Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сапунов Теория пластичности 2011 (1)

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
1.57 Mб
Скачать

С учетом полученного значения постояннойC уравнение, определяющее функцию w = w (r ), принимает вид

æ c ö 2 ç ÷ è r ø

 

 

æ p

ö

(3.15)

-

3

ç

 

- w ÷

2

= e

 

è

ø sin w .

 

Определим значение

функцииw = w (r )

при r = a , введя обозначение

w (a )= wa . Будем иметь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

æ

p

 

ö

æ

c ö

-

ç

 

- wa ÷

2

ç

 

÷

= e

 

 

è

 

ø sin wa .

 

 

 

 

è

a ø

 

 

 

 

 

 

 

Оценку величины wa проведем, рассматривая давление на контуре отверстия,

которое определяется напряжением sr , соответствующим данному состоянию:

 

 

 

 

 

p = -

 

æ

p ö

 

 

 

 

 

2tт cos ç w a +

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

6 ø

Можно показать,

что w ³ p/ 2 . Действительно, при c = a имеем w a = p/ 2 и

p = p т = tт . С увеличением

c / a

растет wa и,

соответственно, растет давление

p , достигая максимума p max = 2 tт

при wa = 5p / 6 . Максимальный радиус пла-

стической зоны при этом будет равен

 

 

 

 

 

 

æ

c ö 2

» 3,063

Þ (c / a)max »1,75 .

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

a

 

 

 

è

ø max

 

 

 

 

 

Дальнейшее возрастание давления и расширение пластической зоны невоз-

можно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Распределение напряжений в пла-

 

 

стине

при

максимальном

давлении

 

 

p max = 2 tт

приведено на рис. 3.9. От-

 

 

метим,

что

при r = a

для

напряжений

 

 

имеем, что sr = -2tт , sj = -tт ,

а при

 

 

r = c - sr = - tт , sj = tт .

 

 

 

 

 

При

 

 

максимальном

 

давлении

 

 

p max = 2 tт

у

края

отверстия

имеет

 

 

место неограниченное (в пределах малых

 

Рис. 3.9

71

деформаций, естественно) утолщение пластинки. Действительно, записав соотношения (3.2) в полярной системе координат, можем связать скорости радиальной xr и окружной деформаций xj :

xr +

sj - 2sr

xj = 0 .

2sj - sr

 

 

В свою очередь, условие несжимаемости

материалаxr + xj + xz = 0 позволяет

определить скорость относительного утолщения пластинки xz :

sj +sr

xz = -xr - xj Þ xz = - 2sj - sr xj .

Поскольку при давлении p max = 2 tт на контуре r = a имеем, что sr = -2tт ,

sj = -tт , и соответственно, xz ® ¥ .

Система уравнений, описывающих пластическое состояние материала в рассматриваемой задаче, является гиперболической. Слияние характеристик (точка

параболичности) имеет место на контуре отверстия r = a

при wa = 5p / 6

и мак-

симальном давлении p max = 2 tт . На

границе раздела

характеристики

ортого-

нальны.

 

 

 

Решение с привлечением условия пластичностиТреска - Сен-Венана. В

данном случае главные напряжения sr

и sj ( sj > sr ) имеют разные знаки и у

контура отверстия реализуется режим DE . Соответственно, условие пластичности имеет вид

sj - sr = 2tт = sт .

Из дифференциального уравнения равновесия

 

 

 

dsr

+

sr - sj

= 0

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и условий непрерывности

 

напряжений

на границе

разделаr = c упругой и пла-

стической областей получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

c ö

 

 

æ

 

 

c ö

sr = - tт

ç

1+ 2ln

 

÷

,

sj = tт ç

1

- 2ln

 

÷ .

 

 

 

è

 

 

r ø

 

 

è

 

 

r ø

72

Согласно условию пластичности Треска - Сен-Венана радиальное напряжение sr по величине не может превысить предел текучести sт = 2tт , что соответству-

ет максимальному давлению p max = 2 tт . Отсюда можно найти максимальный радиус пластической зоны:

é

-2tт = - tт ê1+ êë

æ

c ö

ù

Þ (c / a )max » 1,65 .

2ln ç

 

÷

ú

 

è

a ø

ú

 

 

 

 

max û

 

Построение распределения напряжений в пластической и упругой зонах пластины при заданном отношении c / a не составляет труда.

3.3.Растяжение полосы, ослабленной круговыми вырезами.

Решение задачи построим с использованием условия пластичности Мизеса- Генки.

Пусть полоса ослаблена симметричными круговыми вырезами радиусом a (рис. 3.10). Вблизи круговой части контура возникают осесимметричные поля напряжений. Следовательно, напряжения в этих зонах определяются уже известными форму-

лами (3.13):

 

 

æ

 

 

 

p ö

,

 

 

 

 

s r

= 2tт cos ç w +

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

6 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

p ö

 

 

 

 

 

 

 

s j = 2tт cos ç w -

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

6 ø

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние r

от центра O кругового выреза до рассматриваемой точки в пла-

стической зоне и функция w = w (r )

связаны уравнением (3.14):

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ p

ö

 

æ

r ö

 

3

1

3

ç

 

- w÷

 

 

 

 

ç

 

÷

=

 

 

 

 

 

 

e

è 3

ø .

 

 

 

 

 

 

 

sin w

 

è

a ø

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Продольная

растягивающая

 

 

 

сила P

уравновешивается напряжениямиsj ,

действующими на линии, соединяющей центры вырезов(как нормальными напряжениями на этой линии):

73

a+h

P = 2 ò sj dr . a

Принимая во внимание дифференциальное уравнение равновесия

 

dsr

+

sr - sj

= 0 Þ

d

(r sr =)sj

 

 

 

 

 

dr

 

 

r

 

dr

 

 

 

 

и обозначая через w 0

значение функции w = w (r )

 

в точке C , для продольной

растягивающей силы P будем иметь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P = 2tт ( a + h cos)

æ

 

 

p

ö

,

 

 

 

çw0 +

 

 

÷

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

где значение w0 определяется соотношением:

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

æ p

- w0

ö

æ

 

h ö

3 1

 

ç

 

÷

 

 

3

ç

1+

 

÷

=

 

 

 

e

 

è

 

ø .

 

2 sin w0

 

 

è

 

a ø

 

 

 

 

 

 

 

Напомним, что для осесимметричного поля напряжений, примыкающего к круговому контуру получили, что по мере удаления от контура угол между харак-

теристиками двух семейств убывает отw = p / 3

и

при w = p/ 6 характеристики

обеих семейств сливаются. Соответственно, имеем,

что p/ 3 ³ w0 ³ p/ 6 . Другими

словами, полученное решение справедливо, если

h £ h0 . Наибольшие значения

величины h = h0 и предельной продольной растягивающей силыP* соответст-

вуют значению w0 = p/ 6 :

h0 =1,07a , P* = 2,07tт a .

Результат, полученный для h0 ( h0 =1,07a ), соответствует утверждению, что

осесимметричное поле напряжений может распространяться не далее, чем на расстояние r = c1 = 2,07a .

Предельная

продольная растягивающая

сила P*

, вычисленная по ослаблен-

 

 

т

 

ному сечению,

очевидно, имеет значение:

Pт* = sт × 2h = 3 tтh . Коэффициент

74

усиления (отношение предельной продольной силы P* к значению Pт* ) в этом случае будет равен:

Р*

=

2,07 tт a

=1,117 .

Pт*

1,07 3 tт a

Если h > 1,07a , осесимметричные пластические области имеют те же размеры,

но при предельной нагрузке P*

они соединяются по оси x шейкой, вдоль кото-

1

 

 

 

 

 

рой имеем:

 

 

 

 

 

s r = tт ,

sj = 2tт .

Легко получить, что

 

 

 

 

 

P*

= P* + 2t

т

(h - h

0

) .

1

 

 

 

Коэффициент усиления в этом случае будет равен:

Р1*

= 1,15 - 0,04

a

.

Pт*

h

 

 

В заключение отметим, что решение рассмотренной задачи, как задачи плоской деформации, приводит к несколько большим значениям коэффициентов усиления.

75

4. Экстремальные принципы и энергетические методы решения задач теории пластичности

Втеории пластичности, как и в теории упругости, большое значение имеют общие теоремы. К ним, прежде всего, относятся теоремы о единственности решения, об экстремальных свойствах решения, теоремы приспособляемости упругопластических конструкций при действии циклических нагрузок.

Теоремы об экстремальных свойствах решения(экстремальные теоремы), помимо общего значения, открывают путь прямого построения решений, минуя интегрирование дифференциальных уравнений. В нелинейных задачах теории пластичности подобная возможность является весьма заманчивой.

Вдеформационной теории пластичности экстремальные принципы и теоремы являются обобщениями соответствующих принципов и теорем для упругого тела: принципа возможных работ; теорем о минимуме потенциальной энергии (принципа Лагранжа) и

оминимуме дополнительной работы(принципа Кастильяно). Для приближенного решения частных задач здесь используются те же энергетические методы (главным образом, метод Рэлея – Ритца).

Впоследнее время при решении задач пластичности с использованием теории течения широкое распространение получило применение схемы (модели) жесткопластического тела.

Модель жесткопластического тела подразумевает полное пренебрежение упругими деформациями. В такой постановке тело остается совершенно недеформируемым(«жестким»), пока напряженное состояние в нем(или в какой-либо его части) не станет удовлетворять условию пластичности(текучести) и не возникнет возможность пластического течения. При этом некоторые части тела могут оставаться жесткими, и нужно найти такие решения в пластических зонах, чтобы скорости (деформаций или перемещений) соответствовали скоростям движения жестких частей.

Отметим, что модель жесткопластического тела не всегда при-

годна - условия ее пригодности существенно зависят от характера рассматриваемой задачи. Тем не менее, концепция жесткопластического тела уже позволила построить ряд новых решений и скорректировать формулировки многих задач теории пластичности.

76

Соответственно, получили свое развитие и экстремальные принципы в теории жесткопластического тела.

4.1. Экстремальные принципы для жесткопластического тела

Поскольку внутренние усилия (напряжения) в жесткопластическом теле не могут где-либо превысить локальный предел пластичности (текучести), внешние нагрузки на тело не могут увеличиваться беспредельно. При достижении нагрузками некоторых критических значений наступает неограниченное возрастание деформаций1 при постоянных нагрузках (предельное состояние или пластическое разрушение), вследствие которого тело становится неспособным воспринимать дальнейшее увеличение внешних .сил Такие критические нагрузки называют обычнопредельными нагрузками, а теоремы, определяющие предельные нагрузки, - тео-

ремами о пластическом разрушении.

Отметим, что предельное состояние жесткопластического тела определяется конечной комбинацией нагрузок в момент возникновения неограниченного пластического течения. Очевидно, что путь нагружения выпадает из рассмотрения, так же как и начальные напряжения и деформации. В этом смысле можно говорить о независимости предельной нагрузки от пути нагружения и начальных напряжений.

Экстремальные принципы (теоремы) для жесткопластического тела приводят к эффективным способам определения предельной нагрузки.

4.1.1. Основное энергетическое уравнение

Рассмотрим тело, занимающее объем V и ограниченное поверхностью S = SF + Sv . На части поверхности SF заданы поверхностные силы, составляющие которых по координатным осямx , y , z обозначим, как обычно, через X , Y и Z . На оставшейся час-

_____________________________

1 Следует помнить, что речь идет омалых деформациях и данное определение относится к начальной стадии пластического течения.

77

сти поверхности Sv заданы скорости перемещений, составляющие которых обозначим через v0x , v0 y , v0z . Будем полагать, что объемные силы отсутствуют.

Пусть задано некоторое

 

 

поле

напряженийsx , s y , . .

. ,

tzx ,

удовлетворяющее дифференциальным уравнениям равновесия

 

 

¶s

x

+

 

¶tyx

 

+

¶t

zx

 

= 0

,

 

(4.1)

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и граничным условиям на части поверхности SF

 

 

 

 

 

= sxl + tyx m + tzx n ,

 

 

 

X

 

(4.2)

 

 

 

 

 

 

. . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, введем некоторое непрерывное поле скоро-

стей v x , v y , v z , удовлетворяющее заданным условиям

на

части

поверхности Sv :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x = v0x ,

v y = v0 y ,

v z = v0z .

 

 

Введенному полю скоростей перемещений однозначно соответ-

ствует поле скоростей деформаций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx =

vx

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . . ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

vy

 

 

 

 

 

vx

 

 

 

 

 

 

 

hxy

=

 

+

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . .

Отметим, что введенные поля напряжений и скоростей перемещений в остальном произвольны и, вообще говоря, не связаны ме-

жду собой.

78

Докажем, что для всякой сплошной среды справедливо следующее основное энергетическое уравнение:

òòò (sxxx + syxy + . . . + tzxhzx )dV = òò (X vx + Y vy + Z vz )dS . (4.4)

V S

Заменяя составляющие поверхностных сил X , Y и Z на их значения в соответствии с граничными условиями(4.2), представим поверхностный интеграл в виде

òò (X vx + Y vy + Z vz )dS = òò [(sxvx + tyxvy + tzxvz )l +

S S

+ (tyxvx + syvy + tyzvz )m + (tzxvx + tzy vy + sz vz )n ]dS .

Преобразуем поверхностный интеграл в объемный, используя формулу Остроградского - Гаусса:

 

(Pl + Qm + Rn)dS =

 

æ

P

 

Q

 

R

ö

òò

 

ç

+

+

÷ dV .

 

 

 

 

 

òòò ç

x

 

y

 

z

÷

S

 

V

è

 

 

ø

Будем иметь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é æ

 

¶s

x

 

 

 

 

 

¶t

yx

 

 

 

¶t

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òò (X vx + Y vy + Z vz )dS = òòò ê

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zx ÷

 

ç

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

÷ vx +

 

 

x

 

y

 

 

z

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

ê

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

¶tyx

 

 

 

 

¶sy

 

 

 

 

¶tyz

ö

 

 

 

 

æ

 

¶t

zx

 

 

 

 

¶tzy

 

 

¶s

z

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

÷ v

y

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

÷ v

z

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

÷

 

 

ç

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

z

÷

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

x

 

 

 

 

 

 

 

vy

 

 

 

 

 

 

 

v

z

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

v

x

 

 

 

vy

ö

 

 

 

 

 

 

+ s

x

 

 

 

 

 

+ s

y

 

 

 

 

+ s

z

 

 

+ t

xy

ç

 

 

 

 

+

 

 

 

 

÷

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

ç

 

 

y

 

 

 

x

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

vy

 

 

 

 

 

v

 

ö

 

 

 

 

æ ¶v

z

 

 

 

 

v

x

 

öù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t

yz

ç

 

 

 

 

 

+

 

 

z

÷

+ t

ç

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

÷ú dV .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

z

 

 

 

 

 

 

y

÷

 

 

 

 

zx ç

x

 

 

 

 

 

 

z

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

øú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79

Учитывая, что поле напряжений sx , s y , . . . , tzx удовлетворя-

ет дифференциальным уравнениям равновесия (4.1) и что скорости перемещений и скорости деформаций связаны зависимостями типа Коши (4.3), основное энергетическое уравнение (4.4) считаем доказанным.

Уравнение (4.4) без особых затруднений может быть обобщено на случай жесткопластического тела и на случай разрывных полей напряжений и скоростей.

Опуская доказательства, отметим:

-основное энергетическое уравнение сохраняет свой вид для тела, имеющего жесткие (недеформируемые) области;

-наличие разрывов в напряжениях не сказывается на форме основного энергетического уравнения;

-при наличии разрывов поля скоростей перемещений на некоторых поверхностях S l ( l =1, 2, 3, . . . ), а именно, разрывов в каса-

тельной составляющей скорости (лежащей в плоскости, касательной к S l ) при непрерывной нормальной составляющей, основное

энергетическое уравнение принимает вид

òò (X vx +Y vy + Z vz )dS = òòò (sxxx + syxy + . . . + tzxhzx )dV +

S

V

 

+ å òòt [v ] dS l ,

(4.5)

l

Sl

 

где t - касательная составляющая напряжения на поверхности S l

в направлении оси x ; [v ] -

 

скачок

скорости или

относительная

скорость ( [v ]= vt+ - vt- =

 

vотн

 

) ; ось x

направлена

по вектору от-

 

 

носительной скорости.

 

 

 

 

Отметим, что энергетическое уравнение(4.5) справедливо для любой сплошной среды, находящейся в равновесии.

Обратим внимание, что при построении основного энергетического уравнения (4.4) использовали поле напряжений sx , sy , . . . ,

tzx , удовлетворяющее дифференциальным уравнениям равновесия

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]