- •Конспект лекций
- •С о д е р ж а н и е
- •Лекция 1 Введение
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •План-график самостоятельной работы студентов
- •1.1. Типы электроприводов
- •1.2. Краткий исторический обзор развития электропривода
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 2. Механика электропривода
- •2.1. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции
- •2.2. Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей. Установившиеся режимы
- •2.3. Уравнение движения электропривода
- •2.4. Время ускорения и замедления привода
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 3. Механические характеристики электродвигателей
- •3.1. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.3. Механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 4
- •3.4. Механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.5. Механические характеристики асинхронного двигателя в тормозных режимах
- •3.6. Механические характеристики синхронного двигателя
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 4. Регулирование скорости электроприводов
- •4.1. Основные показатели регулирования скорости электроприводов
- •4.2. Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока
- •4.3. Реостатное регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •4.4. Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением подводимого к якорю напряжения
- •4.4.1. Система генератор — двигатель'
- •4.4.2. Регулирование скорости двигателя постоянного тока по системе тп-д
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6
- •4.5. Регулирование скорости электроприводов переменного тока
- •4.5.1. Реостатное регулирование скорости асинхронного электропривода
- •4.5.2. Частотное регулирование асинхронных электроприводов
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 5. Переходные режимы в электроприводах
- •5.1. Общие положения
- •5.2. Переходные процессы в электроприводах с двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •5.2.1. Общие дифференциальные уравнения и их решение
- •5.2.2. Общие дифференциальные уравнения и их решение без учета электромагнитных процессов
- •5.2.3 Реостатный пуск
- •5.2.4. Динамическое торможение
- •5.2.5. Торможение противовключением
- •Вопросы для самопроверки
- •5.3. Переходные режимы в приводах с асинхронными двигателями трехфазного тока
- •5.3.1. Пуск асинхронного двигателя
- •5.3.2. Торможение противовключением и реверсирование
- •5.3.3. Динамическое торможение
- •Вопросы для самопроверки
Лекция 1 Введение
Государственным образовательным стандартом для специальности 210106 “Промышленная электроника” цикле СД ”Специальные дисциплины” предусмотрены такие дисциплины как “ Электрические машины ”; ” Теория автоматического управления”; ”Основы преобразовательной техники ”;” Энергетическая электроника”; ”Электронные промышленные устройства ” и др., позволяющие выпускникам со знанием дела проектировать системы автоматического регулирования.
Для более половины выпускников специальности 200400 будущее место работы, а также темы дипломных проектов в той или иной мере связаны с системами автоматизированного электропривода. Именно у этих выпускников в процессе дипломирования и будущей профессиональной деятельности ощущается недостаток знаний в области основ электропривода. В связи с отмеченным Ученым советом было принято решение о введении в цикл дисциплин специализации ДС дисциплины “Основы электропривода” объемом в 125 часов.
Учебным планом по дисциплине “Основы электропривода” предусмотрено: 32 часа лекций, 32 часа практических занятий и 61 час самостоятельной работы. В качестве итоговой оценки предусмотрен зачет.
Отказ от лабораторного практикума и переход к практическим занятиям обусловлено следующим:
- спецификой работы будущих выпускников на производстве;
- охват большего числа разделов и возможность проведения на ЭВМ исследований по индивидуальным заданиям.
Тематика лекций охватывает все разделы курса, предусмотренные рабочей программой дисциплины. При изложении теоретического материала основное внимание обращается на:
- физическую сущность протекающих в электроприводе процессов;
- качественное влияние параметров электропривода на эти процессы.
Практические занятия проводятся в компьютерных классах МГТУ. В каждый компьютер загружены методические указания для выполнения данного практического занятия в Word, программное обеспечение в Exsel и пример отчета в Word.
Каждому студенту задается свой вариант задания.
Для активизации познавательной деятельности студента программное обеспечение внесены ошибки (как правило, в формулах), которые приводят к неправильному виду характеристик, кривых переходных процессов и т.д. Поэтому первой задачей студента является обнаружение и исправление этих ошибок. Правильность принятых решений студент может определить по эталонным характеристикам и кривым, приведенным в методических указаниях.
При исследовании влияния параметров на характеристики и кривые пределы изменения этих параметров студент задает самостоятельно.
Следующим этапом выполнения практического занятия является перенос расчетных и графических результатов путем копирования из Exsel в свой отчет (Отчет_n.doc) и формулирование соответствующих выводов по каждому разделу задания.
Заключительным этапом практического занятия является предъявление студентом преподавателю отчета по практическому занятию в электронном виде.
Отчет оценивается его в баллах ( максимальное количество баллов на каждое занятие – 2 балла).
Если студент не успевает оформить отчет, то на следующее занятие он должен представить его в распечатанном (бумажном) виде.
Для контроля и оценки текущей и итоговой успеваемости используется рейтинговая система.
Обязательным условием рейтинговой системы контроля является наличие плана-графика самостоятельной работы студента.
По согласованию с лектором студент имеет право на составление индивидуального плана-графика самостоятельной работы, отличающегося от разработанного преподавателем сроками исполнения отдельных видов заданий.
В целом самостоятельная работа студента в семестре по дисциплине оценивается в 100 баллов.
Контроль знаний (в баллах) в семестре осуществляется лектором в сроки, определенные планом-графиком.
Формы контроля выполнения плана-графика выбираются преподавателем при условии обеспечения контроля каждого студента не реже одного раза в 4 недели.
Результаты контроля ведущим преподавателем заносятся в ведомость контроля и учета текущей успеваемости и по электронной сети передаются в базу данных деканата системы "Рейтинг" не реже 2 раз в семестр для принятия оперативных решений.
При пропуске занятий, контрольных работ, невыполнении РГР по неуважительной причине студент автоматически получает ноль баллов за этот вид работы и лишается права выполнения этих работ в другое время.
При уважительной причине преподаватель назначает новое время выполнения и сдачи этих работ.
Для получения зачета “автоматом” студенту необходимо набрать 50 и более баллов.
При суммарном семестровом рейтинге менее 50 баллов, но более 35 студент сдает зачет в устной или письменной форме.
При суммарном семестровом рейтинге менее 35 баллов студент может быть представлен деканатом к отчислению или по распоряжению деканата получает дополнительной (творческое) задание и после его выполнения сдает зачет в устной или письменной форме.