ](г)
б , а
^лл |
|
(г) |
|
П I + Sga \ |
Sab _ П _ |
|||
. Длп ! Дпп J |
E . S ? — |
$Ъа |
|
! [1] |
+Sbb J |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
1 + |
S n |
dr ^12 |
|
5i, |
Su |
|
A (z) |
|
± |
Дп |
1 + 5г2 |
I |
0 |
*^24 |
|
|
|
°23 |
|
(2.31) |
||||||
|
5,1 |
^32 |
|
1 1± 533 |
± |
Д34 |
||
|
|
S42 |
|
1 |
+ 543 |
1 + S 44 |
|
Поэтому можно построить алгоритм расчета на ЭЦВМ рабочих коэффициентов передачи, используя стандартные программы перемножения матриц. Допу стим, что исходной матрицей является матрица Л-пара- метров в какой-либо СК (v = n, I, р, е), нормированная
относительно некоторых сопротивлений р,. Тогда, исполь28
§уя преобразование координат (2.23) и уравнение (2.10), можно с помощью преобразования подобия (2.13) вна чале перейти к волновой матрице передачи
7^>=0,5[$аП Х Р)Д М |
(2.32) |
а затем по (2.18) рассчитать элементы матрицы рассея ния и рабочие коэффициенты передачи (2.31).
Из (2.31) легко находятся любые другие характери стики восьмиполюсника. Так отношение нормированных комплексных амплитуд напряжений можно определить как отношение элементов какого-либо столбца матрицы
[Д]^2* Например, при э. д. с., действующей на полюсах/,
u f j u f = |
= |
S'?/(1 + Sjf). |
Входные нормированные сопротивления могут быть най дены при совместном использовании [Д]^2’ и [/С]^
Z(2)вх г — Znx i/Zf |
-K{z) IK{Z) = (l + St'z))y (l~ S 'f) . (2.33) |
Поскольку |
схема каскада однородного усилителя |
с распределенным усилением обладает симметрией отно сительно вертикальной оси, то рабочие коэффициенты пе редачи в обратном направлении Л'пл и Кпа можно опреде
лить из формул для коэффициентов передачи в прямом направлении соответственно /СЛп и Клп, предварительно произведя в них замену Z li2^ Z 3il. Если дополнительно
к симметрии каскада нагрузочные сопротивления также симметричны, т. е. Zit2 = Z3>i, то в соответствии со свой
ствами симметричного относительно вертикальной оси восьмиполюсника [30]
$(Z) |
_ _ £(z) |
g(z) |
Щг) |
a a |
ЪЪ 9 |
ab |
Ъа 9 |
откуда следует, что |
|
|
|
/Слп — /Спл, |
7(лл — Дпп. |
Для получения аналитических зависимостей рабочих ко эффициентов передачи от параметров четырехполюсни ков, образующих каскад усилителя, необходимы форму лы, представленные через элементы А и Г-матриц [33].
Для получения этих формул запишем уравнения восьми полюсника и уравнения внешних контуров в блочной форме при прямой передаче сигнала
29