Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика-2-й семестр (курс лекций)

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
11.03 Mб
Скачать

x t3 ,

y cos2 t,

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

y

yt 2 cost sin t

sin 2t

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

xt

3t2

 

3t 2 ,

 

 

 

 

 

 

t

3

.

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( sin 2t / 3t 2 )

 

2 cos2t 3t 2 6t sin 2t

 

y

 

( y )

 

t

 

 

,

 

3t 2

27t6

 

xx

 

 

x x

 

 

 

 

 

t

3

.

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

2.9. Производная функции, заданной неявно

Пусть уравнение (x, y) 0

задает y как неявную функцию

от x , т.е.

y y(x) . Тогда (x, y(x))

 

- сложная функция пере-

менной x ,

а (x, y(x)) 0

 

- тождество. Дифференцируя обе

части этого тождества по x , имеем

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

dx

 

 

dy

0

,

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x

 

dx

y

 

dx

 

отсюда получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

y / x .

(2.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

/ y

 

 

 

 

 

 

 

 

Совершенно очевидно, что проделанные выкладки справед-

ливы, если x , y существуют и, кроме того, y 0 .

Используя соотношение y x (x, y) ,

легко найти y

 

 

 

 

 

 

 

x

y (x, y)

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(предполагая её существование):

131

 

 

y

x

 

xx

 

y

 

Полагая y

x

находим

y

xx

 

 

(

 

y )

(

 

y )

(x, y)

xx

xy

x y

 

yx

yy

x .

 

 

 

 

( y )

2

 

 

 

(x, y) x

 

 

 

 

 

 

 

x

и считая, что

 

 

, после упрощений

 

y

 

 

 

 

xy

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

(

)2

 

( )2

 

 

 

xy

x

y

xx

 

y

 

 

yy

x

.

 

 

 

 

 

( )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

Аналогично может быть получено выражение для производной третьего, четвертого порядков и т.д.

Производную второго порядка y можно найти по другому,

xx

дважды продифференцировав тождество (x, y(x)) 0 по x :

 

(x, y) (x, y) y

0,

 

 

 

x

 

y

x

 

 

 

 

(x, y)

(x, y) y

(x, y) y

 

xx

xy

 

x

yx

 

x

 

(x, y) ( y )2

 

(x, y) y

0,

 

 

yy

x

y

 

xx

 

 

отсюда, после подстановки значения

y , найдем y .

 

 

 

 

x

 

 

xx

Рассмотрим несколько примеров, иллюстрирующих сказанное.

Пример 1. Найти y , если y задана неявно уравнением

x

y2 x2 y 2xy 0.

Дифференцируя обе части по x , с учетом, что y y(x) ,

имеем 2yy 3x2 y x3 y 2y 2xy 0.

Разрешая это уравнение относительно y , получаем

y

3x2 y 2 y

.

2 y x3

 

2x

 

 

Сравните с результатом, полученным по формуле (2.20).

Пример 2. Найти y для функции, заданной неявно уравне-

xx

нием y2 x2 y 2xy 0.

Дифференцируя обе части по x , имеем

(2y x3 2x) y 3x2 y 2y 0.

x

132

Дифференцируя второй раз, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2y x3 2x) y

 

(2y 3x2

2) y

6xy 3x2 y

2y

0.

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

Разрешив последнее равенство относительно y

, можем запи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

сать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

2( y )2

(6x2 4) y 6xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

2 y x3 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, подставляя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

3x2 y 2 y

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y

x3 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

окончательно получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

2

y

 

2 y

 

 

2

 

 

2

 

 

 

3x

2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6x

 

4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6xy

 

2 y x

3

2x

 

 

2 y x

3

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y x3 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь уравнение

(x, y, z) 0 задаёт неявно функ-

цию z(x, y) . Тогда (x, y, z(x, y)) – сложная функция переменных x, y , а (x, y, z(x, y)) 0 – тождество. Дифференцируя обе части этого тождества по x , получаем

 

(x, y, z)

(x, y, z) z

0,

(2.21)

x

 

 

 

z

x

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

x .

 

 

 

 

x

 

z

 

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

y .

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

Для функции трех и большего числа переменных вывод формул для вычисления производных проделайте самостоятельно.

Для отыскания z продифференцируем дважды тождество

xx

(x, y, z(x, y)) 0 :

 

(x, y, z)

(x, y, z) z

0,

x

z

x

 

133

 

(x, y, z) (

(x, y, z)

(x, y, z)) z

 

xx

xz

zx

x

 

 

 

(x, y, z) (z )2

(x, y, z) z

0,

 

 

 

 

zz

 

x

z

 

xx

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

(

) z

(z )2

,

 

xx

xz

zx

x

zz

x

 

 

xx

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, подставляя в полученное равенство выражение для

 

 

 

 

 

z x (x, y, z) ,

 

 

 

 

 

 

 

x

z (x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находим окончательно

 

 

 

 

 

 

z

 

(

 

)(

) (

)2

 

xx

xz

zx

x

z

zz

x

z .

xx

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя обе части тождества (2.21) по y , имеем

(x, y, z) (x, y, z) z

(x, y, z) z

 

xy

 

 

 

xz

 

 

 

 

y

 

zy

 

 

x

 

 

 

 

(x, y, z) z

z

 

(x, y, z) z

0,

 

 

 

 

 

zz

 

 

x

 

 

y

z

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

z

z

 

 

 

z

 

xy

xz

 

y

 

zy

x

 

zz

 

x

y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, с учетом, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (x, y, z)

,

 

 

zy

y (x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

zx

z (x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (x, y, z)

 

 

 

можем переписать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

xy

xz

z

 

 

zx

z

 

zz

 

( z )2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично получаем выражение для второй производной по y

 

 

 

(

 

)(

)

(

)2

 

z

 

yy

yz

zy

y

z zz

y

z

.

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подобным образом могут быть вычислены частные производные любого порядка для функции, заданной неявно.

134

Частные производные z

, z

, z

можно найти другим спо-

 

 

 

 

 

xx

 

xy

yy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

собом, дифференцируя по x

и y

частные производные z и

z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

Пример 3. Найти

 

 

 

и

 

 

 

 

 

задана как неявная функ-

 

 

z x

z y , если z

ция x , y уравнением xy3 2xyz z2 y 0.

 

 

 

 

 

Дифференцируя обе части уравнения по x , с учетом,

что

z z(x, y) , получаем

 

y3 2y z 2x y z 2y z z

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z

 

 

 

y3 2yz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

2xy 2zy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

3xy2 2xz z2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

2xy 2zy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Найти

 

 

2 z

, если

z(x, y)

задана неявно уравне-

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нием ez x2 yz3 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя обе части данного тождества два раза по

y ,

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez z

x2 z3 3x2 yz2 z

0,

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

ez (z )2

ez z

 

3x2 z2 z

3x2 z2 z

 

y

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

6x2 yz (z

 

)2 3x2 yz2 z

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zy

 

 

 

x2 z3

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez 3x2 yz2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez (z

)2

 

6x2 z2 z

6x

2 z(z

)2

 

 

z

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

 

 

 

ez 3x2 yz2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, с учетом выражения для z y

135

 

 

 

 

x2 z3

 

 

 

2

 

 

x2 z3

 

 

 

 

 

 

(ez 6x2 z)

 

 

 

 

 

 

 

6x2 z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

2

 

 

 

z

 

2

 

2

 

 

 

 

3x

yz

2

 

 

3x

yz

 

 

z

 

e

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

ez 3x2 yz2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть система двух уравнений

 

(x, y, z , z

2

) 0,

 

 

1

1

 

) 0,

 

2

(x, y, z , z

2

 

1

 

 

определяет в некоторой области

D дифференцируемые функ-

ции z1(x, y) , z2 (x, y) . Тогда в D имеем два тождества

(x, y, z (x, y), z

2

(x, y)) 0,

 

1

1

 

 

2

(x, y, z (x, y), z

2

(x, y)) 0,

 

1

 

дифференцируя каждое из которых по x , получаем

 

 

 

 

 

z

 

 

 

z

 

0,

 

1

1

1

 

1

 

 

2

 

x

 

z1

 

x

 

z2

 

 

x

 

 

2

 

2

 

z1

 

2

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

0.

 

x

z

x

z

2

x

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

z2

0,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

(2.22)

(2.23)

то по формулам Крамера из (2.23) находим

 

 

1

1

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

z2

 

 

 

 

z1

x

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

z1

 

x

z2

,

z2

 

 

z1

x

 

 

.

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

z1

z2

 

 

 

 

z1

z2

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

z1

z2

 

 

 

 

z1

z2

 

 

 

136

Если тождества (2.22) продифференцировать по переменной y ,

то аналогично можно найти частные производные z1 , z2 .

y y

Пример 5. Найти, z1 , z2 , если z1 и z2 заданы неявно сис-

x x

темой уравнений

x y z1 z2 0,

x sin z2 y sin z1 0.

Дифференцируя эти тождества по x , получаем систему уравнений

z1

z2 1,

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

z2

 

 

 

y cos z

 

x cos z

 

 

sin z

 

,

x

 

x

 

 

 

1

 

 

2

 

 

2

 

из которой по формулам Крамера находим

z2

 

y cos z1 sin z2

,

z1

 

x cos z2 sin z2

x

 

x cos z

2

y cos z

 

x

 

x cos z

2

y cos z

 

 

 

1

 

 

 

 

1

Таким же способом можно найти частные производные функций z1, z2 ,..., zm по переменным x1, x2 ,..., xn , если эти функции заданы неявно системой уравнений

1

(x1, x2 ,..., xn , z1, z2 ,..., zm ) 0,

 

 

2

(x1, x2 ,..., xn , z1, z2 ,..., zm ) 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.......... .......... .......... .......... ......

 

 

 

m

(x , x

2

,..., x , z , z

2

,..., z

m

) 0,

 

 

 

1

n 1

 

 

 

 

продифференцировав

соответствующие

тождества

по

x1, x2 ,..., xn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.10. Геометрический и механический смысл производной

Приложение производной в геометрии и механике основано на её геометрическом и механическом смыслах.

137

Пусть f – дифференцируемая функция одной переменной. Построим график функции f и проведем секущую, соединяю-

щую точки M 0 (x, f (x)) и M (x x, f (x x)) . Определение. Предельное положение секущей M 0M ,

когда точка M стремится к точке M 0 , называется касательной к кривой в точке M 0 .

Тангенс угла , изображенного на рисунке, равен

 

 

 

 

tg

f (x x) f (x)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Если устремить x

к нулю, то секу-

 

 

 

щая займет положение

касательной

 

 

 

к графику функции

f

в точке x . С

 

 

 

другой стороны,

 

 

 

tg

 

lim

tg lim

f (x x) f (x)

 

f (x) .

0

x

 

x 0

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, геометрический смысл производной заключает-

ся в том, что значение производной функции

f

в точке x равно

тангенсу угла наклона к оси OX касательной к графику функ-

ции в точке (x, f (x)) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть, теперь, r r(t) (x(t), y(t), z(t))T

вектор-функция

скалярного аргумента,

t0 [ , ]

– некоторое значение аргумен-

та,

t – приращение аргумента.

Тогда

r(t0 t) r(t0 ) и

 

r(t0

t) r(t0 )

– векторы, параллельные секущей, соединяю-

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щей точки r(t0 t) и

r(t0 ) кривой

r(t) . Переходя к пределу

при t 0 , получаем,

 

 

 

 

 

T

есть вектор,

что r (t)

(x (t), y (t),

z (t))

 

параллельный касательной к кривой r(t) в точке r(t0 ) , причём вектор r (t) направлен в сторону возрастания аргумента t . Ана-

логично, в случае плоской кривой r r(t) (x(t), y(t))T вектор

138

r (t) (x (t), y (t))T параллелен касательной к кривой r(t) в точ-

ке r(t0 ) .

Поскольку параметрическое задание кривой

x x(t),

 

 

t , ,

y y(t),

эквивалентно векторному r r(t) (x(t), y(t))T , то из сказанного

выше следует, что вектор (x (t), y (t))T

параллелен касательной

к

плоской

кривой

x x(t),

а

вектор

 

 

 

 

y y(t),

t , ,

 

(x (t), y (t

кривой

), z (t))T параллелен касательной к пространственной

xx(t),

yy(t),

zz(t), t [ , ].

Если в каждой точке графика функции провести касательную, то эта касательная при перемещении точки касания будет вращаться. Введем понятие средней кривизны кривой на участке MM1 как отношение угла между касательными в точках

Mи M1 к длине дуги участка кривой MM1 .

Кривизной графика функции в точке M называют число

K : K lim .

0

Можно показать, что для кривой, заданной векторно уравнением r r(t) , кривизна находится по формуле

K [r (t), r (t)] , r (t) 3

где [r (t), r (t)] – векторное произведение [1] векторов r (t) и r (t) .

Для плоской кривой, заданной параметрически, последняя формула принимает вид

139

 

x y

x

y

K

t

tt

tt

t

 

 

.

(x )2

( y )2 3 2

 

t

 

t

 

 

Если функция f (x) имеет конечную вторую производную,

то

K

f (x)

 

.

 

 

1 ( f (x))2

3 2

Как видим, величина второй производной определяет степень искривленности графика функции.

Скалярная функция скалярного аргумента отображает отре-

зок длины

 

x

 

в отрезок длины

 

f (x)

 

 

 

f (x x) f (x)

 

. Из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определения дифференцируемости следует, что для дифференцируемой функции эта длина отличается на бесконечно малую

более высокого порядка малости чем x от

 

 

 

x . Таким

 

 

 

f (x)

 

образом, модуль производной есть коэффициент искажения длины при дифференцируемом отображении из R в R .

Вектор-функция

r r(u,v)

(u0 ,v0 v) ,

(x(u,v), y(u,v))T

x(u, v)

x(u, v)i y(u, v)j ,

 

 

 

 

 

 

 

y(u, v)

 

 

(u, v) D , двух перемен-

 

ных

производит

отобра-

 

жение

плоской

области

 

D

на

плоскость. При

 

этом

 

прямоугольник с

 

вершинами

(u0 ,v0 ) ,

(u0 u, v0 ),

(u0 u, v0 v)

перейдёт в криво-

линейный

четырёхугольник,

ограниченный

линиями

r r(u, v0 ) , r r(u0 ,v) , r r(u,v0

v) , r r(u0 u,v) . Далее

r(u0 u,v0 ) r(u0 ,v0 ) ru (u0 ,v0 ) u 1( u) ,

 

r(u0 ,v0 v) r(u0 ,v0 ) rv (u0 ,v0 ) v 2 ( v) ,

 

где 1( u)

и 2 ( v) – бесконечно малые более высокого по-

рядка малости, чем u и v . Можно показать, что площади

140