3.3. Механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения

Для электродвигателя последовательного возбуждения, принципиальная схема включения которого представлена на рис. 3.9, уравнение электромеханической характеристики, так же как и для двигателя независимого возбуждения, имеет вид

где R - суммарное сопротивление якорной цепи, состоящее из сопротивления обмотки якоря, обмотки возбуждения и сопротивления внешнего резистора.

В отличие от двигателя независимого возбуждения здесь магнитный поток Ф является функцией тока якоря . Эта зависимость, приведенная на рис. 3.10, носит название кривой намагничивания. Так как нет точного аналитического выражения для кривой намагничивания, то невозможно найти точное аналитическое выражение для электромеханической (механической) характеристики двигателя последовательного возбуждения.

Если для упрощения анализа предположить, пренебрегая насыщением магнитной системы, линейную зависимость между потоком и током якоря, как это показано пунктиром на рис. 3.10, т. е. считать, то момент двигателя

После подстановок получаем выражение для механической характеристики:

Отсюда следует, что при ненасыщенной магнитной цепи

двигателя механическая характеристика изображается кривой (рис. 3.11), для которой ось ординат является асимптотой. Особенностью механической характеристики двигателя последовательного возбуждения является ее большая крутизна в области малых значений момента.

Значительное увеличение угловой скорости при малых нагрузках обусловливается соответствующим уменьшением магнитного потока.

Уравнение электромеханической характеристики имеет вид

Полученные уравнения дают лишь общее представление о механической характеристике двигателя последовательного возбуждения. При расчетах этим уравнением пользоваться не рекомендуется, так как машин с ненасыщенной магнитной системой обычно в современной практике не строят.

Вопросы для самопроверки

3.1. Из приведенных уравнений выберите уравнение для расчета естественной механической характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ ____

3.2. Из приведенных уравнений выберите уравнение для расчета реостатной электромеханической характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ ____

3.3. Из приведенных уравнений выберите уравнение для расчета реостатной механической характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения..

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ ____

3.4. Из приведенных уравнений выберите уравнение для определения постоянной двигателя постоянного тока независимого возбуждения .

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ ____

3.5. Из приведенных механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения выбрать естественную характеристику.

Правильный ответ ____

3.6. Из приведенных механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения выбрать реостатную характеристику при большем сопротивлении реостата в якорной цепи.

Правильный ответ ____

3.7. Из приведенных механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения выбрать характеристику при ослаблении магнитного потока.

Правильный ответ ____

3.8. Из приведенных механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения выбрать характеристику при пониженном якорном напряжении

Правильный ответ ____

3.9. Из приведенных уравнений выберите уравнение для расчета якорного тока при рекуперативном торможении при скорости .

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ ____

3.10. Из приведенных уравнений выберите уравнение для расчета добавочного сопротивления, вводимого в якорную цепь для ограничения броска тока до в режиме динамического торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ ____

3.11 Из приведенных уравнений выберите уравнение для расчета добавочного сопротивления, вводимого в якорную цепь для ограничения броска тока до в режиме торможения противовключением (смена полярности якорного напряжения) двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

О т в е т	1)	2)
	3)	4)

Правильный ответ ____

3.12 Из приведенных механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения выбрать характеристику в режиме противовключения при реверсе полярности якорного напряжения.

Правильный ответ ____

3.13 Из приведенных механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения выбрать характеристику в режиме динамического торможения.

Правильный ответ ____

3.14 Из приведенных механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения выбрать характеристику при силовом спуске груза (режим противовключения).

Правильный ответ ____

3.15. Из приведенных электромеханических характеристик двигателей постоянного тока выбрать естественную характеристику двигателя последовательного возбуждения.

Правильный ответ ____

3.16. Из приведенных механических характеристик двигателей постоянного тока выбрать реостатную характеристику двигателя последовательного возбуждения

Правильный ответ ____