5.3.2. Торможение противовключением и реверсирование

Торможение противовключением и реверсирование асинхронного двигателя осуществляются переключением двух фаз статора. Характеристики, иллюстрирующие переход из двигательного режима в режим противовключения, показаны на рис. 5.17.

Кривая 1 соответствует торможению, когда ротор замкнут накоротко, кривые 2 и 3 — условию, что в цепи ротора включены резисторы с сопротивлением соответственно и.

При и с учетом того, что при противовключенииуравнение движения привода примет вид

После преобразований можно получить в общем виде для времени торможения такое выражение

,

(5.21)

Аналогично случаю пуска время торможения противовключением имеет минимальное значение при

На рис. 5.17 характеристика 3 соответствует случаю, когда и эффективное значение тормозного момента имеет наибольшее значение. Аналогично предыдущему

,

(5.22)

Если , то эффективный момент имеет максимальное значение при торможении.

Зная значение эффективного момента при пуске или при торможении противовключением, можно в случае постоянства момента сопротивления определить время пуска или торможения под нагрузкой.

,

(5.23)

В последнем уравнении знак минус относится к режиму пуска двигателя, знак плюс к режиму торможения. Время реверсирования можно рассматривать как сумму времен торможения противовключением и разбега в обратном направлении

.

На рис. 5.18 и 5.19 приведены кривые ипри торможении противовключением и реверсе асинхронного двигателя с фазным ротором, рассчитанные численными методами для различных значений критического скольжения.

Рис. 5.18. Кривые переходных процессов иторможения противовключением асинхронного двигателя при разных значениях критического скольжения: кривые 1 -; кривые 2 -; кривые 3 -	Рис. 5.19. Кривые переходных процессов иреверса асинхронного двигателя при разных значениях критического скольжения: кривые 1 -; кривые 2 -; кривые 3 -

5.3.3. Динамическое торможение

Динамическое торможение осуществляется чаще всего при переключении на ходу обмотки статора от источника, переменного тока на источник постоянного тока. Соответствующие характеристики динамического торможения получаются при введении резисторов в цепь ротора. Характеристика1 относится к случаю, когда сопротивление резисторов .

Если торможение производится без нагрузки, то уравнение движения запишется следующим образом

После преобразований, принимая во внимание, что , получаем время торможения

,

где -постоянная времени при динамическом торможении.

Принимая и, получаем

.

Минимальное время торможения, так же как и при пуске, соответствует .

Эффективный тормозной момент

На рис. 5.21 приведены кривые ипри динамическом торможении асинхронного двигателя с фазным ротором, рассчитанные численными методами для различных значений критического скольжения.

Рис. 5.21. Кривые ипри динамическом торможении асинхронного двигателя с фазным ротором для различных значений критического скольжения