Сборник задач
.pdfНа каком расстоянии a от оси нужно расположить трубку A, что- |
|
бы осевая сила, уравновешиваемая пятой не зависела от частоты |
|
вращения? |
|
Ответ. P = 86 кН; a = 0,113 м. |
|
Задача |
4.28. Определить диаметр D1, на котором установит- |
ся вода во внутренней полости гидравлического уплотнения ва- |
|
ла воздушной машины, если диаметр вала d = 0,15 м, диаметр, |
|
на котором установилась вода в наружной полости уплотнения, |
|
D = 0,3 м. Атмосферное давление pат = 100 кПа, абсолютное да- |
|
вление во внутренней полости p = 30 кПа. Частота вращения вала |
|
n = 2 000 об/мин. |
|
Определить осевое усилие P , передаваемое на вал диском |
|
уплотнения. Угловую скорость воды принять равной половине угло- |
|
вой скорости вала. |
|
Ответ. |
D1 = 20 см; P = 2,3 кН. |
Задача |
4.29. Замкнутый цилиндрический сосуд размерами D = |
=400 мм и L=400 мм, частота вращения которого n=3 000 об/мин, |
|
заполнен равными объемами воды и бензина (δ = 0,7), образующи- |
|
ми слои одинаковой высоты h = 150 мм. |
|
1. Определить, пренебрегая действием силы тяжести на жид- |
|
кость, наибольшее давление в сосуде. |
|
2. Найти растягивающие усилия P1 и P2 в осевом сечении сосу- |
|
да и в сечении, перпендикулярном его оси. |
|
Ответ. |
1. ри = 1,25 МПа. 2. Р1 = 202 кН; Р2 = 54 кН. |
К задаче 4.28 |
К задаче 4.29 |
Задача 4.30. Показание ртутного чашечного манометра, присо- |
|
единенного к замкнутому баку, в котором находится жидкость плот- |
|
ностью ρ = 1 500 кг/м3, равно h0 = 800 |
мм. |
|
101 |
Как изменится показание манометра если системе сообщить поступательное ускорение направленное, вверх и равное ускоре нию свободного падения а, - Изменениями уровня (жидкости= g)? в баке и ртути в чашке маноме тра пренебречь м давление газа в баке считать неизмен-
ным (z0 = 1 ); -
Рассмотреть. частный случай когда ноль шкалы манометра на ходится на уровне жидкости в баке, -
Ответ. h = 455 мм; при z0 = 0 показание(z0 = манометра0).
h = h0 = 400 мм. 1 + a/g
Задача 4.31. Закрытый призматический сосуд размерами L × |
|
×Н × С = 3 × 1 × 1 м до середины высоты заполнен водой, над |
|
уровнем которой имеется избыточное давление газа |
0 = 50 кПа. |
Сосуд движется горизонтально с постоянным ускорением a = 0,5g. |
|
1. Определить силы давления на заднюю стенку (Рз) и дно (Рд) |
|
сосуда. |
|
2. Как повлияет на силы давления отсутствие поля сил тяжести? |
|
Ответ. 1. Pз = 57,36 кH и Pд = 159,8 кH. 2. Pз |
= 57,36 кH и |
Pд = 155,5 кH. |
|
К задаче 4.30 |
К задаче 4.31 |
мм, за- |
Задача 4.32. Цилиндрический сосуд радиусом R = 100 |
||
полненный водой на 3/4 |
своего объема, вращается равномерно с ча- |
стотой об мин относительно своей оси Пренебрегаяn = 10 000действием/ силы тяжести определить. силу давле
ния воды на торцевую стенку сосуда , -
Ответ. P = 48,2 кН. .
102
Задача |
К задаче 4.32 |
К задаче 4.33 |
|
4.33. Определить силу давления воды на полусфери- |
|||
ческую крышку цилиндрического сосуда радиусом R = 0,2 м, |
|||
если сосуд вращается относительно своей оси с угловой скоростью |
|||
ω = 100 рад/с и манометр при этом показывает давление М = |
|||
= 50 кПа. |
|
|
|
Действием силы тяжести на жидкость пренебречь. |
|||
Ответ. |
Р = 18,8 кН. |
|
|
Задача |
4.34. Конический сосуд размерами d = 0,6 м, D = 1 м, |
||
a = 0,9 м заполнен водой и приведен в равномерное вращение с |
|||
угловой скоростью ω = 20 рад/с. |
|
||
Давление в центре крышки сосуда по манометру M = 10 кПа. |
|||
Определить гидравлические нагрузки болтовых групп A и B со- |
|||
суда: |
учитывая действие силы тяжести; |
||
1) |
|||
2) |
пренебрегая действием этой силы. |
||
Ответ. |
1. PA = 27,7 кН; PB = 3,34 |
кН. 2. PA = 27,7 кН; PB = |
|
= 5,37 |
кН. |
|
|
Задача 4.35. Цилиндрический сосуд с горловиной, размеры ко- |
|||
торого d = 0,2 м, D = 0,4 м, a = 0,4 |
м и b = 0,2 м, равномерно |
||
вращается вокруг своей вертикальной оси. Сосуд предварительно |
|||
заполнен жидкостью (ρ = 1 325 кг/м3) |
до высоты h = 0,1 м в гор- |
||
ловине. |
|
|
|
Найти угловую скорость ω сосуда, при которой из него начнет |
|||
выливаться жидкость. При этой угловой скорости определить силу |
|||
давления P |
жидкости на крышку K сосуда. |
||
Как изменится сила давления на крышку, если угловая скорость |
|||
станет вдвое больше найденной? |
|
||
Ответ. |
ω = 34,3 рад/с; P = 1 600 и 4 900 Н. |
||
|
|
|
103 |
К задаче 4.34 |
К задаче 4.35 |
К задаче 4.36 |
||
Задача 4.36. |
Определить силу давления на верхнюю половину |
|||
шара радиуса |
R = 0,6 м, заполненного водой до уровня h = 1,2 м |
|||
в пьезометре, |
в следующих четырех случаях: 1) шар неподви- |
|||
жен; 2) |
вращается вокруг вертикальной оси с угловой скоростью |
|||
ω = 12 |
рад/с; 3) |
свободно падает в поле силы тяжести; 4) свободно |
||
падает вращаясь с угловой скоростью ω = 12 |
рад/с. |
|||
Ответ. P = 8,8; 23,5; 0 и 14,7 кН. |
|
ЧАСТЬ 2 ГИДРОДИНАМИКА
Глава ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЕ 5. ПОДОБИЕ РЕЖИМЫ
ДВИЖЕНИЯ. ЖИДКОСТИ
ВВЕДЕНИЕ |
|
|
|
|
|||
Подобными называют такие потоки жидкости, у которых ка- |
|||||||
ждая характеризующая их физическая величина находится для лю- |
|||||||
бых сходственных точек в одинаковом отношении. Понятие гидро- |
|||||||
динамического подобия включает (рис. 5.1) подобие поверхностей, |
|||||||
ограничивающих потоки (геометрическое подобие); пропорцио- |
|||||||
нальность скоростей в сходственных точках и подобие траекто- |
|||||||
рий движения сходственных частиц жидкости |
(кинематическое |
||||||
подобие); пропорциональность сил, действующих на сходствен- |
|||||||
ные частицы жидкости, и пропорциональность масс этих частиц |
|||||||
(динамическое подобие). |
|
|
|
|
|||
Отношения однородных физических ве- |
|
||||||
личин, постоянные во всех сходственных |
|
||||||
точках подобных потоков, |
называют коэф- |
|
|||||
фициентами (масштабами) подобия. Соответ- |
|
||||||
ственно принятыми в Международной систе- |
|
||||||
ме единиц основным физическим величинам |
|
||||||
(длина L, время T и масса M) выделяют три |
|
||||||
основных коэффициента подобия: линейный |
|
||||||
масштаб kL = |
L1 |
, масштаб времени kT = |
T1 |
|
|
||
|
T2 |
Рис. 5.1 |
|||||
|
L2 |
|
|||||
и масштаб масс kM = |
M1 |
. Масштабы всех |
остальных производныхM2физических величин выражаются через основные в(соответствии)с формулами размерности этих величин.
105
Так, масштаб скоростей kv = |
kL |
, сил одинаковой физической при- |
|||||||||||
|
|
||||||||||||
роды kP = k2 |
|
|
|
kT |
ρ = k2 и т. д. |
|
|||||||
, плотностей k |
|
||||||||||||
|
kLkM |
|
|
|
|
|
|
kM |
|
|
|||
Используя выражения масштабов kv и kρ можно получить для |
|||||||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
||
масштаба сил зависимость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
kP = kρkv2kL2 , |
(5.1) |
|||||||||
которая дает общий закон динамического подобия Ньютона: |
|
||||||||||||
|
|
|
P1 |
|
|
|
ρ v2L2 |
|
|||||
|
|
|
|
= |
1 |
1 |
1 |
. |
(5.2) |
||||
|
|
|
P2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
ρ v2L2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
||
Последний можно представить в форме |
|
||||||||||||
|
|
Ne = |
|
P |
= idem, |
(5.3) |
|||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
ρv2L2 |
согласно которой безразмерная величина е число Ньютона про порциональная отношению действующихNна подобные( частицы), сил- к силам инерции этих частиц имеет одинаковое значение в сход ственных точках подобных потоков, - Для рассматриваемого ниже установившегося. движения одно родных несжимаемых жидкостей необходимыми и достаточными-
условиями гидродинамического подобия являются а геометрическое подобие граничных поверхностей: омывае
мых )потоками включая в некоторых случаях и подобие шерохова, - тостей стенок ( - б подобие);кинематических краевых условий подобное распре деление) скоростей во входных и выходных сечениях( рассматривае- мых объектов каналов местных сопротивлений и т д -
в одинаковые– значения, критериев динамического. .);подобия безразмерных) величин пропорциональных отношениям сил инер– ции частиц жидкости ,к действующим на них силам вязкостного- трения (число Рейнольдса Rе) и силам тяжести (число Фруда Fr)1.
1 Силы поверхностного натяжения и упругости жидкости здесь исключаются из рассмотрения как несущественные в большинстве задач гидравлики.
106
Условием пропорциональности сил инерции и сил вязкостного |
|||||||||||||||||||
трения является одинаковое значение числа Rе для потоков в натуре |
|||||||||||||||||||
и модели: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Re = |
vL |
|
|
= idem, |
(5.4) |
|||||||||||||
|
ν |
|
|
||||||||||||||||
где v – характерная (обычно средняя в сечении) скорость; L – харак- |
|||||||||||||||||||
терный размер (обычно диаметр сечения D); ν – |
кинематическая |
||||||||||||||||||
вязкость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Условие (5.4) приводит к соотношению для коэффициентов по- |
|||||||||||||||||||
добия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
kvkL |
|
= 1 |
|
|
|
(5.5) |
||||||||||
и для скоростей в натуре и модели |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
kν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
v1 |
|
L2 ν1 |
(5.6) |
||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||
|
|
v2 |
|
L1 ν2 |
|||||||||||||||
Условием пропорциональности сил инерции и сил тяжести |
|||||||||||||||||||
является одинаковое значение числа Fr: |
|
||||||||||||||||||
|
Fr = |
|
v2 |
|
= idem. |
(5.7) |
|||||||||||||
|
gL |
|
|
||||||||||||||||
Так как ускорение свободного падения g в натуре и модели прак- |
|||||||||||||||||||
тически всегда одинаково (масштаб ускорений kg |
= 1), условие |
||||||||||||||||||
(5.7) |
приводит к соотношению для коэффициентов подобия |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
= 1 |
|
|
|
(5.8) |
|||||
|
|
|
|
|
kL |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и для скоростей в натуре и модели |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
v1 |
|
|
|
|
L1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
= r |
|
. |
(5.9) |
||||||||||||
|
|
v2 |
L2 |
||||||||||||||||
Подобие потоков в натуре и модели требует одновременного вы- |
|||||||||||||||||||
полнения условий (5.4) и (5.7) для чисел Rе и Fr или условий (5.5) и |
|||||||||||||||||||
(5.8) |
для коэффициентов подобия. |
Последнее возможно только то- |
|||||||||||||||||
гда, |
когда масштабы линейных размеров и вязкостей находятся в |
||||||||||||||||||
соотношении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
kL3/2 |
|
= 1, |
|
|
|
(5.10) |
||||||||||
|
|
|
kν |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
107 |
из которого следует что в модели меньших по сравнению с натурой размеров должна применяться, менее вязкая жидкость:
ν1 |
|
L1 |
3/2 |
|
|
= |
. |
(5.11) |
|||
ν2 |
L2 |
При выполнении условий подобия все безразмерные характе ристики потока т е безразмерные комбинации различных физиче- ских величин например, . . коэффициенты сопротивления ζ скорости- ϕ расхода μ и(т д имеют, в натуре и модели одинаковое численное, значение, . . .),
|
|
|
|
Рис. 5.2 |
|
|
|
|||
Моделируя поток некоторой жидкости при заданном геометри- |
||||||||||
ческом масштабе объектов kL |
(рис. 5.2), |
необходимо применить в |
||||||||
модели другую жидкость, вязкость которой будет удовлетворять |
||||||||||
условию (5.11). Выполнение при этом условия |
(5.9) для скоро- |
|||||||||
стей требует определенного соотношения между располагаемыми |
||||||||||
перепадами пьезометрических уровней (гидростатическими напо- |
||||||||||
рами) H для натурного объекта и его модели. Так как по уравнению |
||||||||||
Бернулли любая характерная скорость может быть выражена как |
||||||||||
v = ϕ√ |
|
(где ϕ – безразмерный коэффициент скорости), полу- |
||||||||
2gH |
||||||||||
чаем |
|
|
v2 |
|
|
|
||||
|
|
|
H1 |
|
|
L1 |
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
1 |
= |
|
, |
(5.12) |
|
|
|
H2 |
|
L2 |
|||||
|
|
|
|
|
v2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
т е располагаемые гидростатические напоры должны быть пропор циональны. . линейным размерам объектов. -
108
При выполнении условий подобия масштаб времени для процессов течения в натуре и модели определяется принятымkT ли нейным масштабом kL и масштабом скоростей, равным по формуле-
(5.8) kv = kL1/2:
|
|
kL |
|
1/2 |
|
||
kT = |
|
|
|
= kL |
. |
||
kv |
|||||||
Указанные соотношения позволяют выразить масштабы всех |
|||||||
производных физических величин как функции двух независимых |
|||||||
масштабов – kL и kρ. Так, для масштаба сил, исходя из формулы |
|||||||
(5.1), имеем |
|
|
|
|
|
||
kP = kρkv2kL2 = kρkL3 . |
|||||||
Для масштаба расходов kQ |
= kL3 /kT = kL5/2, потерь напора |
||||||
kH = kL, перепадов давлений |
|
|
|
|
|
||
kP = |
kρ |
|
= k |
ρkL. |
|||
kL2 |
|||||||
В большинстве случаев реализация условия (5.11) технически |
|||||||
весьма затруднительна или невозможна. Поэтому в практике моде- |
|||||||
лирования обычно осуществляют частичное подобие потоков, при |
|||||||
котором выполняется условие подобия главных сил, наиболее су- |
|||||||
щественных для рассматриваемого гидравлического явления. |
|||||||
Если характер движения в основном определяется свойствами |
|||||||
инертности и весомости жидкости, а влияние вязкости относитель- |
|||||||
но невелико (безнапорные русловые потоки, истечение маловяз- |
|||||||
ких жидкостей через большие отверстия и водосливы, волновые |
|||||||
движения и т. д.), моделирование осуществляется по критерию гра- |
|||||||
витационного подобия. При этом выполняется условие (5.9) для |
|||||||
скоростей, а условие равенства чисел Рейнольдса, приводящее к |
|||||||
соотношению (5.11), не соблюдается |
(натура и модель работают |
||||||
обычно на одной и той же жидкости). При моделировании по числу |
|||||||
Fr масштабы всех физических величин |
(за исключением вообще |
||||||
произвольного kν) выражаются через два независимых масштаба |
|||||||
kL и kρ таким же образом, как и при выполнении условий полного |
|||||||
подобия1 (табл. 5.1). |
|
|
|
|
|
||
1 Размеры модели (определяемые выбором масштаба kL) должны при этом |
|||||||
обеспечить достаточно большие значения числа Re, при которых влияние вязкости |
|||||||
на поток в модели будет, как в натуре, |
пренебрежимо малым. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
109 |
|
Соотношения масштабов подобия |
|
Т а б л и ц а 5.1 |
|
|||||
|
при различных законах моделирования |
|
|
|
|||||
|
Масштаб |
|
|
|
|
Моделирование |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
по числу |
|
инерционных |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
течений |
|
|
|
|
|
Fr |
|
Re |
|
|
|
|
Длины kL = L1/L2 |
|
|
kL |
|
kL |
|
kL |
|
|
Площади kF = F1/F2 |
|
|
kL2 |
|
kL2 |
|
kL2 |
|
|
Объема kV = V1/V2 |
|
|
kL3 |
|
kL3 |
|
kL3 |
|
|
Времени kT = T1/T2 |
|
|
kL1/2 |
|
kL2 /kν |
|
kL/kv |
|
|
Скорости kv = v1/v2 |
|
|
kL1/2 |
|
kν/kL |
|
kv |
|
|
Угловой скорости kω = ω1/ω2 |
|
1/kL1/2 |
|
kν/kL2 |
|
kν/kL |
|
|
|
Ускорения ka = a1/a2 |
|
|
1 |
|
k2ν /kL3 |
|
kv2/kL |
|
|
Расхода kQ = Q1/Q2 |
|
|
kL5/2 |
|
kνkL |
|
kvkL2 |
|
|
Кинематической вязкости kν = ν1/ν2 |
|
− |
|
kν |
|
− |
|
|
|
Силы kP = P1/P2 |
|
|
kρkL3 |
|
kρk2ν |
|
kρkv2kL2 |
|
|
Плотности kρ = ρ1/ρ2 |
|
|
kρ |
|
kρ |
|
kρ |
|
|
Работы, энергии kA = A1/A2 |
|
|
kρkL4 |
|
kLkρk2ν |
|
kρkv2kL3 |
|
|
Перепада пьезометрических |
уровней, |
|
kL |
|
k2ν /kL2 |
|
kv2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
потери напора kH = H1/H2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощности kN = N1/N2 |
|
|
kρkL7/2 |
|
kρk3ν /kL |
|
kρkv3kL2 |
|
|
При напорном движении жидкости (для которого характерно от- |
|
|||||||
сутствие свободной поверхности) |
силы тяжести не влияют на рас- |
|
|||||||
пределение скоростей в потоке, и для обеспечения кинематическо- |
|
||||||||
го подобия потоков выполнения условия гравитационного подобия |
|
||||||||
не требуется. Вместе с тем характер движения существенно зави- |
|
||||||||
сит от соотношения сил инерции и вязкости жидкости, поэтому мо- |
|
||||||||
делирование напорных потоков осуществляется по критерию вяз- |
|
||||||||
костного подобия. Скорости в натуре и модели должны при этом |
|
||||||||
удовлетворять соотношению (5.6) |
и определяться выбранными по |
|
|||||||
условиям эксперимента масштабами kL |
и kν. Если жидкости оди- |
|
|||||||
наковы (kν = 1), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
|
|
|
|