Скачиваний:
113
Добавлен:
10.12.2022
Размер:
81.49 Mб
Скачать

Отношение приближенного и точного выражений моментов

MП

 

1

"

R1

 

R1

2

# .

=

+

 

M

2

R2

R2

Рассмотрим напорное ламинарное движение жидкости в трубе

круглого поперечного сечения, вызываемое перепадом давлений по

длине трубы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выделив объем жидкости в виде горизонтального цилиндра, со-

осного с трубой (рис. 8.8), и составив уравнение равновесия прило-

женных к нему сил, приходим к следующему дифференциальному

уравнению:

−μ

∂u

 

p r

 

 

 

=

 

 

 

 

,

 

dr

l

2

где r радиус выделенного цилиндра; u скорость жидкости на

этом радиусе;

перепад давлений на длине трубы l, р = p1 2.

Интегрируядифференциальное уравнение, получаем закон рас-

пределения скоростей по сечению трубы:

 

 

p

 

 

 

 

 

 

u =

 

C

− r2 .

 

4μl

 

 

 

Рис. 8.8

 

 

Определяя постоянную C из граничного условия, что скорость

частиц жидкости на стенке равна нулю, находим

 

 

u =

p

R2 − r2

 

= umax 1 −

r2

,

(8.11)

4μl

 

R2

где R радиус трубы.

 

 

 

 

 

 

 

Скорости распределяются в поперечном сечении трубы по пара-

болическому закону, максимум скорости имеет место на оси трубы:

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

umax =

 

 

R2.

 

 

 

 

 

 

4μl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

201

Средняя скорость v равна половине максимальной скорости:

 

umax

 

pR2

v =

 

=

 

.

2

8μl

Заменяя в этом выражении R через D и р через hп ρg, где hп потеря напора и ρ плотность жидкости2, получаем

 

 

 

 

 

gρD2

 

 

 

 

 

 

 

 

v =

 

 

 

 

 

 

 

 

hп.

 

 

 

32μl

 

 

 

 

Решая это уравнение относительно hп, находим выражение по-

терь напора при ламинарном течении в трубе:

 

 

 

 

 

hп = 32

 

 

μl

v.

 

 

 

 

 

ρgD2

 

 

 

 

Так как μ = νρ, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hп = 32

 

νl

 

 

 

(8.12)

 

 

 

 

 

 

 

v.

 

gD2

 

 

Формулу (8.12) можно привести к виду

 

 

 

 

 

h = λ

l

 

 

v2

,

 

(8.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

D 2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где λ коэффициент сопротивления трения (λ =

64

, здесь Re =

 

 

vD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расход жидкости через поперечное сечение трубы (формула Пу-

азейля)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πD2

 

πg D4

 

 

 

 

 

Q = v

 

 

=

 

 

 

hп.

(8.14)

 

 

 

4

 

128

νl

 

 

Следует заметить, что полученные выше зависимости, справед-

ливые для стабилизированного ламинарного течения непримени мы для входного участка трубы где происходит формирование, ла- минарного потока Длина входного, начального участка ламинарно-

. -

202

го течения зависит от диаметра трубы и числа Рейнольдса и опре деляется выражением -

Lнач ≈ 0,03ReD.

Для приближенного вычисления потерь на начальном участке можно пользоваться формулой (8.13), принимая λ = 70 .

Более сложным случаем ламинарного движения являетсяRe осе вое течение жидкости под действием перепада давлений в кольце- вом зазоре образованном двумя соосно расположенными цилин- дрическими, поверхностями (рис. 8.9). -

Рис

Чтобы найти закон распределения. 8.9 скоростей по сечению зазо ра выделим бесконечно малый кольцевой элемент рассмотрим дей- ствующие, на него силы и составим уравнение его, движения: -

(p1 − p2)2πrdr − τ2πrl + (τ + dτ)2π(r + dr)l = 0.

Обозначая и пренебрегая членом π τ имею щим более высокийp1 − pпорядок2 = p малости по сравнению2 сldостальнымиdr, - членами после несложных преобразований получаем следующее дифференциальное, уравнение:

prdr + ld(τr) = 0,

интегрируя которое (с учетом того, что τ = μdudr ), находим

pr2

u = −4μl + C1 ln r + C2.

203

Постоянные С1 и С2 находятся из граничных условий при

r = R2, u = 0

и при r = R1, u = 0.

Закон распределения скоростей

по поперечному сечению кольцевого зазора будет следующим:

 

u =

p

R2

r2 +

 

R22 − R12

 

ln

r

.

(8.15)

 

4μl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

ln

R2

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведя далее интегрирование скорости по сечению зазора,

получим выражение для расхода жидкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

8μl

 

2

1

 

 

ln R1

 

 

 

R2

 

 

 

 

πp

 

R4

 

 

 

R22 − R12

 

2

.

 

Q =

u

 

2πrdr =

 

R4 +

 

 

(8.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0 выражение (8.16) переходит в формулу Пуазейля

для труб круглого поперечного сечения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πR4p Q = 2l .

При решении задачи о плоском ламинарном течении в зазоре между неподвижными параллельными пластинками (рис. 8.10) из

рассмотрения равномерного движения выделенного элемента жид кости приходим к следующему дифференциальному уравнению: -

−μdudy = pl y,

где перепад давления на длине зазора Интегралp = p1 − pэтого2 уравнения с учетом граничного условияl.

ства нулю скорости на стенках) дает

 

pb2

1 −

y2

,

u =

 

4

8μl

b2

где b зазор между пластинками.

(равен-

(8.17)

204

Рис. 8.10

Закон распределения скоростей по высоте зазора параболиче ский (в пространстве параболический цилиндр), средняяскорость-

 

 

 

 

v = 3umax,

или v = 12

μlb2.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

p

 

Из последней формулы легко получить выражение для расхода

жидкости в зазоре между пластинками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

1

 

 

 

p

b3B

(8.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

и для потери напора

 

 

12 μl

 

 

 

 

 

 

 

 

hп

 

 

 

 

νl

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 12

 

,

(8.19)

 

 

 

 

 

 

3

 

где

B ширина зазора.

 

 

 

 

 

gb

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулу (8.19) можно привести к виду

 

 

 

 

 

 

 

h

= λ

l

 

v2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

где

λ = Re

Re =

ν г ;

 

 

гидравлический диаметр

 

 

 

 

 

 

96

 

 

 

vD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Dг = 2b).

205

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.11

 

 

 

 

 

 

 

Если одна из пластинок перемещается параллельно другой с по-

стоянной скоростью u0,

то течение жидкости в зазоре будет более

сложным, представляя собой сумму двух течений:

фрикционного,

наведенного перемещением верхней пластинки, и напорного, вы-

званного перепадом давлений p = p1

− p2. Следовательно, эпю-

ра скоростей представляет сумму отдельных эпюр составляющих

движений и имеет вид, показанный на рис. 8.11.

Ее уравнение (при

расположении начала координат в середине зазора)

 

 

u

 

 

u

 

 

 

y2

 

 

 

u =

0

y +

 

0

 

+ umax 1 −

4

 

,

(8.20)

b

 

2

b2

где umax максимальная скорость напорного течения на оси зазора.

Имея функцию u = f(y), можно легко подсчитать расход через

поперечное сечение зазора и силу трения на пластинке.

При перемещении пластинки со скоростью

u0, т. е. в противо-

положном направлении

(рис. 8.12),

закон изменения скоростей по

сечению зазора будет иметь вид

 

1 −

 

 

 

.

 

 

 

 

y

 

u

 

y2

 

u = −u0

 

 

0

+ umax

4

 

(8.21)

b

2

 

b2

 

Полученным решением можно воспользоваться для определе-

ния утечек в зазоре между поршнем и цилиндром, если только зазор

b мал по сравнению с диаметром D и если поршень расположен в

цилиндре соосно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после подстановки

При неподвижном поршне по формуле (8.18)

B = πD имеем

 

 

 

 

 

 

 

1 πb3D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

 

p,

 

 

(8.22)

 

 

 

12

 

 

μl

 

 

206

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.12

а при движущемся с постоянной скоростью ±u0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

πDb3

 

1

u0 πDb,

 

 

(8.23)

 

 

 

Q =

 

 

 

 

 

 

 

p ±

 

 

 

12

 

μl

 

 

2

 

 

где знак второго слагаемого зависит от направления движения

поршня.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если поршень расположен в ци-

 

 

 

 

линдре с некоторым эксцентриситетом

 

 

 

 

(рис. 8.13), то зазор b

между ними будет

 

 

 

 

величиной переменной в зависимости от

 

 

 

 

угла ϕ, причем при малом зазоре

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b = R + a cos ϕ − r = b0(1 + ε cos ϕ),

 

 

 

 

где b0 = R r; ε = b0

эксцентриситет.

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматривая

приближенно каждый

 

 

Рис. 8.13

 

элемент зазора, отвечающий прираще-

 

 

 

нию угла dϕ, как плоский зазор,

получаем следующее значение эле-

ментарного расхода:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b3p

 

 

 

 

b3r

 

 

 

 

 

 

 

 

dQ =

 

 

rdϕ

=

 

 

0

p(1 +

ε cos ϕ)3dϕ.

 

 

 

12μl

 

 

 

 

12μl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя последнее выражение по всей окружности, находим

расход в зазоре

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b03rp

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

2

 

Q =

 

Z0 (1 +

ε cos ϕ)

 

dϕ = Q0

1 +

 

ε ,

(8.24)

12μl

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

207

где Q0 = 12μl

 

расход в зазоре при соосном расположении

поршня в

πDb03p

цилиндре

.

Из полученной формулы для Q следует, что при максимальном

эксцентриситете,

т. е. при ε = 1,

 

 

 

Q = 2,5Q0.

Заметим что при турбулентном режиме расход при наибольшем эксцентриситете, возрастает приблизительно в раза по сравне нию с расходом при концентричном кольцевом зазоре1,2 - Рассмотрим течение в клиновом зазоре вызванное. перемеще нием горизонтальной плоскости относительно, поверхности не- подвижного башмака который расположен по отношению к этой-

плоскости под небольшим, углом (рис. 8.14).

Рис. 8.14

Такой случай имеет место в подшипниках и подпятниках сколь жения и поэтому рассматриваемая ниже задача разъясняет суще- ство процесса, происходящего в смазочном слое - Пусть угол, клина равен α и нижняя плоскость. движется вправо

с постоянной скоростью u .

Определим расход жидкости0 в зазоре и закон распределения да вления вдоль клина предполагая поток плоскопараллельным -

Связывая оси координат, с неподвижным башмаком и распола.

гая начало координат на уровне нижней движущейся плоскости- выделим в зазоре бесконечно малый элемент жидкости и составим, уравнение его движения. Пренебрегая силами инерции по сравне-

208

нию с силами давления и трения, получаем

−dτdx − dpdy = 0, или dy= −dxdp .

приПоскольку при заданном направлении осей координат (du < 0 dy > 0)

 

τ = −μ

du

 

получим

 

,

dy

dp

d2u

 

 

 

 

 

= μ

 

 

 

.

 

 

 

 

 

Дважды интегрируя последнее выражение, находим

 

dx

dy2

 

 

 

 

dp y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= μu + C1y + C2.

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 2

 

 

 

 

 

 

 

и C2 используем следующие

 

 

Для определения постоянных C1

граничные условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = u0 при y = 0; u = 0 при y = b.

 

 

В итоге получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = u 1

 

y

 

 

 

 

dp

 

by − y2

.

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

0

dx

 

 

Расход жидкости в зазоре (на единицу его ширины)

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = Z0 udy =

 

u0b

dp

 

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

2

 

dx

12μ

 

 

Из последнего выражения следует, что расход жидкости че-

рез поперечное сечение клина представляет сумму фрикционно-

го расхода и расхода, обусловленного градиентом давления

dp

 

dx

вдоль оси х. При некотором значении координаты x = xм градиент

 

dp

= 0, и эпюра скоростей в этом сечении клина будет линейной.

 

 

dx

 

 

> 0 и суммарный расход жидкости

Для всех координат x < xм

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

209

равен разности расходов фрикционного и напорного течения; этому

случаю соответствует левая эпюра скоростей.

 

 

Для всех координат x > xм

 

 

 

 

dp

< 0 и суммарный расход будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

равен сумме составляющих расходов; эпюра скоростей в попереч-

ном сечении клина показана на рис. 8.14 справа.

Полагая далее b = ( −х) tg α ≈ (a−x)α,

получим следующий

закон распределения давления

по длине башмака:

 

p =

 

6μu0x(l − x)

.

(8.25)

 

 

(2a − l)(a − x2)a2

 

 

 

Кривая распределения давлении показана рис. 8.14. Исследуя

полученную функцию p = f(x) на экстремум, находим, что макси-

мум давления имеет место при

 

 

 

 

 

 

 

 

xм =

 

a

l

 

 

 

и равен

 

2a

− l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3μu0

 

l2

 

 

 

 

pmax =

 

 

 

 

.

 

 

2a2

 

 

(2a − l)(a − l)a

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная закон распределения давле-

 

 

 

 

ния,

можно вычислить подъемную

 

 

 

 

силу на башмаке и координату цен-

 

 

 

 

тра давления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случай течения между парал-

 

 

 

 

лельными пластинками можно при-

 

 

 

 

ближенно распространить и на зада-

Рис

. 8.15

 

 

чу о радиальном течении в торцевом

 

 

 

зазоре, образованном двумя плоски-

ми дисками (рис. 8.15). Определим расход жидкости в зазоре, если

последний равен b, а избыточное давление подводимой жидкости

на внутреннем радиусе r0

 

равно p0.

 

 

 

 

Применяя для кольцевого элемента бесконечно малой радиаль ной длины выведенное ранее уравнение течения между парал- лельными пластинкамиdr учитывая осевую симметрию течения и- пренебрегая силами инерции, по сравнению с силами давления и

210

Соседние файлы в предмете Гидравлика и гидропривод