7. График учебного процесса по дисциплине
Вид работы |
|
|
|
|
|
|
|
Распределение по учебным неделям |
|
Итого |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
|
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
16 |
17 |
18 |
Раздел |
|
|
|
Р1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р2 |
|
|
|
|
|
Р3 |
|
|
Лекции |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
16 |
Практические |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
18 |
занятия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лабораторные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
9 |
работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контроль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
самостоятельной |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
2 |
работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подготовка к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аудиторным |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
20 |
работам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изучение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
теоретического |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
21 |
материала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Курсовая работа |
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
18 |
Подготовка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отчета по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
22 |
лабораторным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
работам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модуль |
|
|
Модуль 1 |
|
|
|
|
|
Модуль |
2 |
|
|
|
Модуль 3 |
|
|
Тестирование |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
Контрольная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
работа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дисциплинарный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зачет/ |
контроль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экзамен |
9.Материально-техническое обеспечение дисциплины
9.1.Специализированные лаборатории и классы
|
Помещение |
|
Площадь, |
Количество |
Название |
|
Принадлежность |
Номер |
м2 |
посадочных |
|
|
(кафедра) |
аудитории |
|
мест |
Класс лабораторного |
|
Кафедра МКМК |
102, |
75 |
30 |
оборудования |
|
корпус Г |
|
|
|
|
|
|
Компьютерный класс |
|
Кафедра МКМК |
102а, |
40 |
15 |
|
корпус Г |
|
|
|
|
|
|
9.2. Основное учебное оборудование
|
Наименование |
Кол-во, |
Форма приобретения / |
Номер |
|
владения |
|
и марка оборудования |
|
ед. |
(собственность, оперативное |
аудитории |
|
(стенда, макета, плаката) |
|
|
управление, аренда и т.п.) |
|
|
|
|
|
|
ПК |
5 |
Собственность |
102а, |
|
корпус Г |
|
|
|
|
ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ для проведения промежуточной аттестации обучающихся
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся является частью (приложением) к рабочей программе дисциплины «Теория механизмов и машин» и разработан на основании:
–положения о проведении текущего контроля успеваемости и проме-
жуточной аттестации обучающихся по образовательным программам выс-
шего образования – программам бакалавриата, специалитета и магистрату-
ры в ПНИПУ, утвержденного 29 апреля 2014 г.;
–приказа ПНИПУ от 03 декабря 2015 № 3363-В «О введении структуры ФОС»;
–рабочей программы дисциплины «Теория механизмов и машин», ут-
вержденной 17 декабря 2014 г.
1.Перечень формируемых частей компетенций, этапы их формирования и контролируемые результаты обучения
1.1. Формируемые части компетенций
Согласно рабочей программе дисциплина «Теория механизмов и машин» участвует в формировании двух унифицированных компетенций – УК-1, УК-2.
1.УК-1. Способность и готовность использовать общие методы проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин разнообразного назначения, при этом решая инженерные задания на разных этапах синтеза, а также находить наилучшее соотношение между оптимальностью и реальностью проектирования машин или систем машин; владение
навыками компьютерного моделирования механизмов и машин с использова-
нием универсальных прикладных компьютерных программ.
2.УК-2. Владение методами структурного, кинематического, динамического синтеза оптимальных механизмов; применение основных законов
механики при анализе и синтезе механизмов; владение навыками расчета
различных видов кулачковых и зубчатых передач; готовность к выбору ана-
лога и прототипа различных конструкций при их проектировании; владение навыками проведения расчетов по теории механизмов с учетом колебаний,
трения и виброзащиты; владение расчетом планетарных механизмов с учетом дополнительных геометрических условий синтеза.
344
1.2. Этапы формирования унифицированных компетенций, объекты оценивания и виды контроля
Согласно рабочей программе дисциплины (РПД) освоение учебного
материала дисциплины запланировано в течение одного семестра и разбито
на 3 учебных модуля. В каждом модуле предусмотрены аудиторные лекционные, лабораторные и практические занятия, а также самостоятельная работа студентов. В рамках освоения учебного материала дисциплины формируются компоненты унифицированных компетенций знать, уметь, владеть, указанные в РПД, которые выступают в качестве контролируемых результатов обучения (табл. 1.1).
Контроль уровня усвоенных знаний, освоенных умений и приобре-
тенных владений осуществляется в рамках текущего, рубежного и промежуточного контроля при изучении теоретического материала, сдаче отчетов по лабораторным, практическим работам и экзамена. Виды контроля представлены в табл. 1.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 . 1 |
Перечень контролируемых результатов обучения по дисциплине |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контролируемыерезультаты |
|
|
|
|
|
Видконтроля |
|
|
|
текущий |
|
|
рубежный |
|
итоговый |
обученияподисциплине(ЗУВы) |
|
|
|
С |
ТО |
|
ОЛР |
|
Т/КР |
КурР |
ДЗ |
|
экзамен |
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
6 |
7 |
|
8 |
|
Усвоенные |
знания |
|
|
|
|
|
|
|
|
З.1. Методыструктурного, кинематическогои |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
динамическогоанализамеханизмов, машини |
|
ТО1 |
|
|
|
Т1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
системмашин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З.2. Основныезаконымеханикимашинного |
С1 |
ТО2 |
|
|
|
КР1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
агрегата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З.3. Методыкинематикирычажныхмеханизмов |
|
ТО3 |
|
|
|
Т1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
З.4. Методыкинетостатическогорасчета |
|
ТО4 |
|
|
|
Т1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
механизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З.5. Методыдинамическогоанализамашинного |
|
ТО5 |
|
|
|
Т2 |
|
ТВ |
|
ТВ |
агрегата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З.6. Методыкинематическогоанализазубчатых |
|
ТО6 |
|
|
|
Т2 |
|
ТВ |
|
ТВ |
передач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З.7. Методыанализамеханизмовсвысшими |
С2 |
ТО7 |
|
|
|
Т2 |
|
ТВ |
|
ТВ |
парами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З.8. Методыкинематическогоисследования |
|
ТО8 |
|
|
|
КР1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
кулачковыхмеханизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З.9. Основныевидымеханизмов |
|
ТО9 |
|
|
|
Т1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
З.10. Структурныйанализисинтезмеханизмов |
|
ТО10 |
|
|
|
Т1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
З.11. Кинематическийанализисинтез |
|
ТО11 |
|
|
|
Т1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
механизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З.12. Динамическийанализмеханизмов |
С3 |
ТО12 |
|
|
|
Т2 |
|
ТВ |
|
ТВ |
З.13. Колебаниявмеханизмах |
|
ТО13 |
|
|
|
КР1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
З.14. Методыоптимизациивсинтеземеханизмов |
|
ТО14 |
|
|
|
КР1 |
|
ТВ |
|
ТВ |
сприменениемЭВМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Освоенные |
умения |
|
|
|
|
|
|
|
|
У.1. Определятьстепениподвижности, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
избыточныесвязикинематическойцепи, |
|
|
|
ОЛР1 |
|
Т1 |
|
ПЗ |
|
ПЗ |
проводитьзаменувысшихпар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание таблицы
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
У.2. Исследоватькинетостатикумеханизма |
|
|
ОЛР1 |
Т1 |
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
графическим, графоаналитическими |
|
|
|
|
Т2 |
аналитическимметодами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У.3. Выполнятькинетостатическийрасчет |
|
|
ОЛР1 |
Т1 |
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
рычажногомеханизма |
|
|
ОЛР2 |
|
|
|
|
|
|
У.4. Исследоватьдинамическийанализ |
|
|
ОЛР4 |
Т2 |
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
механизмасрасчетоммаховика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У.5. Определятьпередаточныеотношения |
|
|
ОЛР2 |
Т2 |
|
ПЗ |
ПЗ |
рядовых, дифференциальныхзубчатыхпередач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У.6. Проектироватьэвольвентноезубчатое |
|
|
ОЛР3 |
Т2 |
|
ПЗ |
ПЗ |
зацеплениесучетомкоррекции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У.7. Выполнятьсинтезмеханизмовсвысшими |
|
|
ОЛР4 |
КР1 |
|
ПЗ |
ПЗ |
парами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У.8. Выполнятьструктурныйанализисинтез |
|
|
ОЛР1 |
|
|
|
|
механизмов |
|
|
ОЛР2 |
Т1 |
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
|
|
|
ОЛР4 |
|
|
|
|
У.9. Выполнятькинематическоеисследование |
|
|
ОЛР1 |
Т1 |
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
механизмованалитическимиграфоаналити- |
|
|
|
|
ОЛР2 |
Т2 |
ческимрасчетами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У.10. Выполнятьсинтезкулачковыхмеханизмов |
|
|
ОЛР4 |
КР1 |
|
ПЗ |
ПЗ |
У.11. Выполнятьсинтезпланетарныхмеханизмов |
|
|
ОЛР2 |
Т2 |
|
ПЗ |
ПЗ |
У.12. Выполнятькинематическийанализ |
|
|
ОЛР2 |
Т2 |
|
ПЗ |
ПЗ |
зубчатыхмеханизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У.13. Выполнятьсинтезэвольвентного |
|
|
ОЛР3 |
Т2 |
|
ПЗ |
ПЗ |
зацепления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приобретенныевладения |
|
|
|
|
В.1. Навыкиструктурного, кинематическогои |
|
|
ОЛР1 |
|
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
динамическогоанализаисинтезаоптимальных |
|
|
|
|
|
ОЛР2 |
|
схеммеханизмовимашин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В.2. Навыкирасчётапараметровмеханических |
|
|
|
|
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
системсиспользованиемприкладныхпрограмм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В.3. Навыкиструктурногоанализамеханизмов |
|
|
ОЛР1 |
|
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
|
|
|
ОЛР2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
В.4. Навыкикинематическогоисследования |
|
|
ОЛР1 |
|
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
механизмов(методомпланов) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В.5. Навыкикинематическогоанализазубчатых |
|
|
ОЛР2 |
|
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
механизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В.6. Навыкирасчетарежимовдвижения |
|
|
ОЛР4 |
|
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
механизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В.7. Навыкисинтезаэвольвентногозацепления, |
|
|
ОЛР2 |
|
КурР |
ПЗ |
ПЗ |
планетарныхидифференциальныхмеханизмов |
|
|
ОЛР3 |
|
|
|
|
|
|
|
Примечание: С – собеседование по теме; ТО – коллоквиум (теоретический опрос); ОЛР – отчет по лабораторной работе; Т/КР – рубежное тестирование (тест, контрольная работа); КурР – курсовая работа; ДЗ – дифференцированный зачет; ТВ – теоретический вопрос; ПЗ – практическое задание.
Итоговой оценкой освоения унифицированных компетенций (результатов обучения по дисциплине) является промежуточная аттестация в виде зачета, дифференцированного зачета или экзамена, проводимая с учетом результатов текущего и рубежного контроля.
2.Виды контроля, типовые контрольные задания
ишкалы оценивания результатов обучения
2.1. Текущий контроль
Текущий контроль для оценивания знаниевого компонента унифицированных компетенций (табл. 1.1) в форме собеседования или выборочного
теоретического опроса студентов проводится по каждой теме. Результаты
по 4-балльной шкале оценивания заносятся в книжку преподавателя и учи-
тываются в виде интегральной оценки при проведении промежуточной ат-
тестации.
2.2. Рубежный контроль
Рубежный контроль для комплексного оценивания усвоенных знаний,
освоенных умений и приобретенных владений унифицированных частей компетенций (см. табл. 1.1) проводится согласно графику учебного процесса, приведенного в РПД, в форме защиты лабораторных, практических, кур-
совых работ, рубежных контрольной работы и тестирования (после изуче-
ния каждого модуля учебной дисциплины).
2.2.1. Защита лабораторных работ
Всего запланировано 4 лабораторные работы. Темы лабораторных ра-
бот приведены в РПД.
Защита работы проводится индивидуально каждым студентом или группой студентов. Шкала и критерии оценки приведены в табл. 2.1.
Таблица 2 . 1
Критерии и шкала оценивания уровня освоения унифицированных компетенций при лабораторной работе
|
Балл |
Уровень |
Критерии оценивания уровня освоения |
|
унифицированных компетенций после изучения |
|
|
|
освоения |
|
умения |
владения |
учебного материала |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
Задание по работе выполнено в полном объеме. |
|
|
|
|
Студент точно ответил на контрольные вопросы, |
|
5 |
5 |
Максимальный |
свободно ориентируется в предложенном решении, |
|
может его модифицировать при изменении условия |
|
|
|
|
задачи. Отчет выполнен аккуратно и в соответствии |
|
|
|
|
с предъявляемымитребованиями |
|
|
|
|
Задание по работе выполнено в полном объеме. |
|
4 |
4 |
Средний |
Студент ответил на теоретические вопросы, испытывая |
|
небольшие затруднения. Качество оформления отчета |
|
|
|
|
к работе не полностью соответствует требованиям |
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание таблицы |
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
Студент правильно выполнил задание к работе. |
|
|
|
Составил отчет в установленной форме, представил |
3 |
3 |
Минимальный |
решения большинства заданий, предусмотренных |
|
|
|
в работе. Студент не может полностью объяснить |
|
|
|
полученныерезультаты |
|
|
Минимальный |
Студент не выполнил все задания работы и не может |
2 |
2 |
уровень не |
объяснить полученныерезультаты |
|
|
достигнут |
|
Результаты защиты лабораторных или расчетно-графических работ по 4-балльной шкале оценивания знаний и умений заносятся в книжку препо-
давателя и учитываются в виде интегральной оценки при проведении про-
межуточной аттестации.
2.2.2. Рубежное тестирование и рубежная контрольная работа
Согласно РПД запланировано 2 рубежных тестирования и 1 рубежная контрольная работа после освоения студентами учебных модулей дисцип-
лины. Первое тестирование по модулю 1 «Структурный, кинематический и
динамический анализ механизмов, машин и систем машин», второе тестирование по модулю 2 «Анализ и синтез зубчатых передач», контрольная работа по модулю 3 «Методы кинематического исследования кулачковых механизмов. Роботы и манипуляторы».
Типовые вопросы для тестирования по модулю 1
ЗАДАНИЕ 1. Тема «Структурный анализ механизмов».
Количество кинематических пар в точке А равно:
ЗАДАНИЕ 2. Тема «Основные понятия ТММ». Коромысло от кривошипа отличается тем, что:
а) не может совершать полный оборот вокруг оси, связанной со стойкой
б) имеет изогнутую форму в виде дуги в) может совершать плоское (плоскопараллельное) движение г) состоит из нескольких деталей
Типовые вопросы для тестирования по модулю 2
ЗАДАНИЕ 6. Тема «Синтез эвольвентного зацепления». Активная часть линии зацепления находится на участке:
а) ab
б) N1N2
в) О1P
г) N1P
ЗАДАНИЕ 8. Тема «Синтез планетарных механизмов. Дифференциальный механизм».
Звенья планетарного редуктора называются:
а) 1 – центральное (солнечное); 2 – сателлит; 3 – опорное; 4 – водило б) 1 – опорное; 2 – сателлит; 3 – центральное (солнечное); 4 – водило
в) 1 – центральное (солнечное); 2 – водило; 3 – опорное; 4 – сателлит
г) 1 – сателлит; 2 – центральное (солнечное); 3 – опорное; 4 – водило
Типовые задания контрольной работы по модулю 3
1.Динамический анализ кулачковых механизмов.
2.Определение минимального радиуса и профилирование кулачка.
Шкала и критерии оценки результатов рубежной контрольной работы
ирубежного тестирования приведены в табл. 2.2.
Таблица 2 . 2
Критерии и шкала оценивания уровня освоения унифицированных компетенций при контрольной работе и тестировании
|
Балл |
Уровень освоения |
Критерии оценивания уровня освоения |
|
|
|
унифицированных компетенций после |
|
знания |
умения |
|
|
изучения учебного модуля |
|
|
|
|
|
|
5 |
5 |
Максимальный |
Студент выполнил 85–100 % заданий контрольной |
|
работы (теста), показал отличные знания и умения |
|
|
|
|
в рамках усвоенного учебного материала |
|
|
|
|
Студент выполнил 70–85 % заданий контрольной |
|
4 |
4 |
Средний |
работы (теста), показал хорошие знания и умения, |
|
но не смог обосновать оптимальность предложен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
ного решения |
|
|
|
|
Студент выполнил 55–70 % заданий контрольной |
|
3 |
3 |
Минимальный |
работы (теста), но допустил существенные |
|
неточности, не смог правильно интерпретировать |
|
|
|
|
|
|
|
|
полученные результаты |
|
|
|
Минимальный уровень |
Студент выполнил менее 55 % заданий |
|
2 |
2 |
контрольной работы (теста), при этом уровень |
|
|
|
не достигнут |
его знаний и умений недостаточный; студент |
|
|
|
|
не способен пояснить полученный результат |
Результаты рубежных контрольной работы и тестирования по 4-балльной шкале оценивания знаний, умений и владений заносятся в книжку преподава-
теля и учитываются в виде интегральной оценки при проведении промежу-
точной аттестации
3. Промежуточная аттестация
Допуск к промежуточной аттестации осуществляется по результатам
текущего и рубежного контроля. Условиями допуска являются успешная сдача всех лабораторных и практических работ и положительная интегральная оценка по результатам текущего и рубежного контроля.
Промежуточная аттестация, согласно РПД, проводится в виде курсовой работы, зачета, дифференцированного зачета или экзамена по дисциплине
устно по билетам.
3.1. Курсовая работа
Перечень типовых тем курсовых работ:
1.Исследование механики двигателя внутреннего сгорания.
2.Исследование механики компрессора.
3.Исследование механики гидромотора.
4.Исследование механики гидроцилиндра.