2.4. Время ускорения и замедления привода

Определение времени переходных процессов основано на интегрировании уравнения движения привода Разделяя переменные, получаем

.

(2.13)

Время, необходимое для изменения скорости привода от до :

.

(2.14)

Для решения этого интеграла необходимо знать зависимости моментов двигателя и механизма от скорости. В простейшем случае, приняв ,и, получим:

.

(2.15)

Этим уравнением можно воспользоваться, например, для расчета времени пуска привода. Если значение момента двигателя во время пуска обозначить через , как это показано на рис. 2.9, то получим следующее выражение для времени пуска от состояния покоя до конечной скорости, соответствующей заданному моменту сопротивления

.

(2.16

Если требуется точно учесть время переходного процесса и момент двигателя не может быть принят постоянным, например при пуске двигателя с короткозамкнутым ротором (рис. 2.4, кривая 4), необходимо пользоваться (2.14).

Из (2.14) видно, что теоретически полное время переходного процесса равно бесконечности. Действительно, поскольку переходный процесс заканчивается при наступлении равенства моментов (), то величина, стоящая под знаком интеграла, стремится к бесконечности. В практических расчетах обычно считают, что процесс разбега заканчивается при скорости , тогда время пуска получит конечное значение.

Втех случаях, когда динамический момент имеет отрицательное значение, привод замедляется. Как указывалось выше, для такого случая уравнение моментов будет иметь вид

.

(2.17)

Момент двигателя может быть как отрицательным, так и положительным. При положительном моменте он должен быть меньше момента сопротивления . Из последнего уравнения следует, что время торможения

.

(2.18)

Полагая в частном случае ,, ,получаем:

.

(2.19)

Пользуясь уравнением (2.19), можно рассчитать время торможения () для графика момента, показанного на рис. 2.10.

Если момент двигателя и момент статический находятся в сложной зависимости от скорости, уравнение движения решается численными методами.

Вопросы для самопроверки

2.1. Из приведенных зависимостей выберите уравнение приведения момента сопротивления к валу двигателя.

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ _____

2.2. Из приведенных зависимостей выберите уравнение приведения сил сопротивления к валу двигателя.

Ответ	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ _____

2.3. Из приведенных зависимостей выберите уравнение приведения момента сопротивления к валу двигателя.

Ответ	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ _____

2.4. Из приведенных зависимостей выберите уравнение приведения момента инерции электропривода к валу двигателя.

Ответ	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ _____

2.5. Из приведенных зависимостей выберите уравнение приведения момента инерции поступательно движущихся частей механизма к валу двигателя.

Ответ	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ _____

2.6. Из приведенных механических характеристик электрических двигателей укажите характеристику асинхронного двигателя.

Правильный ответ _____

2.7. Из приведенных механических характеристик электрических двигателей укажите характеристику двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.

Правильный ответ _____

2.8. Из приведенных механических характеристик электрических двигателей укажите характеристику синхронного двигателя.

Правильный ответ _____

2.9. Из приведенных уравнений для определения жесткости механических характеристик выберите правильный ответ.

Ответ	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ _____

2.10. Из приведенных уравнений выберите правильный ответ, обеспечивающий устойчивую работу электропривода.

Ответ	1)	2)
	3)	4)

и - жесткости механических характеристик двигателя и производственного механизма

Правильный ответ _____

2.11. Из приведенных зависимостей выберите павильное выражение уравнения движения.

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ _____

2.12. Из приведенных уравнений выберите уравнение для расчета времени пуска электропривода при условии ,,.

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ _____

2.13. Из приведенных уравнений выберите уравнение для расчета времени торможения электропривода при условии и реактивный,,.

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ _____

2.14. Выбрать зависимость , которая соответствует заданным зависимостям момента двигателя, момента сопротивления.

Правильный ответ _____

2.15. Выбрать зависимость , которая соответствует заданным зависимостям момента двигателя, момента сопротивленияи наибольшему значению момента инерции.

Правильный ответ _____

2.16. Выбрать зависимость , которая соответствует заданным зависимостям момента двигателя, момента сопротивления.

Правильный ответ _____

2.17. Выбрать зависимость , которая соответствует заданным зависимостям момента двигателя, момента сопротивления.

Правильный ответ _____

2.18. Выбрать зависимость момента двигателя , которая соответствует заданным зависимостям скорости двигателя, момента сопротивленияи наибольшему моменту инерции электропривода.

Правильный ответ _____

2.19. Выбрать зависимость , которая соответствует заданным зависимостям момента двигателя, момента сопротивления.

Правильный ответ _____

2.20. Выбрать зависимость момента двигателя , которая соответствует заданным зависимостям скорости двигателя, момента сопротивления.

Правильный ответ _____

Лекция 3