Методы идентификации систем

Оглавление

Введение...........................................................................................................

3

1. Основные понятия и определения...........................................................

5

2. Структурная идентификация....................................................................

10

2.1. Постановка задачи идентификации................................................

10

2.2. Идентификация структуры и параметров объекта........................

13

2.3. Классификация методов идентификации.......................................

14

2.4. Задачи структурной идентификации..............................................

15

2.4.1. Выделение объекта из среды.................................................

16

2.4.2. Ранжирование входов и выходов объекта (метод экс­

пертных оценок)......................................................................

18

2.4.3. Определение рационального числа входов и выходов

объекта, учитываемых моделью...........................................

27

2.4.4. Определение характера связи между входами и выхо­

дами модели объекта.............................................................

28

3. Пространство состояний. Управляемость и наблюдаемость систем...

29

3 Л . Понятие пространства состояний.................................................

29

3.2. Линейные и канонические преобразования дифференциаль­

ных уравнений

29

3.3. Управляемость и наблюдаемость систем. Критерий Гильберта...

31

4. Методы идентификации с помощью синусоидальных, ступенчатых

и импульсных сигналов.............................................................................

35

4.1. Методы идентификации, основанные на преобразовании

Фурье....................................................................................................

35

4.2. Идентификация с помощью частотной характеристики

37

4.3. Идентификация с помощью импульсной и переходной

функции...............................................................................................

38

4.4. Оценивание параметров передаточной функции..........................

43

4.4.1. Оценивание параметров методом наименьших квадра­

тов .............................................................................................

45

4.4.2. Метод искусственных передаточных функций.................

48

5. Методы корреляционных функций..........................................................

55

5.1. Основные сведения о случайных функциях. Законы распреде­

ления. Интегральные характеристики случайных функций........

55

5.2. Методы определения динамических характеристик....................

59

5.2.1. Статистический метод определения временных харак­

теристик ..................................................................................

59

5.2.2. Идентификация с помощью сигнала «белый шум».........

61

5.2.3. Метод квадратурных компонентов для определения

частотных характеристик......................................................

65

6. Идентификация с помощью регрессионных методов

69

6.1. Статическая задача для системы с одним выходом....................

69