Семинары Алексеевой
.pdf5.Изобразить отсеченную часть искривленного стрежня с действующими силами,
всечении приложить положительный изгибающий момент, сжимающий верхние слои, если ось y развернуть вверх (правило «улыбающегся момента»).
y |
y |
M x
M |
x |
M |
x |
|
|
||
|
z |
z |
|
M x
6.На участках записать уравнения равновесия – сумму моментов относительно сечения, из него выразить Mx. Помнить, что прогиб имеет знак!
7.Используем выражение EJminv M x . Полученное ДУ надо переписать так,
чтобы слева были все члены, содержащие v, а справа – все остальные. Обозначив
k 2 |
Fкр |
, получим ДУ второго порядка, решение которого известно. |
|
||
|
EJmin |
8.Записать решение ДУ. В большинстве случаев оно имеет вид:
vC1 sin kz C2 cos kz v* , где v* – частное решение.
9.Для определения констант записать кинематические ГУ (по v и v' ).
Число ГУ должно равняться числу неизвестных.
z |
z |
|
|
|
|
z |
|||||||||||
|
F |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
F |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
y |
|
при z 0, |
v 0 |
при z l, |
v 0 |
l |
|
|
|
l |
|
|
|||
y |
|
|
|
y |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при z 0, |
v 0, |
v 0 |
при z 0, |
v 0 |
|||||
при z l, |
v 0, |
v 0 |
при z l, |
v 0 |
l
Пример 1. Найти F |
, – ? |
кр |
|
|
F |
F |
кр |
|
|
|
M |
|
A |
|
A |
v
z
y
0
Fкр
Fкр
k |
2 |
|
y |
M |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
v |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x |
, |
|
|
|
|
EJminv |
|
|
|||||||
|
M |
x |
F v |
, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
F |
|
v , |
|
|
|
|
min |
v |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|||
|
EJminv Fкрv 0 . |
|
||||||||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
кр |
|
|
|
|
k |
v |
|||
EJ |
|
|
v |
|
||||||
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
z
0
Решение ДУ:
ГУ: |
1) |
при |
|
2) |
при |
z 0, |
v |
z l, |
|
|
v |
C |
0, |
1 |
|
0; 0;
cos
v C |
sin kz C cos kz , |
|
|
|
||||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k sin kz . |
|
|
|
|
v C k cos kz C |
|
|
|
|||||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
C |
0 C 1 0 |
|
C |
2 |
0; |
||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
C k cos kl 0. |
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
kl 0 |
kl |
|
|
(наименьший корень) |
||||
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
F |
|
|
|
|
2 |
EJ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
k |
|
|
|
|
|
кр |
|
F |
|
|
|
|
min , |
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
(2l) |
|
EJ |
|
|
кр |
|
|
(2l) |
2 |
||||
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда следует 2. |
|
|
|
|
Пример 2. Найти Fкр , – ?
|
|
z |
|
F |
|
F |
кр |
|
|
|
|
|
|
M |
|
A |
A |
|
|
l |
v |
|
z
y |
0 |
|
M 0
кр
y |
M |
|
x |
|
M |
F |
0 |
кр |
|
z
|
|
|
|
|
|
M x , |
||||||
|
|
EJminv |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
min |
v |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
min |
v |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
кр |
|
|
|
|
|
||||
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
||
|
k |
2 |
v k |
2 |
M0 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
v |
|
|
|
|
Fкр |
|
v |
F |
z |
|
кр |
|||
|
|
|
M x M0 Fкрv , |
||||
M0 Fкрv , |
|
|
|||
Fкрv M0 . |
|
|
|||
|
2 |
|
M 0 |
|
Fкр |
k |
v EJmin |
|
|
||
v |
Fкр |
– неоднородное ДУ.
Решение этого неоднородного ДУ
v C sin kz C |
cos kz |
M |
0 |
|
|
C k cos kz |
|
|
, |
v |
|||||
|
|
||||||
1 |
2 |
|
F |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
|
|
v* частное решение |
|
C |
k sin kz |
2 |
|
.
Для определения констант C1 |
, C2 |
, M 0 |
запишем ГУ: |
1) при z 0, |
v 0; |
|
C |
0 C |
1 |
M |
0 |
0 |
|
C |
|
M |
0 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
F |
|
|
|
2 |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
кр |
;
2)
3)
|
z 0, |
|
|
0; |
|
|
C k 1 C k 0 0 |
|
C 0 |
|
||||||||
при |
v |
|
; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
z l, |
|
|
0; |
|
|
C |
k sin kl 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
при |
v |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как C2 0, |
k 0 , |
то sin kl 0 |
|
|
kl |
(наименьший корень) |
||||||||||||
|
k 2 |
|
2 |
|
Fкр |
|
F |
|
2EJ |
min , |
|
|
1. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
l2 |
|
EJmin |
|
|
кр |
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l
Пример 3.
F
Найти Fкр , |
– ? |
||
|
F |
|
|
|
кр |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
v |
|
|
A |
|
M |
|
A |
|
F |
z |
кр |
|
y |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
v |
|
F |
|
z |
|
|
кр |
|
|
|
кр |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x |
, |
M x Fкрv , |
||||
EJminv |
|||||||||
|
|
|
|
|
Fкрv 0 . |
||||
|
|
EJminv |
|||||||
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
k 2 |
|
кр |
|
|
k |
2 |
v 0 . |
||
|
|
||||||||
|
|
EJ |
|
v |
|
||||
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
v C1 sin kz C2 cos kz , |
|
v C1k cos kz C2k sin kz . |
ГУ: |
1) |
при z 0, |
v 0; |
|
C1 0 C2 1 0 |
|
C2 0; |
|
|
|||||||||
|
2) |
|
при |
z l, |
v 0; |
|
C k cos kl 0. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
cos kl 0 |
|
kl |
|
k 2 |
|
|
2 |
|
Fкр |
|
F |
|
2EJ |
min , |
|
2. |
||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
(2l)2 |
|
EJmin |
|
кр |
|
(2l)2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4.
F
l 2
l 2
Найти |
Fкр , – ? |
F |
|
кр |
y |
|
|
0 |
|
f |
R |
R |
B |
|
|
|
B |
|
A |
R |
R |
|
|
|
|
Fкр |
|
z
|
m |
|
0, |
F f R |
l |
0 |
|
R F |
2 f |
||||||
A |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
кр |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
кр |
l |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Участок 1 ( 0 z l / 2 ) |
|
|
||||||||||
|
|
|
y |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
v |
|
F |
|
|
z |
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
кр |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
M x Fкрv1 |
, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
EJminv1 M x |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Fкрv1 |
0 . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
EJminv1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 |
кр |
|
|
|
2 |
v1 |
0 |
, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
EJ |
v1 k |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v1 C1 sin kz C2 cos kz , |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
C1k cos kz |
C2k sin kz . |
|
|
||||||||
|
|
|
v1 |
|
|
Участок 2 (
l
/ 2
z
l
)
y
Fкр
R |
M |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
кр |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
l / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Правая часть ДУ при R F |
|
|
: |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
k |
2 |
v k |
2 |
|||||
|
|
|
v |
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2z |
|
|
|
|
|
v2 C3 sin kz C4 cos kz |
f |
|
|
|
|
1 , |
|
|||||
l |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x |
, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJminv2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
R |
|
z |
|
l |
|
F |
|
v |
|
, |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
кр |
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
F |
|
v |
|
R |
|
z |
l |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
min |
|
2 |
|
|
кр |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
l |
||||
|
|
|
|
|
кр |
|
v |
|
|
|
|
|
|
z |
|
||||||||||||||
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
EJmin |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJmin |
|
|
|
2 |
||||||||||||||
Fкр |
|
2 f |
|
|
|
l |
|
|
|
|
2 |
|
|
2z |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
EJmin |
|
|
|
z |
|
|
|
|
k |
|
f |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2z |
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 f |
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
v C k cos kz C k sin kz |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
.
v* частное решение
5 констант
C1
,
C2
,
C3
,
C4
,
f
– пять ГУ (кинематические ГУ в опорах
+ условия стыковки участков стержня при
z l
/
2
)
1)при
2)при
3)при
4)при
5)при
z 0, |
v |
0; |
|
1 |
|
z |
l |
, |
v |
f ; |
|
||||
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
z |
l |
, |
v |
f ; |
|
||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
z l, |
v |
f ; |
|
2 |
|
z l , v v ;
2 1 2
|
C |
0 C |
1 0 |
C |
0; |
|
1 |
2 |
|
2 |
|
|
C sin |
kl |
f ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C sin |
kl |
C cos |
kl |
|
f |
2 |
|
l |
1 |
|
f ; |
|
|
|
|
|
||||||||
|
3 |
2 |
4 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
C sin kl C |
|
cos kl f |
2 |
l 1 |
|
f , |
||||||||
4 |
|
|
|||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C3 sin kl C4 cos kl 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
C k cos |
kl |
C k cos |
kl |
C k sin |
kl |
|
2 f |
. |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
3 |
2 |
|
4 |
|
2 |
|
l |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|