Скачиваний:
7
Добавлен:
08.11.2022
Размер:
16.16 Mб
Скачать

z

F

z l, v 0, v 0.

l

z l0 ,

 

0,

v

 

 

 

0.

 

l0

v

 

 

 

 

 

y

z 0,

v 0,

 

 

 

 

0.

 

 

v

z

z l, v 0, v 0.

l

F

 

 

l0

y

z 0, v 0, v 0.

Порядок расчета

1.Изобразить пунктиром форму оси стержня при потере устойчивости.

2.Показать систему координат (начало координат – нижний конец стержня).

3.Записать ГУ и пронумеровать их.

4.Выбрать функцию прогиба в виде полинома степени n

v(z) a

a z a

 

z

2

a z

3

 

2

 

 

0

1

 

 

3

 

 

где n – число ГУ.

a

 

z

n

n

 

 

 

 

,

5.Используя ГУ, выразить все коэффициенты a0 , a1 ,…, an 1 через an .

6.Взять интегралы и подставить в (2).

Пример 1.

Найти

Fкр

,

.

z

F

l 2

l

2

y

ГУ:

1)

при

z 0,

v 0;

 

 

z 0,

 

0,

2)

при

v

 

 

 

3)

при

z l / 2,

v 0,

 

 

z l,

 

0.

4)

при

v

 

 

 

Имеем четыре ГУ, берем функцию прогибов в виде полинома четвёртой степени

v(z) a

a z a

z

2

a z

3

a

 

 

z

4

,

 

 

4

 

 

 

0

1

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

a1

2a2 z 3a3z

2

4a4 z

3

,

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

2a2 6a3z

 

12a4 z

2

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

Из 1) Из 2) Из 4)

Из 3)

 

a

0,

0

 

a

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 6a l 12a l

2

 

 

a

 

 

 

 

 

3

 

 

4

 

 

 

 

 

3

 

 

 

l

 

 

l

3

 

 

l

4

0 a

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

3

 

8

4

 

16

 

 

 

 

 

 

 

2a4l

.

 

 

 

l

2

 

 

l

3

 

 

 

1

 

1

 

 

3

 

 

 

a a

 

a

 

 

a l

3

 

 

a l

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

4

4

 

8

4

 

2

 

8

 

8

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция, удовлетворяющая ГУ

 

 

 

 

 

 

 

 

v a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

2

 

3

 

 

 

v

a4

 

 

l

 

6lz

 

4z

 

 

,

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

l

3

 

8

 

 

 

v

z 2lz

3

z

 

a4 ( 12lz

4

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12z2 ) 12a (z2

lz) .

 

 

4

 

Интеграл в числителе

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz EJmin 12a4 (z

2

lz)

dz

 

 

 

 

 

 

 

EJmin (v )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

z4

2lz3 l2 z2 dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJmin 144a42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

z5

 

z4

 

2

 

z3 l

 

 

2 5

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

144EJmina4

 

 

2l

 

 

l

 

 

 

 

 

144 EJmina4l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

4

 

 

3

 

0

 

 

 

 

 

5 2

 

3

 

 

144EJmina42l5 301 4,8EJmina42l5

Интеграл в знаменателе

 

 

 

 

 

l

 

 

2

 

 

 

l

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(v )

dz a4

 

 

 

l

 

6lz

 

 

 

4z

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a42

 

 

 

l6

36l2 z4

16z6

 

 

 

l4 z2

3l3z3 48lz5

dz

64

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a42

 

9

 

l6 z 36l2

z5

 

 

 

 

z7

 

 

9

 

l4

 

 

z3

 

 

3

z4

z6 l

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3l

 

 

48l

 

 

 

 

 

64

 

5

 

7

 

2

 

 

 

3

 

4

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

7

9

 

 

36

 

16

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2 7

 

 

 

 

 

a4

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 0,8767a4l

 

 

 

 

 

 

 

5

7

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Критическая нагрузка

 

 

4,8EJ

 

a

2 5

 

EJ

 

F

 

min

4

l

5, 475

min

 

 

2

7

 

кр

 

0,8767a

l

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

Приводя к формуле Эйлера

.

F

5,475

EJ

 

кр

 

l

 

 

min 2

2 2

 

 

2

EJ

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

5,475

 

 

,

5,475

1,34

.

Точное решение для данной задачи (предыдущий семинар)

 

 

2

 

F

 

2,331 EJ

min

 

2

кр

 

l

 

 

 

 

 

 

5,

434EJ

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

 

,

1,347

(погрешность – 0,7 %)

Энергетический метод дает завышенное значение

F

и заниженное

 

кр

 

значение по сравнению с точным методом.

Пример 2.

z

l 2

l

2

y

Найти F

, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГУ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

при

 

z 0,

v 0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

при

 

v 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

при

 

z l,

v 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z l,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

при

 

v 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

Берем полином четвёртой степени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

v(z) a

 

a z a z

a z

a

 

z

,

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

0

 

1

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

2a

z 3a z

2

4a

 

z

3

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a2 6a3z 12a4 z

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

Из 1)

 

a0 0,

 

 

 

 

Из 2)

 

 

a1 0 .

Из 3)

 

0 a l

2

a l

3

a l

4

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

4

 

 

 

 

 

 

Из 4)

 

0 2a

l 3a

l

2

4a

l

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

4 .

 

 

Выразим a2 , a3 через a4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из 3):

 

a a l a l

2

,

из 4):

a

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

4

 

 

 

 

2

3 a3l

2

2a l

2

 

4

 

,

a l a l

2

 

3

a l 2a l

2

 

 

 

 

3

4

 

 

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

0

,

1

a l a l

2

 

 

 

 

2

3

4

 

 

 

 

 

 

a3

2a4l

,

a

2a

l

2

a

l

2

 

 

 

2

4

 

 

4

 

 

 

Функция прогибов, удовлетворяющая ГУ:

a

l

4

 

2

.

 

v a4 l 2 z2 2lz3 z4 ,

 

a4 2l

2

z 6lz

2

4z

3

2a4 l

2

z 3lz

2

2z

3

,

 

2a4 l

2

6lz 6z

2

,

v

 

 

 

 

 

 

v

 

 

Интеграл в числителе

l

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz EJmin

 

 

 

2a4

6lz 6z

 

dz

 

EJmin (v )

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

l

6lz

 

 

dz

 

 

 

 

 

4EJmin a4

 

 

6z

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

4EJmina42 l4

36l2 z

0

 

 

 

 

 

 

 

2 z

3

 

 

 

 

4EJmina42 l4 z 36l

 

 

 

3

 

 

 

 

2 5

12

4EJmina4l

1

 

 

 

 

 

 

2 36z4 12l3z 12l 2 z2 72lz3 dz

 

 

 

 

z5

12l3

z2

12l 2

z3

 

z4

 

l

 

36

 

 

 

 

72l

 

 

 

 

 

5

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

2 5

 

 

 

 

 

 

 

6 4 18

 

0,8EJmina4l

 

.

 

 

5