5.2.4. Динамическое торможение
При динамическом торможении якорь работающего двигателя посредством переключателя К отключается от сети и замыкается на дополнительный резистор (рис. 5.9, двигатель переходит в генераторный режим и снижает свою угловую скорость.
При активном моменте сопротивления расчетные уравнения (5.13) и (5.14) принимают вид
;
,
где
-
установившаяся скорость при активном
моменте сопротивления;
-
начальная скорость;
-
начальный ток;
-
электромеханическая постоянная времени
при торможении.
На
рис. 5.10, а показаны кривые переходных
процессов при
динамическом торможении в случае, когда
торможение производится под нагрузкой
(кривая 1) и когда
(кривая2).
При
реактивном моменте сопротивления
торможение электропривода заканчивается
при угловой скорости
.
Время торможения в этом случае определяется уравнением
.
5.2.5. Торможение противовключением
Т
орможение
противовключением осуществляется при
изменении полярности напряжения на
выводах обмотки якоря, работающего
двигателя и неизменном направлении
тока в обмотке возбуждения (рис. 5.11). Для
ограничения тока в цепь якоря вводится
дополнительный резистор
.
Рисунок
5.12 иллюстрирует переход из двигательного
режима в режим противовключения. Если
якорь двигателя при угловой скорости,
равной или близкой к нулю не отключить,
то двигатель, развивая момент, по
абсолютному значению больший реактивного
момента сопротивления, разгонится в
противоположном направлении до
установившейся угловой скорости -
,
и
ли
под действием суммы моментов двигателя
и нагрузки он разгоняется до скорости
—
при активном моменте сопротивления
(рис. 5.12).
Расчет
переходных процессов при торможении
ведется по уравнениям (5.13) и (5.14) в один
этап от скорости
до
.
В расчетных уравнениях
;
;
Кривые переходного процесса торможения противовключением представлены на рис 5.13.
Время
торможения можно определить по уравнению
Вопросы для самопроверки
7.1.
Из приведенных уравнений выберите
правильный вариант уравнений для
определения электромеханической
и электромагнитной
постоянных времени электропривода.
|
О т в е т |
1)
|
2)
|
|
3)
|
4)
|
;
.
;
.
;
.
;
.Правильный ответ ____
7.2.
Из приведенных уравнений выберите
правильный вариант уравнения для
определения корней характеристического
уравнения при
.
|
О т в е т |
1) |
2) |
|
3) |
4) |
.Правильный ответ ____
7.3.
Из приведенных уравнений выберите
правильный вариант уравнений для
определения коэффициента затухания и
частоты собственных колебаний при
.
|
О т в е т |
1) |
2) |
|
3) |
4) |
;
;
;
;
Правильный ответ ____
7.4.
На основании приведенной зависимости
определите время переходного процесса. Выберите правильный вариант. Переходный процесс считать законченным при достижении скорости 98% от установившегося значения.
|
О т в е т: |
1) 0,24 |
2) 0,065 |
3) 0,31 |
4) 4,19 |
Правильный ответ ____
7.5.
На основании приведенной зависимости
определите время переходного процесса. Выберите правильный вариант. Переходный процесс считать законченным при достижении скорости 98% от установившегося значения.
|
О т в е т: |
1) 0,16 |
2) 7,73 |
3) 0,516 |
4) 0,136 |
Правильный ответ ____
7.6.
Из приведенных уравнений, описывающих
переходный процесс ударного приложения
нагрузки, выберите правильный вариант
уравнения, если начальная скорость
|
О т в е т |
1)
|
|
2)
| |
|
3)
| |
|
4)
|
Правильный ответ ____
7.7.
Из приведенных уравнений, описывающих
переходный процесс ударного приложения
нагрузки, выберите правильный вариант
уравнения, если начальный ток
|
О т в е т |
1)
|
|
2)
| |
|
3)
| |
|
4)
|
Правильный ответ ____
|
7.8.
Из приведенных кривых якорного тока
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при прямом пуске вхолостую требуется
указать кривые, рассчитанные для
соотношения постоянных времени
.
Правильный ответ ____
|
7.9.
Из приведенных кривых скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при прямом пуске вхолостую требуется
указать кривые, рассчитанные, для
соотношения постоянных времени
.
Правильный ответ ____
|
7.10.
Из приведенных кривых якорного тока
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривые, рассчитанные
для соотношения постоянных времени
.
Правильный ответ ____
|
7.11.
Из приведенных кривых перепада скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривые, рассчитанные
для соотношения постоянных времени
.
Правильный ответ ____
|
7.12.
Из приведенных кривых перепада скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривую, рассчитанную
для минимального значения сопротивления
якорной цепи.
Правильный ответ ____
|
7.13.
Из приведенных кривых перепада скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривую, рассчитанную
для максимального значения сопротивления
якорной цепи.
Правильный ответ ____
|
7.14.
Из приведенных кривых якорного тока
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривую, рассчитанную
для максимального значения сопротивления
якорной цепи.
Правильный ответ ____
|
7.15.
Из приведенных кривых якорного тока
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривую, рассчитанную
для минимального значения сопротивления
якорной цепи.
Правильный ответ ____
|
7.16.
Из приведенных кривых перепада скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривую, рассчитанную
для максимального значения индуктивности
якорной цепи.
Правильный ответ ____
|
7.17.
Из приведенных кривых перепада скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривую, рассчитанную
для минимального значения индуктивности
якорной цепи.
Правильный ответ ____
|
7.18.
Из приведенных кривых якорного тока
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривую, рассчитанную
для минимального значения индуктивности
якорной цепи.
Правильный ответ ____
|
7.19.
Из приведенных кривых перепада скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривую, рассчитанную
для максимального значения момента
инерции привода.
Правильный ответ ____
|
7.20.
Из приведенных кривых перепада скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при ударном приложении нагрузки
требуется указать кривую, рассчитанную
для минимального значения момента
инерции привода.
Правильный ответ ____
|
7.21.
Из приведенных кривых скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при прямом пуске вхолостую требуется
указать кривую, рассчитанную для
минимального значения момента инерции
привода.
Правильный ответ ____
|
7.22.
Из приведенных кривых скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при прямом пуске вхолостую требуется
указать кривую, рассчитанную для
максимального значения момента инерции
привода.
Правильный ответ ____
|
7.23.
Из приведенных кривых якорного тока
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при прямом пуске вхолостую требуется
указать кривую, рассчитанную для
максимального значения момента инерции
привода.
Правильный ответ ____
|
7.24.
Из приведенных кривых якорного тока
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при прямом пуске вхолостую требуется
указать кривую, рассчитанную для
минимального значения момента инерции
привода.
Правильный ответ ____
|
7.25.
Из приведенных кривых скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при прямом пуске вхолостую требуется
указать кривую, рассчитанную для
максимального значения сопротивления
якорной цепи.
Правильный ответ ___
|
7.26.
Из приведенных кривых скорости
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения
|
|
при прямом пуске вхолостую требуется
указать кривую, рассчитанную для
минимального значения сопротивления
якорной цепи.
Правильный ответ _____
7.27. Из приведенных уравнений, определяющих поведение двигателя постоянного тока независимого возбуждения в переходных режимах, выберите правильный вариант уравнений.
|
О т в е т |
1)
|
|
2)
| |
|
3)
| |
|
4)
|
;
;
;
;
Правильный ответ _____
7.28.
Из приведенных уравнений, определяющих
время пуска двигателя постоянного тока
независимого возбуждения на
степени, выберите правильный вариант
уравнений.
|
О т в е т |
1)
|
|
2)
| |
|
3)
| |
|
4)
|
;
;
;
;
;Правильный ответ _____
|
7.29.
Из приведенных кривых якорного тока
|
|
и скорости двигателя постоянного
тока независимого возбуждения
при двухступенчатом пуске требуется
указать кривые тока, рассчитанные для
наименьшего момента сопротивления.
Правильный ответ _____
|
7.30.
Из приведенных кривых якорного тока
|
|
и скорости двигателя постоянного
тока независимого возбуждения
при двухступенчатом пуске требуется
указать кривые скорости, рассчитанные
для наименьшего момента сопротивления.
Правильный ответ _____
Лекция 8