- •Конспект лекций
- •С о д е р ж а н и е
- •Лекция 1 Введение
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •План-график самостоятельной работы студентов
- •1.1. Типы электроприводов
- •1.2. Краткий исторический обзор развития электропривода
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 2. Механика электропривода
- •2.1. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции
- •2.2. Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей. Установившиеся режимы
- •2.3. Уравнение движения электропривода
- •2.4. Время ускорения и замедления привода
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 3. Механические характеристики электродвигателей
- •3.1. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.3. Механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 4
- •3.4. Механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.5. Механические характеристики асинхронного двигателя в тормозных режимах
- •3.6. Механические характеристики синхронного двигателя
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 4. Регулирование скорости электроприводов
- •4.1. Основные показатели регулирования скорости электроприводов
- •4.2. Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока
- •4.3. Реостатное регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •4.4. Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением подводимого к якорю напряжения
- •4.4.1. Система генератор — двигатель'
- •4.4.2. Регулирование скорости двигателя постоянного тока по системе тп-д
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция 6
- •4.5. Регулирование скорости электроприводов переменного тока
- •4.5.1. Реостатное регулирование скорости асинхронного электропривода
- •4.5.2. Частотное регулирование асинхронных электроприводов
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 5. Переходные режимы в электроприводах
- •5.1. Общие положения
- •5.2. Переходные процессы в электроприводах с двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •5.2.1. Общие дифференциальные уравнения и их решение
- •5.2.2. Общие дифференциальные уравнения и их решение без учета электромагнитных процессов
- •5.2.3 Реостатный пуск
- •5.2.4. Динамическое торможение
- •5.2.5. Торможение противовключением
- •Вопросы для самопроверки
- •5.3. Переходные режимы в приводах с асинхронными двигателями трехфазного тока
- •5.3.1. Пуск асинхронного двигателя
- •5.3.2. Торможение противовключением и реверсирование
- •5.3.3. Динамическое торможение
- •Вопросы для самопроверки
Основная литература
1. Селиванов И.А. Основы электропривода (часть 1), Магнитогорск, 2004.
2. Селиванов И.А., Петухова О.И. Основы электропривода (часть 2), Магнитогорск, 2006.
Дополнительная литература
1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода-М.:Энергоиздаг, 1981.
2. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод-М.:Энергоагомиздат, 1986.
3. Основы автоматизированного электропривода - М-Г.Чиликин, М.М.Соколов, В.М.Терехов, А.В.Шинянский.М.: Энергия, 1974.
4. Мавлютов С.З., Аидросенко В.В. Исследование свойств и характеристик тиристорного электропривода постоянного тока. Методические. указания. Магнитогорск: МГМА, 1996.
5. Селиванов И.А., ПетуховаО.И. Методические указания по темам практических занятий (16 тем). Магнитогорск, 2006 ( в электронном виде).
6. Селиванов И.А. Программное обеспечение по темам практических занятий (16 тем). Магнитогорск, 2006 ( в электронном виде).
7. Селиванов И.А., Петухова О.И. Сборник расчетно-графических работ Учебное пособие. - Магнитогорск МГТУ, 2007 ( в электронном виде).
8. Селиванов И.А. Программное обеспечение по выполнению РГР (Rgr1.xls, Rgr2.xls,). Магнитогорск, 2006 ( в электронном виде).
План-график самостоятельной работы студентов
|
N/N |
Вид самостоятельной работы и контроля |
Н е д е л и |
Кол-во часов, баллов | |||||||||
|
|
1-2 |
3-4 |
5-6 |
7-8 |
9-10 |
11-12 |
13-14 |
15-16 |
17-18 | |||
|
1 |
Лекции (подготовка к лекциям, конспектирование и т.д. |
часы |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
8 |
|
баллы |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
8 | ||
|
3 |
Практические занятия (активность, подготовка, отчет, и т.д.) |
часы |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
24 |
|
баллы |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
32 | ||
|
4 |
РГР (выполнение, контроль, оформление отчета,защита и т.д.) |
РГР |
|
|
|
РГР№1 |
|
|
РГР№2 |
|
|
|
|
часы |
|
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
|
18 | ||
|
баллы |
|
|
|
18 |
|
|
18 |
|
|
36 | ||
|
6 |
Аудиторные контрольные работы |
№ кр |
|
|
|
кр№1 |
|
|
|
кр№2 |
|
|
|
часы |
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
2 |
|
8 | ||
|
баллы |
|
|
|
8 |
|
|
|
8 |
|
16 | ||
|
8 |
Зачет |
часы |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
баллы |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
8 | ||
|
Итого за неделю |
часы |
4 |
7 |
9 |
9 |
7 |
7 |
9 |
9 |
0 |
61 | |
|
баллы |
5 |
5 |
5 |
31 |
5 |
5 |
23 |
21 |
0 |
100 | ||
|
Всего за текущую и предыдущие недели |
часы |
4 |
11 |
20 |
29 |
36 |
43 |
52 |
61 |
61 |
| |
|
баллы |
5 |
10 |
15 |
46 |
51 |
56 |
79 |
100 |
100 |
| ||
Г л а в а 1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА