Семинары Алексеевой
.pdfz
F
z l, v 0, v 0.
l |
z l0 , |
|
0, |
|
v |
||||
|
|
|
0. |
|
|
l0 |
v |
|
|
|
|
|
|
|
y |
z 0, |
v 0, |
||
|
||||
|
|
|
0. |
|
|
|
v |
z
z l, v 0, v 0.
l |
F |
|
|
|
l0 |
y
z 0, v 0, v 0.
Порядок расчета
1.Изобразить пунктиром форму оси стержня при потере устойчивости.
2.Показать систему координат (начало координат – нижний конец стержня).
3.Записать ГУ и пронумеровать их.
4.Выбрать функцию прогиба в виде полинома степени n
v(z) a |
a z a |
|
z |
2 |
a z |
3 |
|
2 |
|
|
|||||
0 |
1 |
|
|
3 |
|
|
где n – число ГУ.
a |
|
z |
n |
n |
|
||
|
|
|
,
5.Используя ГУ, выразить все коэффициенты a0 , a1 ,…, an 1 через an .
6.Взять интегралы и подставить в (2).
Пример 1.
Найти
Fкр
,
.
z
F
l 2
l
2
y
ГУ:
1) |
при |
z 0, |
v 0; |
|
|
|
z 0, |
|
0, |
2) |
при |
v |
||
|
|
|
||
3) |
при |
z l / 2, |
v 0, |
|
|
|
z l, |
|
0. |
4) |
при |
v |
||
|
|
|
Имеем четыре ГУ, берем функцию прогибов в виде полинома четвёртой степени
v(z) a |
a z a |
z |
2 |
a z |
3 |
a |
|
|
z |
4 |
, |
||||||
|
|
4 |
|
||||||||||||||
|
|
0 |
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
a1 |
2a2 z 3a3z |
2 |
4a4 z |
3 |
, |
|
|
|||||||||
v |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2a2 6a3z |
|
12a4 z |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
Из 1) Из 2) Из 4)
Из 3)
a |
0, |
0 |
|
a |
0 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 6a l 12a l |
2 |
|
|
a |
||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
l |
|
|
l |
3 |
|
|
l |
4 |
|
0 a |
|
a |
|
|
|
a |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
2 |
3 |
|
8 |
4 |
|
16 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2a4l
.
|
|
|
l |
2 |
|
|
l |
3 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
a a |
|
a |
|
|
a l |
3 |
|
|
a l |
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
3 |
4 |
4 |
|
8 |
4 |
|
2 |
|
8 |
|
8 |
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция, удовлетворяющая ГУ
|
|
|
|
|
|
|
|
v a |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
v |
a4 |
|
|
l |
|
6lz |
|
4z |
|
|
, |
|
8 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
l |
3 |
|
||
8 |
|
|
|
|
v
z 2lz |
3 |
z |
|
a4 ( 12lz
4 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12z2 ) 12a (z2 |
lz) . |
||
|
|
4 |
|
Интеграл в числителе
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dz EJmin 12a4 (z |
2 |
lz) |
dz |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
EJmin (v ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
z4 |
2lz3 l2 z2 dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
EJmin 144a42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
z5 |
|
z4 |
|
2 |
|
z3 l |
|
|
2 5 |
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|||||
144EJmina4 |
|
|
2l |
|
|
l |
|
|
|
|
|
144 EJmina4l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
5 |
|
|
4 |
|
|
3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
5 2 |
|
3 |
|
|
144EJmina42l5 301 4,8EJmina42l5
Интеграл в знаменателе
|
|
|
|
|
l |
|
|
2 |
|
|
|
l |
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
(v ) |
dz a4 |
|
|
|
l |
|
6lz |
|
|
|
4z |
|
|
dz |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
l |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
a42 |
|
|
|
l6 |
36l2 z4 |
16z6 |
|
|
|
l4 z2 |
3l3z3 48lz5 |
dz |
||||||||||||||||||||||||||||||||
64 |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a42 |
|
9 |
|
l6 z 36l2 |
z5 |
|
|
|
|
z7 |
|
|
9 |
|
l4 |
|
|
z3 |
|
|
3 |
z4 |
z6 l |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3l |
|
|
48l |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
64 |
|
5 |
|
7 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
4 |
|
6 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
7 |
9 |
|
|
36 |
|
16 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 7 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
a4 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 0,8767a4l |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
7 |
|
|
2 |
4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Критическая нагрузка
|
|
4,8EJ |
|
a |
2 5 |
|
EJ |
|
||
F |
|
min |
4 |
l |
5, 475 |
min |
||||
|
|
2 |
7 |
|
||||||
кр |
|
0,8767a |
l |
|
l |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
Приводя к формуле Эйлера
.
F |
5,475 |
EJ |
|
||
кр |
|
l |
|
|
min 2
2 2
|
|
2 |
EJ |
|
|
|
|
|
min |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
l |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
5,475 |
|
|
,
5,475
1,34
.
Точное решение для данной задачи (предыдущий семинар)
|
|
2 |
|
|
F |
|
2,331 EJ |
min |
|
|
2 |
|||
кр |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
5, |
434EJ |
min |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
,
1,347
(погрешность – 0,7 %)
Энергетический метод дает завышенное значение |
F |
и заниженное |
|
кр |
|
значение по сравнению с точным методом.
Пример 2.
z
l 2
l
2
y
Найти F |
, . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГУ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
при |
|
z 0, |
v 0 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
z 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2) |
при |
|
v 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
3) |
при |
|
z l, |
v 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
z l, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) |
при |
|
v 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
F |
Берем полином четвёртой степени |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
v(z) a |
|
a z a z |
a z |
a |
|
z |
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
a |
|
2a |
z 3a z |
2 |
4a |
|
z |
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2a2 6a3z 12a4 z |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
Из 1) |
|
a0 0, |
|
|
|
|
Из 2) |
|
|
a1 0 . |
||||
Из 3) |
|
0 a l |
2 |
a l |
3 |
a l |
4 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||
Из 4) |
|
0 2a |
l 3a |
l |
2 |
4a |
l |
3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
3 |
|
|
|
4 . |
|
|
|||||||
Выразим a2 , a3 через a4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Из 3): |
|
a a l a l |
2 |
, |
из 4): |
a |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
2 |
3 a3l
2
2a l |
2 |
|
|
4 |
|
,
a l a l |
2 |
|
3 |
a l 2a l |
2 |
||
|
|||||||
|
|
|
|||||
3 |
4 |
|
|
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0
,
1 |
a l a l |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|||
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
a3
2a4l
,
a |
2a |
l |
2 |
a |
l |
2 |
|
|
|
||||||
2 |
4 |
|
|
4 |
|
|
|
Функция прогибов, удовлетворяющая ГУ:
a |
l |
4 |
|
2 |
. |
|
v a4 l 2 z2 2lz3 z4 ,
|
a4 2l |
2 |
z 6lz |
2 |
4z |
3 |
2a4 l |
2 |
z 3lz |
2 |
2z |
3 |
, |
|
2a4 l |
2 |
6lz 6z |
2 |
, |
v |
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
Интеграл в числителе
l |
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
dz EJmin |
|
|
|
2a4 |
6lz 6z |
|
dz |
||||||||||
|
EJmin (v ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
l |
6lz |
|
|
dz |
|
|
|
|
||||||||
|
4EJmin a4 |
|
|
6z |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
4EJmina42 l4 |
36l2 z |
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 z |
3 |
|
|
|
|
|
|||
4EJmina42 l4 z 36l |
|
|
|||
|
3 |
|
|||
|
|
|
|||
2 5 |
12 |
||||
4EJmina4l |
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
2 36z4 12l3z 12l 2 z2 72lz3 dz
|
|
|
|
z5 |
12l3 |
z2 |
12l 2 |
z3 |
|
z4 |
|
l |
||
|
36 |
|
|
|
|
72l |
|
|
|
|
||||
|
5 |
2 |
3 |
4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
2 5 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
6 4 18 |
|
0,8EJmina4l |
|
. |
|
|
||||
5 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|