Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика-2-й семестр (курс лекций)

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
11.03 Mб
Скачать

Пример 2. Вычислить площадь поверхности сферы. Параметрическое уравнение сферы радиуса R мож-

но записать в виде

x R cos sin , y Rsin sin , z Rcos ,

где

0 2 , 0 , или, что то же самое,

в векторной

форме

r (R cos sin ) i (Rsin sin ) j Rcos k .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

r ( Rsin sin , R cos sin

,0)

 

,

 

 

 

 

 

 

 

r (Rcos cos , Rsin cos , Rsin )T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

j

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[r , r ]

R sin sin

R cos sin

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R cos cos

R sin cos

R sin

 

 

 

 

 

 

R2 sin2 cos i R2 sin2 sin j R2 cos sin k .

 

 

 

Вычисляя

модуль

 

 

этого

вектора,

получаем

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[r , r ]

R

 

 

sin . Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 sin d 4 R2 .

 

 

 

S

 

 

[r ( , ), r ( , )]

d d

 

d

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

331

Приложение 1

1.1. Комплексные числа и действия над ними

При решении алгебраических уравнений степени два и выше иногда приходится рассматривать конструкции вида

a b 1 , где a и b – некоторые действительные числа.

Например, подставляя формально конструкцию 1 2

1

в не

имеющее действительных

корней уравнение

x2 2x 5 0 ,

 

1 2

 

2

2 1 2

 

5 .

получаем

1

1

Действуя

в

полученном

выражении

с конструкцией

 

 

 

 

1 2

1

как с двучленом по правилам алгебры, извест-

ным из школы, раскрывая скобки и приводя подобные, имеем

(1)2 2 2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

1

1

2 2 2 1 5 4 4 ( 1) 0 .

 

 

 

 

Таким образом,

конструкцию 1 2 1 можно считать

корнем новой природы

(не действительным) уравнения

x2 2x 5 0 .

Пусть i – некоторый формальный символ, x и y – действительные (вещественные) числа. Конструкции вида

z x iy

назовём комплексными числами, x действитель-

ной, а

y

мнимой частями комплексного числа z x iy и

будем

обозначать их соответственно x Re z, y Im z .

Число

x iy будем называть сопряжённым (комплексно

сопряжённым) к числу z x iy и обозначать z . Два ком-

плексных числа будем считать равными, если совпадают их действительные и мнимые части. На множестве комплексных чисел введём операции сложения и умножения по формулам:

z1 z2 (x1 iy1 ) (x2 iy2 ) (x1 x2 ) i( y1 y2 ) ; z1z2 (x1 iy1 )(x2 iy2 ) (x1x2 y1 y2 ) i(x1 y2 x2 y1 ) .

332

Заметим, что z z 2Re z 2x , z z 2Im z 2 y , следо-

вательно x Re z

z z

,

y Im z

z z

.

2

 

 

2i

Если действительные числа отождествить с комплекс-

ными числами вида x 0 i , то складывая и умножая числа x 0 i и y 0 i по приведённым выше формулам, получаем

(x 0 i) ( y 0 i) (x y) i (0 0) (x y) 0 i , (x 0 i)( y 0 i) (xy 0 0) i(x 0 y 0) xy 0 i .

Как видим, операции сложения и умножения комплексных чисел вида x 0 i не выводят за множество чисел этого вида (то есть получаются числа того же вида). Поэтому можно считать, что операции сложения и умножения совпадают с обычными операциями над действительными числами и считать комплексные числа расширением множества действительных чисел. Из введённых выше операций над комплексными числами следует, что для комплексного числа i 0 i 1 получаем

i2 (0 i 1)(0 i 1) (0 0 1 1) i(0 1 1 0) 1 0 i 1.

Заметим, что операции сложения и умножения комплексных чисел производятся как соответствующие операции над двучленами с раскрытием скобок и приведением подобных и учётом того, что i i 1. Слагаемые вида 0 и

0 i

обычно опускаются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратные операции определяются однозначно и зада-

ются формулами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 z2 (x1 iy1 ) (x2 iy2 ) (x1 x2 ) i( y1 y2 ) ;

 

z1

 

x1 iy1

 

(x1 iy1)(x2 iy2 )

 

(x1x2 y1 y2 ) i(x2 y1 x1 y2 )

.

 

 

 

 

 

 

 

z

2

 

x iy

2

 

(x iy

2

)(x iy

)

 

 

(x )2 ( y

)2

 

 

 

2

2

2

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

Каждому

комплексному

 

числу

z x iy

сопоставим

точку (x, y)

 

плоскости R2 . Этим устанавливается взаимно

однозначное соответствие между комплексными числами

333

и точками плоскости. Операция сложения комплексных чисел совпадает с операцией сложения радиус-векторов точек (x, y) . Для операции умножения комплексных чисел

не находится соответствующей операции над векторами.

 

 

 

Модулем

 

z

 

комплексного

 

числа

 

z x iy

назовём

 

 

 

 

 

 

длину

радиус-вектора

 

точки

 

(x, y) ,

 

 

 

 

то

есть

число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 . Далее,

 

 

z

 

 

x2 y2 . Заметим,

что zz x2 y2

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z x iy

 

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Числа

 

 

 

 

x

 

 

и

 

 

 

y

 

 

 

 

являются соответственно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

y2

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

косинусом и синусом угла между радиус-вектором точки (x, y) и осью OX . Поэтому можем записать z z (cos i sin ) . Эта форма записи числа z называется тригонометрической формой комплексного числа. Угол при этом называется аргументом числа z . Совершенно ясно, что числа, аргументы которых отличаются на 2 , совпадают. Среди всех значений аргумента числа z выбирают значение, называемое главным и обозначают его argz .

Совмещая алгебраическую и тригонометрическую формы комплексного числа z , можем записать

z x iy Re z i Im z z (cos isin ) z cos i z sin .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

x Re z

z

cos ,

y Im z

z

sin . Раз-

делив

мнимую

 

часть

на действительную, получаем

 

y

 

Im z

 

 

 

 

 

 

sin

tg , или выписывая крайние части со-

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Re z

 

 

z

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отношения, tg

y

. Если

x Re z 0 , то есть комплексное

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число z

лежит в правой полуплоскости (в первой или чет-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

334

 

 

 

вёртой четверти), то arctg xy Если же x Re z 0 , то есть комплексное число z лежит в левой полуплоскости (во

второй или третьей четверти),

то arctg

y

.

Отметим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

частные случаи. Если число

z

действительное и положи-

тельное, то есть x Re z 0 ,

y Im z 0 , то 0 , если чис-

ло z действительное и отрицательное,

то есть x Re z 0 ,

y Im z 0 ,

то

. Если

число z

мнимое,

то есть

x Re z 0 ,

то

в случае y Im z 0

, а

в случае

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

y Im z 0 можно взять либо

3

, либо .

 

 

 

 

 

2

 

2

 

Подводя итог вышесказанному, получаем, что при выборе главного значения аргумента из промежутка [0,2 ) его находят по формулам

 

 

 

y

 

 

 

 

если x 0, y 0,

arctg

 

,

 

 

 

x

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если x 0, y 0,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

arg z

arctg

 

,

 

 

 

если x 0,

x

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если x 0, y 0,

 

 

,

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

2 arctg

 

 

,

если x 0, y 0.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Удобным также является выбор главного значения ар-

гумента из промежутков [ , )

 

 

 

 

 

 

 

3

и

 

 

,

 

. Формулы для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нахождения главного значения аргумента при выборе его

из промежутков [ , ) и

 

 

 

 

3

 

 

,

 

предлагается написать

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

335

самостоятельно. Все значения аргумента обозначают Arg z . Отметим, что Arg z arg z 2k .

Полагая ei cos isin , можем записать z z ei . Эта форма записи числа z называется показательной формой

записи

комплексного

числа.

Так

как

e i cos( ) isin( ) cos isin , то,

складывая и вычи-

тая с ei , получаем формулы Эйлера:

cos

ei e i

sin

ei

e i

 

,

 

 

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2i

Далее,

 

 

 

 

 

 

 

ei 1 ei 2

(cos isin )(cos isin )

 

 

1

 

1

2

2

cos( ) isin(

) ei( 1 2 ) .

1

2

1

2

 

 

 

Поэтому

z1z2 z1 (cos1 i sin 1 ) z2 (cos2 i sin 2 )z1 z2 cos( 1 2 ) isin( 1 2 ) z1 z2 ei( 1 2 ) .

Таким образом, мы получили, что при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются. Аналогично можно получить, что при делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы вычитаются.

Как следствие этих результатов, получаем формулы возведения комплексного числа в степень n и извлечения корня n -ой степени из комплексного числа, называемые формулами Муавра:

 

 

 

 

 

 

 

 

zn

 

z

 

n ein

 

z

 

n (cosn i sin n) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2k i sin

2k , k 0,1,...,n 1.

n z n

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

Заметим, что для любого действительного отрицательного числа главное значение аргумента равно , для лю-

336

бого действительного положительного числа главное значение аргумента равно 0 .

Пример 1. Найдём 31. Так как 1 1, arg1 0, то, исполь-

зуя

вышеприведённую

формулу,

имеем

 

 

 

2k

 

2k

 

 

3 1 cos

i sin

, k 0,1,2.

Придавая k последователь-

3

3

 

 

 

 

 

 

 

но значения 0,1,2, получаем три значения корня кубиче-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

i,

 

 

 

 

 

 

3

 

i.

 

ского из единицы 3 11

1, 3 12

 

1

 

 

3 13

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

Пример

2.

 

 

Найдём

 

 

 

 

 

1 i .

 

Так

как

 

 

 

 

 

 

, arg(1 i)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

1 i

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

4 2k

i sin

4

2k

, k 0,1.

 

 

 

 

1 i

2

Придавая

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

последовательно значения

0,1,

 

получаем

два

значения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos i sin ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 i1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos( ) i sin(

) корня

 

 

 

 

 

 

1 i 2

 

2

 

 

квадратного

из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 i .

1.2. Некоторые функции комплексного переменного

Перечислим элементарные функции комплексного переменного. Всюду ниже константы a, b, c, d и так далее предполагаются комплексными числами.

Линейное отображение w az и линейная функция w az b . Рассмотрим этот оператор немного подробнее.

Запишем числа a и z в показательной форме, a a ei arga , z z ei arg z . Тогда

w az a ei arga z ei arg z a z ei(argz arga) ,

w az b a ei arga z ei arg z b a z ei(argz arga) b

337

Таким образом, при отображении w az комплексная плоскость в точке z растянулась в a раз и повернулась на угол arga . При отображении w az b плоскость ещё и

сдвинулась на число b .

Перечислим и некоторые другие функции комплексного переменного.

Дробно-линейная функция w az b . cz d

Степенная функция w zn и её частные случаи при различных n .

Дробно-рациональная функция

w an zn an 1zn 1 ... a1z a0 . bn zn bn 1zn 1 ... b1z b0

Показательная функция w ez ex iy exeiy . Логарифмическая функция

w Lnz ln z i(arg z 2k) ln z iArgz

и её главное значение

w ln z ln z i arg z .

Тригонометрические функции комплексного переменного

 

 

sin z

 

eiz e iz

 

,

cos z

eiz

e iz

,

 

 

 

 

 

2i

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgz

sin z

 

 

eiz e iz

 

, ctgz

 

cos z

 

 

i(eiz e iz )

.

cos z

i(eiz e iz )

 

sin z

 

eiz e iz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гиперболические функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

shz

 

ez e z

,

chz

ez e z

,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

thz

 

shz

 

ez e z

 

, cthz

 

chz

 

ez

e z

.

 

 

 

 

chz ez e z

 

 

 

 

shz ez

e z

 

 

338

Функции обратные к тригонометрическим и гиперболическим.

 

 

 

1

 

1

Функция Жуковского

w

 

z

 

.

 

 

 

 

 

2

 

z

Пример 3. Решить уравнение cosz 2 ;

Так как cosz 2 , то

eiz e iz

2 . Следовательно,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

eiz e iz 4 . Умножая обе части равенства на eiz получаем ei2 z 4eiz 1 0 . Это квадратное уравнение относительно eiz . Решая его получаем eiz 2 3 или eiz 2 3 .

Из первого соотношения получаем

iz Ln(2 3) ln 2 3 i(arg(2 3) 2k )

ln 2 3 2k i . Поэтому z 2k i ln 2 3 .

Из второго соотношения имеем

iz Ln(2 3) ln 2 3 i(arg(2 3) 2k )

ln 2 3 2k i . Поэтому z 2k i ln 2 3 .

339

Приложение 2

Основные формулы дифференцирования

1.

( f (x) f

 

(x)) f (x) f

(x) .

 

 

2. C

 

2

 

 

f (x) C f (x) .

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3.

f (x) f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) f (x) f (x).

 

2

(x) f (x) f

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

(x) f

 

(x) f (x) f

(x)

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

2

 

 

4.

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f2 (x))

2

 

 

 

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

Производная сложной функции

 

 

 

 

( f ( (x))) (( f )(x)) ( f )(x) (x) f ( (x)) (x).

6.

Производная вектор-функции f (x) f1(x), f2 (x),..., fk (x) T

по скалярному аргументу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

f

 

(x)

 

 

f (x)

f

(x),

f (x),..., f (x) T .

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.......

 

 

.......

 

 

1

 

2

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

k

(x)

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

Производная от скалярной функции

f (x) по векторному

аргументу x (x1, x2 ,..., xn )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

f (x) f (x) f

(x), f

 

 

(x),..., f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

x2

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

f

 

 

 

f

 

 

gradf (x) T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

,...,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

n

 

 

 

 

 

8. Производная вектор-функции f (x) f1(x), f2

по векторному аргументу x (x1, x2 ,..., xn )

 

 

f1

 

 

f1

 

...

 

 

f1

 

 

 

f

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

f2

 

 

f2

 

 

 

 

f2

 

f2

D1 f (x), D2 f

 

 

 

x1

 

 

x2

 

...

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

...

 

...

 

...

 

 

 

...

 

 

 

 

 

f

 

 

 

f

k

 

 

 

 

f

k

 

 

fk

 

 

 

 

k

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

(x),..., fk (x) T

(x),..., Dn f (x)

340