книги из ГПНТБ / Богданов, В. Н. Теория вероятностей (учебное пособие)
.pdf140
I “"7
Отсюда К = 3 2 .
Отклонение частоты от вероятности, которое можно гарантировать с
вероятностью 0 ,5 9 7 ,равно -о,нi^о,ои.
сопряжено с ошибками, которые могут быть |
следующих трех видов. |
I . Систематическая ошибка. Она вызывается |
постоянным, одинаково |
действующим фактором. Например, неисправность измерительного прибо ра, вызывающая заниженные (или завышенные) показания при всех изме рениях,-ошибка исследователя, снимающего показание.
Оигстеыатинеские ошибки могут быть устранены путем выверки и настрой-
ни измерительного прибора, введением соответствующих поправок к ре зультатам измерения.
2. Грубая ошибка или промах. Она вызывается однократно действующим фактором. Например, толчок или положа измерительного прибора, непра вильно записанное показание. Грубая ошибка характерна своим отличи ем по величине от прочих.
Чтобы исключить влияние таких ошибок на результат обработки статис тических данных, их исключают' обычно из всей серии результатов опытов.
3. Случайная ошибка. Сна вызывается множеством неизвестных факто ров, каждый из которых примерно одинаково влияет на результат и в разных измерениях действует по-разному. Случайная ошибка есть слу-
чайная |
величина, распределенная |
симметрично относительно нуля, |
т .е . её |
математическое ожидание |
равно нулю и значения, равные по |
величине и противоположные по знаку, равновероятны. В дальнейшем
предполагается, |
что имеют место |
только случайные ошибки. |
а 2 Сценка |
математического |
ожидания |
При решении практических задач возникает необходимость находить приближенно математическое ожидание и дисперсию на основе статисти ческого материала.
Приближенные значения числовых характеристик, получаемые при обра ботке результатов опытов, называются оценками (подходящими значе
ниями) этих величин. |
|
Обозначения; Гг (X) - сценка математического ожидания, а ш |
- оцен |
ка дисперсии случайной величины X .
Чтобы оценка имела практическую ценность, она должна обладать сле
дующими свойствами: несмещенность, |
состоятельность, эффективность. |
/> |
(например, математического |
1. Оценка ьL некоторого параметра |
ожидания или дисперсии) называется несмещенной, если математичес-
кое |
ожидание |
сценки равно |
оцениваемому |
параметру E(<jC)~ck. |
2. |
Оценка <L |
параметра сЬ |
называется |
состоятельной, если она схо |
дится к оцениваемому параметру при неограниченном возрастании чис
ла |
опытов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
'N- |
. . |
, где |
t |
- ’любое |
сколь |
угодно ма- |
|
|
{/Cm jp( |cL-c6 |< t ) ^ |
I |
|||||||
|
к —*юо |
|
|
лое положительное |
число |
|
|||
3. |
Оценка <L |
параметра |
oL |
называется |
эффективной, |
если |
дисперсип |
||
этой оценки |
наименьшая |
из всех |
дисперсий |
других оценок параметра. |
|||||
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
Рассмотрим оценки математического ожидания и дисперсии. |
|
||||||||
Пусть изучается случа!ная величина X. |
|
(например, |
сопротивление |
||||||
стали на разрыв, зависящее |
от |
множества факторов) . |
Её математи- |
142
ческое ожидание Ь ъ |
(генеральное среднее), дисперсия |
(гене |
||||
ральная дисперсия), которые неизвестны. |
|
|
|
|||
Производится серия |
измерений случайной зеличины |
X в |
количестве |
|||
Iг . Требуется найти оценки для £ % к |
|
|
|
|
||
Результат каждого |
•LC |
случайная |
величина |
|||
о |
»тзмерения есть |
|||||
(после того, как |
измерение выполнено, |
получен |
её |
вариант Й <1) . |
Все измерения делаются независимо и в одинаковых условиях. Поэто
му все случайные |
величины |
Х ё |
независимы, имеют один и |
тот |
же |
||||||
закон распределения, что и случайная величина X |
> одну |
и ту |
же |
||||||||
дисперсию (D-jt, |
одно и то же математическое ожидание |
С х |
. являющие |
||||||||
ся |
математическим |
ожиданием и дисперсией измеряемой |
величины X . |
||||||||
Согласно теореме |
Чебышева, |
если |
|
, то среднее измеренное-устой |
|||||||
чиьо и как |
угодно |
близко к Е х . |
Практически Уь - число конечное и |
||||||||
часто весьма небольшое. Поэтому среднее измеренное (или среднее |
|||||||||||
выборочное) |
Tj- |
|
но |
отличается |
от Ь ъ , |
является |
случай |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гой |
величиной. |
После того, |
как |
серия |
измерений |
выполнена, получен |
|||||
ее |
вариант |
I _ |
|
ОС2,Чг ♦* * -г бС л |
|
|
|
|
|
|
|
4 - |
—1-------—— -— а • |
|
|
|
|
|
|
В качестве оценки математического ожидания случайной величины X
берут среднее измеренное У . Эта оценка является состоятельной по теореме Чебышева. Она является несмещенной, так как действительно:
Можно доказать, что если X имеет нормальное распределение, то эта оценка математического ожидания э*^ектизна (для других зако нов распределения это может быть и не так).
Отсюда fc с %^ оценка математического ожидания равна сред нему измеренному.
5 3. Оценка дисперсии. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Дисперсия |
случайной величины X |
|
есть |
математическое |
ожидание |
|||||||
квадрата |
её отклонения |
от |
своего |
математического |
ожидания: |
|
||||||
З к - Ц Х - Е * ) 1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заменим математическое |
ожидание |
Ё ( Х “ |
!-х:У’ оценкой, |
т .е . |
сред |
|||||||
ним арифметическим наблюденных значений случайной величины |
|
|||||||||||
(X-F-*)1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
I |
r |
E |
|
j Ч Х А ) * -- |
( X .- !: J |
|
|
||||
S |
" |
|
tli |
|
|
|
|
~ |
|
УЬ |
|
|
Математическое |
ожидание |
Е х |
измеряемой |
случайной |
величины X |
|||||||
неизвестно, *заменим е го |
оценкой |
Е*, |
» |
т . е . |
средним измеренным |
|||||||
If- & |
i f ' " |
Х.л, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так получается статистическая (или выборочная) дисперсия: |
|
|||||||||||
УХ |
|
|
и. |
|
|
|
|
|
П, |
|
|
|
. , |
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
измор |
Она является случайной |
величиной. 3 результате выполненных |
|||||||||||
-ний получается её вариант, равный |
|
|
• |
|
|
|||||||
В качестве оценки |
генеральной |
Дисперсии^'Йхиз^ Р ясмой случайной |
||||||||||
величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'фе |
|
|
|
|
статистическую 'я$опррсию Эа> • |
|
|
||||||||
Проверим несмещенность |
оценки, для этого найдем |
Е С ^ ь ) |
, но |
|||||||||
предварительно представим |
§)^ |
в |
таком-виде: |
|
|
|
о , * _ |
а : - н ) 1 |
[ щ - г^ н ч - |
|
t*'» |
|
■ H |
|
|
h, |
|
|
С*«kV |
|
|
|
|
2 |
X ; |
|
|
|
||
’ i Z ^ c - Е О - Ц У - Е х ) |
|
||
0--I Л. |
|
С*-и |
(,i и. |
Так как S |
k - T j |
Ex - И-Ё*. |
C'*t |
|
lb |
|
е Л *
*<- |
|
ъ -о W |
?u |
i- |
Г; v< |
in/ |
|
Ch |
|
|
|
( ^ x ) |
- |
|
получим |
|
|
|
L ' . U, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
« |
t l li'l W |
|
- i w |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Используя теоремы |
о |
математическом |
ожидание |
и помня, |
что |
|
|
|||||||||||||
E (X ;'E * .fs 3 > * ,f c W - E ,J S » W ) |
|
• “ |
* « * ■ « |
|
|
t'A |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- i W |
- b J - z ^ n . & 0L-5DW r ^ |
- a |
(Ь а Ь ? " • « * » ) - |
|
■ |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
ro |
|
|
|
|
|
|
|
K |
lb |
|
|
1 |
|
|
|
||
z * v - |
ад.. нтт. , у-— |
|
- а |
|
ййас. - «J-fid. - |
»*« |
• |
|
||||||||||||
“ 5>- ‘ |
|
|
^5- |
|
|
'* ° Ъ ИЛ |
|
* |
Л< |
а |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К.-1 |
|
|
|
|
r-'i'J c» |
следовательно |
S>a* |
является |
смещенной |
оценкой |
ген е |
|||||||||||||
ральной |
дисперсия |
jt)x. • |
с (56£) |
|
меньше |
Sbjy |
в |
~ |
раз, |
то |
для по |
|||||||||
лучения |
несмещенной |
оценки |
надо |
статистическую |
дисперсию |
увели* |
||||||||||||||
чить |
ьо |
столько |
же |
*Ч/ |
Jo |
|
|
* |
оит, |
действительно |
|
|
|
|
||||||
раз XU~ -------S5.v. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
** |
ri-i |
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е & |
) -- Е (■* 9 > Г) ---£ - Е ( V |
) -- * |
г |
• 1- ± |
: |
- » »• |
|
|
|
|
||||||||||
Следовательно, |
несмещенной |
оценкой |
генеральной |
дисперсии |
|
язля |
||||||||||||||
ется |
|
|
|
|
|
.с».У. |
|
|
ыг _ . i. •W |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
и |
- |
|
|
|
|
|
|
||||||
а * = ; £ г - а * - — |
|
|
|
К; |
|
|
|
|
|
|
U i - E O . |
|
|
|
||||||
|
KI-J |
|
П- l |
|
|
|
|
|
~ ft -» 4 - - ', ' * t |
|
|
|
|
|||||||
Докажем, |
что |
эта |
оценка |
является |
|
|
o-K |
|
|
этого |
надоДО- |
|||||||||
состоятельной', для |
||||||||||||||||||||
казать, |
Ту |
|
|
|
|
^ |
|
— >о о |
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
что |
л)**— |
*v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
г~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г Л |
|
|
|
|
|
|
~ |
Z |
^ o - y |
f . |
z - t |
V |
- i M |
|
r l l - |
1 |
|
|
|
\ |
tri |
||||||
|
1\ |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
П.-1 |
|
|
|
|
Ц.-1 |
|
|
|
ft-1 ['г* |
х н а« дI ^ |
|
|||||||
|
- |
п. |
|
|
|
\\ |
|
|
|
|
|
|
|
- К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
*г |
S i -isi+^ 1 |
|
||||||||
|
|
|
|
. |
„ |
i x |
^ |
|
s |
YO |
|
|
||||||||
rv-l |
гъ |
|
^ |
|
п> |
|
|
|
|
|
а - \ |
|
tt. |
|
|
|
|
|
||
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
- |
|
, |
. |
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
- |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
145
|
|
|
|
|
|
i*V~ |
|
|
Пусть |
число опытов 1г. — |
Yb |
J411ИиЛу>' |
среднее |
||||
тогда |
|
|||||||
|
|
|
|
|
л н |
|
|
|
арифметическое наблюденных значений случайной величины |
||||||||
стремится |
к математическому ожиданию |
этой величины |
|
|
||||
|
|
|
г ) |
. У - Г ; х- ^ Е о с |
|
|
|
|
Отсюда |
|
j. E u C ) - E £ ] - i - a * = a * |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Итак, |
несмещенная |
и состоятельная оценка генеральной |
дисперсии |
|||||
|
|
* |
_ |
% |
( x < . - U t |
|
|
|
|
|
у |
А- - |
|
*г-| |
|
|
|
|
Примечание. |
|
не |
является эффективной, но в Случае нормаль |
||||
ного |
распределения |
|
она язляется>асимптотически |
|
эффективной |
|||
при |
\гь —* с ? о .. |
|
|
|
|
|
. ' |
|
|
3 |
Доверительный |
интервал и доверительная вероятность. |
Полученная в результате измерений 'оценка генерального среднего отличается, от его истиного значения. Требуется установить, с ка-
кой вероятностью абсолютная величина отклонения |
от |
меньше |
|||||||
заданкного |
числа |
Ь |
» т .е . |
надо |
найти |
вероятность |
Р ( | Е ^ 6 з4 ^Е)* |
||
Величина |
есть |
вариант |
случайной |
величины IT- -Ел£$-%* |
Собы- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
{гъ |
|
тие I |
|
|
произойдет, |
если |
Н |
попадет.в |
интервал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*' |
|
( Е* |
что |
хорошо |
видно |
на риса (4 < Л Д )в |
Следовательно ? |
l H l E * - r : * l a ) - ' p u * r i < V a
146
ленных слагаемых* Если число их порядка десяти и более, то, на
основании центральной предельной теоремы, распределение случайной
величины |
У |
можно считать нормальным. |
Выше было |
показано, |
что |
|||||||
О Д - Б * |
. Ч Ч ) - Л ?v. |
о* |
Величина |
З х |
точно |
не |
известна* |
|
Поэто- |
|||
|
|
|
|
|
Т1 |
|
г |
|||||
му заменяем её |
оценкой |
Шх, |
, При этом получим: |
.п. |
Т |
|||||||
^ |
(Ч |
V |
||||||||||
|
|
|
- |
. . |
|
|
|
|
|
|
|
|
График плотности распределения |
представлен на рисунке |
|
4 .4 Л |
|||||||||
(кривая 5. Искомая вероятность равна |
площади |
цГ |
под кривой |
I |
в ин |
|||||||
тервале ( E x’ |
о Если |
указанную кривую |
сместить на величину |
|||||||||
|
|
(смещенная кривая - кривая П) и вычислить |
площадь |
|||||||||
под ней в |
интервале |
|
, .то она |
также |
будет равна |
UT . |
||||||
Но кривую S1 можно рассматривать как график плотности -нормально |
||||||||||||
распределенной |
случайной |
величины с |
математическим |
ожиданием |
’ ~ |
|||||||
и средним |
квадратическим |
отклонением |
^ ( Ч ) - |
|
|
|
|
* . |
||||
|
|
|
|
» |
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, искомая вероятность равна вероятности |
попадания ука- |
|||||
занной случайной |
величины |
з интервал (E x ’ t , C ^ t ) |
. |
Сна определяет- |
||
ся формулой (3 .4 |
.3 ), |
где |
вместо |
должно быть |
|
, |
, «Г = -\ |
[О Д |
. При всем |
этом получим |
окончательно: |
|
|
|
|
|
|
Stl Cu |
- I 'O 1 |
( t .4 .1 ) |
Неравенство |lrx~j:xJ<fc |
|
1 |
|
|||||
выполняется, если неизвестное генеральное |
||||||||
среднее лежит в |
|
|
;*V |
|
•, называемом |
доверитель |
||
интервале \ E ^ i |
|
|||||||
ным интервалом. |
Вероятность |
того, |
что * |
лежит в доверитель |
||||
ном интервале, называется доверительной вероятностью. |
|
|||||||
5 5. Метод наименьших квадратов |
|
|
||||||
Переменные |
величины |
Jl |
и ^ |
находятся |
в функциональной зависимое- |
|||
ти: |
CmV |
гДе |
|
параметры. Вид этой |
функции из |
вестен или принимается приближенно из условия удобства использова
ния. 'Неизвестными остаются параметры. тЛх надо |
найти |
опытным путем. |
|||||
В результате VV |
опытов |
получается |
таблица значений |
& |
и |
||
X |
|
X |
I |
|
X Vy |
| |
|
* |
И- |
V |
|
icoriKJw; |
|
||
I |
I ^ ........... |
n |
|
|
|||
|
|
|
|
« V t |
|
|
|
Число опытов больше числа искомых |
параметров0 При каждом измере |
||||||
нии неизбежны случайные ошибки. Поэтому каждое |
^ |
является ва |
|||||
риантом случайной |
величины |
H i с |
математическим ожиданием |
||||
|
Обозначим: f f ib ’f i " |
- |
отклонение |
||||
от своего математического ожидания0 Оно может быть представ |
|||||||
лено так: |
|
а* ’ |
|
Здесь i^o)| |
|
- |
отклонения, |
вчззанные различными факторами,каждое из них поэтому является
случайной величиной. Число их велико и все они*примерно одинаково влияют на сумму. Поэтому, на основании центральной предельной тео
ремы, распределение случайной |
величины |
У*ь можно считать нормаль- |
|
ным. |
с |
. . . . |
г |
|
|
|
|
Так как 'J i |
- |
линейная функция нормально распреде |
|
ленного случайного .аргумента |
р то |
она распределена нормально. |
|
Её плотность |
распределения |
равна.: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
I |
|
|
(4.5.1) |
|
|
^ ( u • ) - — 1— |
|
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
№l |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Все |
измерения |
делаются |
в |
одинаковых |
условиях |
с одинаковой точное1* |
||||||||||||
тью^ |
новтому |
всегда |
одинаково. |
Так |
как |
|
|
|
|
/ Г |
||||||||
измерения делаются |
||||||||||||||||||
приближенно, результат |
измерения |
% |
следует рассматривать как |
|||||||||||||||
попадание |
случайной |
величины |
^ |
в |
малый интервал |
Л tj |
; содержа |
|||||||||||
щий точку |
<j; |
0 Отсюда |
j p i ^ C ^ U ^ u ) * ^ |
• |
|
|
|
|
' |
|||||||||
Вероятность того , что при |
|
^ |
результаты |
измерений |
соответ- |
|||||||||||||
ственно будут н. ЧЛ. . . . |
, * |
определится |
как |
вероятность произве- |
||||||||||||||
дения независимых событии: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■И/ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяя |
|
по |
формуле (4 .5 .1 ) |
и помня, |
ч'то |
^ |
неизменно |
|||||||||||
пол |
учим: |
|
|
* |
‘ |
/ |
|
ciyu |
|
|
|
|
|
- I |
|
|||
|
|
|
|
|
|
г |
|
с‘1*и |
|
|
|
|
|
|
||||
Параметры C0j...C№ $адо |
найти, из |
того0условия, |
чтобы |
вероятность |
||||||||||||||
% |
Ь |
’ 1 |
4 |
П0Лученн°й совокупности |
измерений |
была |
наибольшей* |
|||||||||||
Идя |
этого |
надо |
положить |
|
|
|
|
|
“ %f |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
£•> »v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
т ве„ |
сумма |
квадратов |
отклонений |
|
от ((Хб,^^*-С^}должна |
^ыть ми |
||||||||||||
нимальной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
• ‘ |
|
■ |
|
|
|
|
|||
Необходимое условие существования минимума: * |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
О W |
|
|
|
|
( Щ - . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
СМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,o i \ . |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
См kJ |
|
|
|
|
|
^•v |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
** |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
» |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С*.н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TvT |
fto |
*' |
Решив |
систему , |
найдемрнеиззестныс |
параметры |
• - . С№ , а |
||
затем |
запишем |
функцию |
|
|
|
|
Функций ^(х t e. • |
удобно принять |
в виде алгебраического много |
||||
члена:- |
|
' |
|
|
|
|
|
Ц х р с Л>г • t „ ) - С.И « tX ♦ti.'X1** ••+ c mx"'- |
|
|
|||
Чтобы выполнить.условие, всаженное равенством |
(4 .5 ,2 ), |
необхо |
||||
димо его леву г |
часть продифференцировать, по параметрам |
Со |
и результат:! приравнять нулю. Принтом получается следующая систе
ма уравнений: |
' |
|
■ |
|
|
4 |
Г С о м г ы -с :^ х . + --.- 1 -С т £ .З г <.'4 - |
2 |
. Hi. |
||||
ччг> ’ |
&. |
< : |
*** |
|
('4.5.3) |
|
t o y Х-1- t b , / fr. + ••- К т у X , |
= у |
|
||||
W А о |
CD С» ^ м |
в |
|
«9 |
О |
•* |
ГГ* |
* |
. |
i |
|
|
• |
Р@®ая ©ио?ему0 здоедиш йва®ш@ |
Со |
0 |
Ск |
Q |
0 0 . с |
§ б 0 &8рр@,швд®йешЙ аэаляэ
Корреляционный анализ имеет целью установить тесноту связи между двумя величинами на основе результатов измерений,
Пусть‘имеем таблицу. результатов |
измерений, в которой содержатся |
||||||||
|
пар значений |
|
kw L x » |
* И |
) % |
||||
|
|
|
|
|
|||||
Взяв |
систему |
координат |
(& ,^ }и |
, |
|
1 > ■ -• • ’ - j * |
|||
нанеся |
на чертеж |
все точки |
|||||||
получаем та:* |
называемое |
корреляционное |
поле (рис. 4 .6 01). |
||||||
|
Примечаний. 3 таблица может |
быть |
несколько |
одинаковых ззаче- |
|||||
' V I |
|
|
|
* |
|
|
• |
|
|
ний |
, |
которым.соответствуют |
|
одинаковые |
значения ^ h Поэтому |
||||
на чертеже |
несколько точек могут |
сливаться |
в одну. |