7. Надежность навигационного обеспечения безопасности перехода.

7.1.Распределение маршрута по отдельным участкам, анализ навигационного оборудования, их возможной точности обсерваций основными и дополнительными способами определений.

Основные способы обсервации - использование СРНС GPS «NAVSTAR», СРНС «ГЛОНАСС», дополнительные - в районах использования РНС «Лоран-С», в прибрежных районах - использование судовых РЛС. Дополнительные используются обязательно при плаваниях в особых районах - выход, вход в пункты назначения, плавание в узкостях вблизи навигационных опасностей.

Точность обсервации по двум навигационным параметрам можно оценить, используя классическую формулу:

; .

При использовании СРНС GPS «NAVSTAR» (ГЛОНАСС):

7.2 Требования ИМО к точности судовождения, расчет допустимой точности плавания по этапам маршрута.

Для обеспечения надежности навигационной безопасности перехода анализируется точность счисления, и подбираются по участкам перехода основные способы ОМС, особенно в районах поворотов, прохождения опасностей и т.д.

В стандарте "Точности Судовождения" принятое ИМО плавание, подразделяется на два вида:

• акватории портов и подходы к ним, включая все районы, где затруднено

маневрирование судна.

• другие районы.

Граница между этими водами плавания четко не определяется и зависит от конкретных условий. При плавании в стесненных водах требования к точности судовождения не нормируются, а ставятся в зависимости от местных условий. При плавании в других районах со скоростью V=30 уз текущее место судна должно быть известно с погрешностью не более 4% от расстояния до ближайшей опасности, но не более 4 миль. При этом точность места должна оцениваться вероятностью 95% от погрешностей с учетом случайных и систематических погрешностей. В РШС-89 предусмотрено обозначение критерия для оценки точности места судна (M) R = 2М, где М - радиальная СКП места судна.

Точность места судна в соответствии с требованиями ИМО называются допустимой точностью места МД. В любой момент плавания фактическая точность места судна (точность текущего места МТ) не должна превышать значения МД. Точность счислимого места судна в любой момент плавания определяется:

Мт=√(Мо2+Мсч2),

где Мо – точность последней обсервации;

Мсч – точность счисления пути судна; она определяется в зависимости от промежутка времени t (час) между обсервациями (или от последней обсервации).

При плавании в узкостях, сложных районах, промежутки t (час) менее двух часов

Мсч=0,7Ксt.

При плавании вдали от опасностей, в открытых частях морей, когда промежутки между обсервациями более двух часов, точность счисления определяется по формуле

Мсч=Ксt.

Возникает необходимость рассчитать частоту коррекции счисления, то есть промежутки времени между возможными обсервациями. Для этого установим, что

МД=Мт.

По участкам маршрута перехода определим значения МД.

В районах свободного плавания, в отрытых частях морей и океанов МД~2 мили (р=0,95). При прокладке курсов вблизи берега, в стесненных районах, при проходе узкостей необходимо

МД=(0,16*0,25)Ш,

где Ш – ширина судоходной части пролива.

При двустороннем движении – Ш/2.

При наличии навигационной опасности с одного борта

МД=0,02Доп,

где Доп – расстояние до опасности.

Кс, коэффициент точности счисления, может быть использован в расчетах от 1 до 1,5 (для морских судов). В нашем случае Кс=1,5.

При возможности его определения КС может быть определен по значениям невязок при обсервациях и промежутков времени между обсервациями:

при ti до двух часов

Кс=(1,6/n)(Сi/ti),

где n – количество наблюдений (невязок);

Сi – величина невязки, в милях;

t i – промежуток времени между обсервациями, в часах;

при ti более двух часов

Кс=(1,13/n)  (Сi/ti).

7.3 Расчет частоты определений по этапам маршрута на основе установленного значения Кс.

При плавании в стесненных районах можно рассчитать максимальные промежутки времени между обсервациями для обеспечения безопасности плавания по формуле:

при .

При плавании в свободных районах по формуле:

при .

Определенные и выбранные значения МД и Мо основными и дополнительными способами обсерваций по маршруту плавания по участкам сводим в таблицу.

Расчет частоты определений по этапам маршрута на основе установленного значения Кс.

Участок перехода	МД	Средство обсервации
		Основное				Дополнительное
		Название	СКП	t	Название		СКП	T
Владивосток	0,05	РЛС	0,03	2,5мин.	DGPS		0,005	2,9 мин.
Японское море	0,8	GPS	0,02	45 мин.	Астро.		0,7	30 мин.
пр. Сангарский	0,03	DGPS	0,005	1 мин.	РЛС		0,03	1,5 мин.
Е часть о. Хонсю	0,8	GPS	0,02	45 мин.	Астро.		0,7	30 мин.
п. Иокогама	0,05	РЛС	0,03	2 мин.	DGPS		0,005	2,3 мин.