Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Distantsionny_kontrol_psikhofiziologicheskogo_sostoyania_s_pomoschyu_sverkhshirokopolosnoy_RLS

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
04.05.2022
Размер:
12.15 Mб
Скачать

281

Рис. 4.106 Принятый сигнал.

3. Два человека, двигаются в одном направлении с интервалом ~1 м. и пересекают зону контроля,

расположенную на расстоянии 75 м. от РЛС.

50

Отраженный сигнал от

.

 

 

 

 

второго человека

 

sunn 0

 

Отраженный сигнал от

50

первого человека

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

5.5

6

6.5

7

7.5

 

 

 

 

 

 

 

 

n dt

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.107 Принятый сигнал.

4. Один человек пересекает зону контроля, расположенную на расстоянии 100 м. от РЛС.

200

.

 

0

sunn

 

Отраженный сигнал от

200

человека

 

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

5.5

6

 

 

 

 

 

 

n dt

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.108 Принятый сигнал.

5. Один человек двигается и пересекает зону контроля в прямом, а затем в обратном направлении, на расстоянии 100 м. от РЛС.

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Сигнал при движении

50

 

 

 

 

 

 

 

 

в обратном направлении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

Сигнал при движении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в прямом направлении

 

 

 

 

 

 

 

 

100

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

 

 

 

 

 

 

Время, сек

 

 

 

 

 

Рис. 4.109 Принятый сигнал.

6. Один человек пересекает зону контроля, расположенную на расстоянии 100 м. от РЛС, располага-

ясь на расстоянии 2 метров позади затеняющего его дерева диаметром около 60 см (рис. 3.104).

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отраженный

сигнал от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

человека

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sunn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

2.2

2.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.110 Принятый сигнал

282

Полученные результаты (рис. 4.105-4.110) показывают, что доплеровская СШП РЛС позволяет обна-

ружить в лесном массиве как одного человека, так и группу людей. При этом имеется возможность различить каждого человека в группе и вести наблюдение за любым из них, определяя местоположе-

ние и скорость перемещения. Наблюдение возможно как за быстро движущимися людьми (пункт 2),

так и за медленно перемещающимися (пункты 1, 3 - 5).

Результат, полученный в пункте 6, показывает возможность обнаружения двигающихся людей, нахо-

дящихся позади крупных естественных преград таких, как деревья. В данном случае относительно низкое отношение сигнал/шум объясняется тем, что используемая РЛС не адаптирована к рассматри-

ваемой задаче. К тому же человек располагался позади преграды, создающей для электромагнитных волн большое затухание. При адаптации РЛС к рассматриваемой задаче результат может быть улуч-

шен.

283

Зайцев А.В.

4.6. Антенны для излучения и приема сверхширокополосных сигналов в биора-

диолокации

4.6.1. Введение

Потенциальные возможности биорадаров в большой степени определяются характеристиками антенн. Использование в биорадарах сверхширокополосных сигналов приводит к необходимости применения антенн с полосой частот от сотен мегагерц до единиц гигагерц.

Традиционные многочастотные и широкополосные антенны, например, спиральные, логопе-

риодические или плоские биконические антенны, для использования сверхширокополосных корот-

коимпульсных сигналов малоэффективны, так как отсутствие единого фазового центра для различ-

ных частотных составляющих приводит к значительным искажениям формы зондирующих сигналов

(рис. 4.111).

 

 

 

 

 

0.08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.04

 

 

 

 

0

 

 

 

u( t)

0

 

 

 

 

Uген(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.04

 

 

 

 

50

5 10 10

1 10 9

1.5 10 9

 

0.08

2 10 8

4 10 8

6 10 8

8 10 8

0

 

0

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

а)

б)

 

Рис. 4.111 . Напряжение на входе передающей антенны (а)

и на выходе приемной антенны (б)

Кроме того, исследования показывают [262-265], что при излучении и приеме сверхшироко-

полосных сигналов наблюдается несвойственное для узкополосных радаров изменение формы сигна-

лов при изменении угла наблюдения объекта относительно антенны.

Поэтому возникает необходимость разработки методов расчета антенн при излучении и при-

еме сверхширокополосных сигналов и создания эффективных конструкций сверхширокополосных антенн для биорадаров.

284

Анализ существующих сверхширокополосных антенн показывает, что большинство эффек-

тивных СШП антенн является развитием линий передачи волн типа ТЕМ: двухпроводной цилиндри-

ческой линии, ленточного или щелевого волновода (рис. 4.112). В пределе эти антенны сводятся к тонкому вибратору со сведенными плечами, который в первом приближении может быть представ-

лен тонким прямолинейным симметричным вибратором, состоящим из суммы элементарных дипо-

лей. Таким образом, целесообразно излучение и прием сверхширокополосных сигналов антеннами начать рассматривать с анализа решений для элементарных излучателей.

а)

б)

в)

г)

д)

Рис. 4.112. Сверхширокополосные антенны и их модели:

а) прямолинейный симметричный вибратор; б) симметричный вибратор со сведенными плечами; в) биконический вибратор;

г) ленточный ТЕМ-рупор; д) щелевая антенна

4.6.2. Элементарные излучатели

Элементарный электрический излучатель с равномерным распределением тока показан на рис.

4.113.

 

z

 

M

 

 

r

L

 

 

 

 

2

 

 

 

I

 

 

 

0

 

 

y

 

 

 

L

 

 

M'

 

 

2

 

 

 

 

 

x

Рис. 4.113. Элементарный электрический излучатель

Выражение для расчета напряженности электрического поля при произвольном законе изме-

нения тока во времени

 

 

285

I t Imax

f t

(4.15)

имеет вид [266]:

 

Zс Imax L sin

 

d

 

r

 

Е

 

 

 

f t

 

.

(4.16)

4 c r

 

d t

 

 

 

 

с

 

Выражение (4.16) записано в обобщенной временной форме, поэтому позволяет анализиро-

вать электромагнитные процессы с любым законом изменения во времени. При возбуждении излуча-

теля синусоидальным монохроматическим током I t Imax sin t закон изменения поля во време-

ни будет гармоническим:

 

Zс Imax L sin

 

 

r

 

 

 

Е

 

sin t

 

 

 

 

.

4 c r

 

2

 

 

 

c

 

 

После представления частоты через длину волны , волнового сопротивления среды, как

Zc 120 , последнее выражение приобретает вид:

 

60 Imax L sin

 

 

r

 

 

 

 

Е

 

sin t

 

 

 

 

.

(4.17)

r

 

2

 

 

 

c

 

 

 

Преобразование полученного решения (4.17) для комплексной амплитуды напряженности элек-

трического поля с учетом сдвига по фазе на 2 приводит к известному решению в частотной фор-

ме, имеющему только мнимую составляющую [267, 268]:

 

60 Imax

L sin

 

i k r

 

 

Е i

 

 

e

 

.

(4.18)

r

 

 

 

 

 

 

где k 2 – волновое число.

286

Точно также решения, полученные в работе [269] временным методом для элементарного маг-

нитного излучателя (4.19) и элемента Гюйгенса (4.20) соответствуют известным решениям (4.21),

(4.22) для возбуждающих гармонических токов Imaxм или полей E0 в частотной форме, приведенным,

например, в литературе [267]:

E

E

 

 

 

 

 

 

 

 

I м

 

 

 

L sin

d

 

 

 

r

 

 

 

 

 

Е

max

 

 

 

 

 

 

 

f t

 

 

 

,

 

 

 

4 c r

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

E0 S

 

 

1 cos sin

 

d

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

t

 

 

 

,

 

 

4 c r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0 S

 

 

1 cos sin

 

d

 

f

t

r

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 c r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е i

I м

L sin

 

e i k r ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

i

E0 S

 

1 cos

sin e i k r ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0 S

 

 

1 cos

sin e i k r .

 

 

 

E

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.19)

(4.20)

(4.21)

(4.22)

Таким образом, решения, полученные для элементарных излучателей временным методом, в

частном случае излучения гармонических электромагнитных волн совпадают с решениями, получен-

ными частотным методом. Следовательно, свойства и характеристики элементарных излучателей,

рассчитанные временным методом с помощью решений (4.15), (4.19), (4.20), будут справедливы для сигналов произвольной временной зависимости.

3.6.3. Передающий симметричный вибратор

Для точного расчета поля прямолинейного тонкого бесконечно проводящего симметричного вибратора необходимо рассчитать распределение тока на его поверхности (рис. 4.114). Строгое ре-

шение этой задачи связано с определением структуры поля вокруг провода и, в частности, тангенци-

альной составляющей вектора напряженности магнитного поля у поверхности провода. Решение за-

дачи в строгой постановке встречает математические трудности.

287

z

 

 

 

l

 

 

E

dz

r '

 

 

 

 

 

 

 

I1 (z, t)

 

r

М r, ,

0

 

 

 

 

 

 

I2 (z, t)

 

 

 

-l

 

 

 

Рис. 4.114. Прямолинейный симметричный вибратор

При определении поля тонкого вибратора на большом расстоянии приближенно считается,

что распределение тока по проводу подчиняется законам распределения тока в длинных линиях

[267], [270]. Для гармонических сигналов это распределение описывается синусоидальной функцио-

нальной зависимостью [267]:

I z Imax sin k l

 

z

 

,

(4.23)

 

 

где Imax - амплитуда тока в пучности, l - длина плеча вибратора.

Аналогично при тех же допущениях может быть получено во временном виде распределение по проводу тока произвольной формы, как решение неоднородного волнового уравнения для длин-

ной линии, представляющего ток в виде суммы бегущих прямых и отраженных волн в первом и вто-

ром плечах вибратора (рис. 4.115) [269, 270]:

I1

 

z 0,t I t

 

 

I2

 

z 0,t I t

 

 

 

z

 

 

 

 

 

I t

 

 

c

 

 

z

 

 

 

 

 

I t

 

 

 

 

c

 

2l

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

c

 

 

 

 

 

c

(4.24)

 

 

 

 

 

 

 

.

 

2l

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

288

Рис. 4.115 Распределение короткого гауссова импульса вдоль вибратора в различные моменты времени

Эквивалентность частотного и временного методов проверяется путем сравнения распределе-

ний тока вдоль вибратора для частного случая гармонического сигнала, полученных с помощью вы-

ражений (4.23) и (4.24). На рис. 4.116 показано распределение амплитуды тока для различных соот-

ношений длины вибратора и длины волны, выполненное как частотным, так и временным методами.

Во всех случаях распределение тока имеют совершенно одинаковую зависимость, следовательно, вы-

ражение (4.24) с учетом приближенных допущений получено правильно.

I1(z)

1

е

 

г

 

в

 

 

 

0,5

а

б

 

 

 

 

 

 

 

l z

-0,5

 

д

 

 

 

 

-1

 

 

 

Рис 4.116. Распределение амплитуды гармонического тока в тонком вибраторе,

рассчитанное частотным и временным методами (графики совпадают)

а) l/λ=0,01; б) l/λ=0,1; в) l/λ=0,25; г) l/λ=0,5; д) l/λ=0,75; е) l/λ=1

Для расчета электромагнитного поля симметричного вибратора представим антенну суммой

элементарных электрических диполей, общая напряженность электрического поля которых опреде-

ляется по формуле:

289

dE Zc sin d I (z,t) dz . 4 r'c dt

Тогда по принципу суперпозиции, проинтегрировав по поверхности антенны, получим выра-

жение, описывающее напряженность электрического поля симметричного вибратора:

 

 

l

 

 

E (M , t)

Zc sin d I (z,t)

dz

Zc sin

 

 

 

 

4 r c

 

4 r c

 

dt

 

l

l

 

(z,t)

 

d I1

 

 

 

 

dz

dt

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

d I

2 (z, t)

dz

 

 

 

 

. (4.25)

 

dt

 

 

 

l

 

 

 

Приведем аналитический расчет выражения (4.25). С учетом времени распространения волн

от элементов вибратора до точки наблюдения ток I1 z, t рассчитывается по формуле:

 

 

z

 

r z cos

 

2 l

 

z

 

r z cos

I1

z, t I t

 

 

 

 

I t

 

 

 

 

 

.

с

с

с

с

с

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда после подстановки выражения (4.26) в первый интеграл формулы (4.25) получаем:

l

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r l cos

 

d I1 (z,t)

 

с

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

dz

 

 

 

I t

 

 

I t

 

 

cos 2 I t

 

 

 

 

 

 

sin

2

 

 

 

 

c

c

dt

 

 

 

 

c

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l

 

r

 

 

2l

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I t

 

 

 

 

I t

 

 

 

cos

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

c

 

 

 

 

 

Аналогично решается второй интеграл выражения (4.25) для тока I2 z, t :

0

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

r l cos

 

d I

2 (z,t)

 

с

 

l

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

I t

 

 

I t

 

cos 2 I t

 

 

 

 

 

 

dt

sin

2

 

 

 

c

c

 

 

 

 

 

c

 

c

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.26)

(4.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

290

 

2l

 

r

 

2l

 

r

 

 

I t

 

 

 

 

I t

 

 

 

cos .

(4.28)

 

 

 

 

 

c

 

c

 

c

 

c

 

 

После подстановки результата сложения выражений (4.27) и (4.28) в формулу (4.25) с учетом

сокращений с и sin получаем аналитическое решение задачи излучения вибратором электромаг-

нитных волн произвольной временной зависимости:

 

 

Zc

1

 

 

r

 

l

 

r l cos

 

E (M ,t)

 

 

 

 

I t

 

 

I t

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

2

 

sin

 

c

 

c

 

c

 

 

 

l

 

r l cos

 

2l

 

r

 

I t

 

 

 

 

I t

 

 

 

.

(4.29)

 

 

 

 

 

c

 

c

 

 

c

 

c

 

Анализ решения показывает, что электромагнитное поле в дальней зоне возбуждается в моменты изменения электрического тока в антенне, то есть при появлении тока в вибраторе, при отражении его от краев вибратора (изменении полярности) и при переходе тока из вибратора обратно в линию передачи. Например, на рис. 4.117 показаны сверхширокополосные электромагнитные сигналы, из-

лучаемые вибратором при возбуждении гауссовым импульсом, в направлениях 2 и 10

при соотношении длины вибратора и пространственной протяженности сигнала генератора

2lс 31.

E t

2

 

 

 

E t

 

 

 

10

t

Рис. 4.117 Электромагнитные сигналы, излучаемые вибратором

Может показаться, что наличие sin в знаменателе решения (4.29) приводит к бесконечному при возбуждении гауссовым импульсом

росту амплитуды поля в направлении оси вибратора, что противоречит теории линейных антенн. Но этого не происходит, так как противоположные по знаку и равные по амплитуде первый и второй, а