Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Distantsionny_kontrol_psikhofiziologicheskogo_sostoyania_s_pomoschyu_sverkhshirokopolosnoy_RLS

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
04.05.2022
Размер:
12.15 Mб
Скачать

221

m. На графиках рис.4.23 видно, что функция Бесселя J0(m), определяющая амплитуду этой постоян-

ной составляющей, имеет первый ноль при m ≈ 2. Если амплитуда движения объекта R известна или задана из соображений практической целесообразности, то можно так выбрать величину λ0, опреде-

ляющую среднюю частоту спектра излучаемого сигнала, чтобы ее значение обеспечивало получение m ≈ 2. Так, например, при амплитуде движения грудной клетки порядка одного сантиметра (полный размах - 2 см), для получения m ≈ 2 целесообразно выбирать длину волны РЛС порядка 6 см (5 ГГц).

Рис. 4.29 Сигналы для случая m=10

Таким образом, использование в приемнике сверхширокополосной РЛС квадратурных каналов и цифровой обработки, выполняющей операцию арктангенса, позволяет восстановить функцию и па-

раметры движения объекта, совершающего поступательно-возвратное движение, что особенно важно

222

при решении диагностических задач в медицине. После восстановления закона движения объекта производится фильтрация отдельных составляющих движения и определение амплитуды движения и частоты колебаний грудной клетки и сердца.

223

Иммореев И.Я., Исайчев С.А., Павлов С.Н., Самков С.В.

4.2. Дистанционный контроль психофизиологического состояния человека с помощью

сверхширокополосной РЛС

4.2.1. Введение.

Создание РЛС для контроля психофизиологического состояния человека, в том числе выпол-

няющего работу с повышенной степенью опасности, является весьма актуальной задачей, поскольку,

в отличие от других известных методов, позволяет осуществлять такой контроль дистанционно и бесконтактно, не создавая помех в основной деятельности.

Решение этой задачи распадается, по существу, на две части.

Первая часть касается поиска таких методов психофизиологического контроля, которые, с од-

ной стороны, могут быть реализованы радиолокационными методами и, с другой стороны, будут до-

статочно информативны и достоверны в части оценки и прогноза работоспособного состояния чело-

века.

Вторая часть задачи относится к реализации аппаратных и программных радиолокационных средств, которые позволяют получить необходимую психофизиологическую информацию для полу-

чения такой оценки.

Соответственно, дальнейшее изложение посвящено рассмотрению этих частей общей задачи.

4.2.2. Психофизиологические основы контроля состояния и работоспособности человека.

Для контроля состояния и работоспособности человека и, в том числе, человека-оператора

(машиниста, водителя, оператора АС, дежурного пусковой ракетной установки и др.) в психофизио-

логии используется понятие функционального состояния (ФС), которое определяется фоновой актив-

ностью нервных центров (отделов центральной и периферической нервной системы) в процессе реа-

лизации той или иной конкретной (текущей) деятельности человека. ФС зависит от мотивации, ха-

рактера предшествующей деятельности, времени суток и многих других факторов. В соответствии с определением, ФС принято измерять как «уровень фоновой активации организма» и представлять точкой на шкале «сон – бодрствование» [28, 27]. Выделяются следующие типы ФС:

«Активное бодрствование» (вплоть до стресса).

«Спокойное бодрствование» (состояние покоя).

«Дремотное состояние» (переход ко сну).

224

«Сон» («медленный сон» и «быстрый сон»).

«Кома».

В традиционной психофизиологии для измерения ФС используют спектральный анализ ритмов электроэнцефалограммы (ЭЭГ), различные параметры сердечной (электрокардиограмма – ЭКГ) и со-

судистой (реограмма, плетизмограмма) систем, данные по кожно-гальванической реакции (КГР) и

дыханию.

Существует два подхода к оценке функционального состояния. Первый подход базируется на анализе вариабельности сердечного ритма (ВСР), который является, по мнению ряда авторов [1, 6, 7]

эффективным интегральным методом оценки состояния механизмов регуляции физиологических функций человека. Метод анализа ВСР основан на распознавании и измерении временных интерва-

лов между RR-интервалами электрокардиограммы, построении динамических рядов кардиоинтерва-

лов (кардиоинтервалограммы) и последующего анализа полученных числовых рядов различными математическими методами [256]. Многочисленные исследования отечественных и зарубежных ав-

торов позволили выявить связь изменений различных показателей ВСР с динамикой общей активно-

сти регуляторных систем организма, со спецификой нейрогуморальной регуляции сердца и соотно-

шением влияний симпатического и парасимпатического отделов вегетативной нервной системы. Эти данные обобщены и опубликованы в соответствующих Стандартах и Руководствах по использова-

нию метода ВСР в клинической и психофизиологической практике [1, 171].

Оценка ФС человека с помощью этого подхода носит косвенный характер, но позволяет ис-

пользовать для контроля большое число различных методов. Сюда относятся и радиолокационные методы, поскольку сверхширокополосная доплеровская РЛС, обладающая высоким разрешением по дальности и скорости, может с высокой точностью контролировать движение сердца, а, следователь-

но, сердечный ритм и его вариабельность. Основной проблемой диагностики динамических измене-

ний ФС в процессе той или иной деятельности по показателям ВСР является проблема индивидуаль-

ных различий. Межиндивидуальная вариабельность сердечного ритма практически перекрывает диа-

пазон ВСР в различных ФС (сон, утомление, норма, стресс, аффект). Частота сердечных сокращений равная 90 уд/мин. у одного человека может быть нормой, у другого – показателем утомления, у тре-

тьего – показателем стрессовой напряженности.

225

Другой подход основан на непосредственной оценке активности мозга с помощью регистрации ЭЭГ. Выраженность разных ритмов ЭЭГ, их соотношение и распределение по скальпу - отражают общее функциональное состояние коры больших полушарий, подкорковых структур мозга и характер их взаимодействия. Изучение картины функционального состояния мозга с использованием электро-

энцефалографического метода в широком диапазоне ФС - от различных состояний бодрствования до отдельных стадий сна, показывает существенное различие ЭЭГ-паттернов, характерных для конкрет-

ных ФС [46].

Известно, что нарушение внимания и операторские ошибки возникают в случаях перехо-

да от состояния покоя (нормы) в дремотное состояние (утомление) или состояние чрезмерного стрессового напряжения. Эти переходы могут быть адекватно описаны ЭЭГ-паттернами, ха-

рактеризующими уровень локальной и генерализованной активации корково-подкорковых механизмов, реализующих протекание доминирующей деятельности [46, 43, 9]. Если показате-

ли ВСР для каждого конкретного человека дополнить его индивидуальными паттернами ЭЭГ,

характеризующими состояния нормы, утомления и стресса, то тогда, опираясь на «маркиро-

ванные» таким образом показатели ВСР, полученные радиолокационным методом, можно на их основе проводить диагностику и прогнозировать появление состояний, ведущих к наруше-

нию операторской или иной деятельности. Этот подход мы предлагаем использовать для тон-

кой диагностики и контроля ФС с помощью сверхширокополосной доплеровской РЛС.

4.2.3. Перечень параметров, характеризующих функциональное состояние человека.

При выборе параметров, характеризующих вариабельность сердечного ритма (ВСР) как объективного показателя ФС человека использовались «Стандарт измерения, физиологиче-

ской интерпретации и клинического использования ВСР» (1996) [171], разработанный рабочей группой Европейского Кардиологического Общества и Северо-Американского общества сти-

муляции и электрофизиологии, отдельные показатели, предложенные Баевским Р.М. и др. [1],

и показатели ВСР, которые, по мнению некоторых авторов, могут быть полезны при диагно-

стике ФС [9].

При окончательном выборе конкретных показателей ВСР, необходимых и достаточных для

определения ФС человека и определения моментов его перехода из одного ФС в другое («норма»,

226

«утомление», «стресс»), в качестве контрольных показателей использованы показатели ЭЭГ, прове-

ренные на практике. В табл. 4.1 приведены контрольные показатели и к ним даны пояснения и обо-

значения.

Таблица 4.1

Показатель

 

Пояснение и обозначение

 

 

 

 

 

 

 

Временные показатели ВСР

 

 

 

 

 

 

 

Среднее значение величины RR интервала. Величина, обратная среднему

1.

Мат. ожидание

 

 

 

 

 

значению пульса (HR)

 

 

 

 

 

 

 

Среднее квадратическое отклонение интервалов между ударами сердца

2.

СКО

 

 

 

 

 

(RR-интервалы) за весь рассматриваемый период.

 

 

 

 

 

 

 

Наиболее часто встречаемое значение среди всех RR-интервалов (пик ги-

3.

Мода

 

 

 

 

 

стограммы).

 

 

 

 

4.

АМ

 

Амплитуда моды – доля RR-интервалов, соответствующая значению моды.

 

 

 

 

 

Вариационный

 

Разность между длительностью наибольшего и наименьшего RR-

5.

 

 

 

 

размах

 

интервалов.

 

 

 

 

6.

Количество

 

Общее количество RR-интервалов в анализируемом временном отрезке.

 

 

 

Частотные показатели ВСР

 

 

 

 

 

HF (high

 

Средняя мощность в высокочастотной части спектрограммы (от 0.15 до 0.4

7.

 

 

 

 

 

 

frequency)

 

Гц)

 

 

 

 

 

 

 

LF (low frequen-

Средняя мощность в низкочастотной части спектрограммы (от 0.04 до 0.15

8.

 

 

 

 

cy)

 

Гц)

 

 

 

 

 

VLF (very low

 

Средняя мощность в очень низкочастотной части спектрограммы (до 0.04

9.

 

 

 

 

frequency)

 

Гц)

 

 

 

 

 

 

 

Отношение средних мощностей в низкочастотной и высокочастотной об-

10.

LF\HF

 

 

 

 

ластях спектрограммы (LF/HF).

 

 

 

 

 

 

 

Контрольные показатели

 

 

 

 

11.

ЭЭГ

 

Электроэнцефалограмма – суммарный показатель биоэлектрической ак-

 

 

 

 

227

 

 

тивности головного мозга.

 

 

 

 

 

Ритм в диапазоне от 0.5 до 4 Гц. Регистрируется в состоянии глубокого

12.

Дельта-ритм

 

 

 

сна.

 

 

 

 

 

Ритм в диапазоне от 4 до 8 Гц. Регистрируется в первой стадии сна. Есть

13.

Тета-ритм

данные об активации тета-ритма в состоянии стрессового напряжения и

 

 

эмоциональных состояниях.

 

 

 

 

 

Ритм в диапазоне от 8 до 13 Гц. Регистрируется в состоянии спокойного

14.

Альфа-ритм

бодрствования. Подавляется в состоянии стресса. При переходе к первой

 

 

стадии сна увеличивается по мощности.

 

 

 

 

 

Ритм в диапазоне от 13 до 30 Гц. Активируется в состоянии сосредоточен-

15.

Бета-ритм

 

 

 

ного внимания. Может отражать состояние стрессового напряжения.

 

 

 

4.2.4. Сравнение показателей ВСР с контрольными показателями ЭЭГ.

Для проверки возможности использования данных РЛС для получения корректной оценки ФС

(фактически данных ВСР, полученных с помощью РЛС) был проведен эксперимент, позволяющий произвести одновременную регистрацию показателей ВСР (использован электрокардиограф) и пока-

зателей ЭЭГ (использован энцефалограф-анализатор ЭНЦЕФАЛАН-131-03) у 15 испытуемых. Полу-

ченные данные усреднялись по группе.

Рис. 4.30 Изменение показателя LF/HF в зависимости от условий операторской деятельности

228

Рис. 4.31 Изменение Бета ритма в зависимости от условий операторской деятельности

Рис. 4.32 Изменение показателя «Мат. ожидание» в зависимости от условий операторской дея-

тельности.

Рис. 4.33 Изменение Тета2 (4-6гц) и Альфа1(8-10гц) ритмов в зависимости от условий выпол-

нения операторской деятельности

229

При регистрации исследовалась динамика изменения показателей, перечисленных в таблице

4.1, в зависимости от условий выполнения операторской деятельности. Схема эксперимента заключа-

лась в следующем. Испытуемый длительное время наблюдает на экране монитора появление извест-

ного объекта - цели среди неизвестных (шумовых) объектов и отмечает момент его появления нажа-

тием на клавишу. Эксперимент состоял из 4-х этапов. Первый этап - пассивное наблюдение. Второй этап - отметка момента появления цели. Третий этап - отметка момента появления цели при значи-

тельном увеличении скорости перемещении цели и шумовых объектов. Четвертый этап - пассивное наблюдение. Вся процедура занимала 40 минут - по 10 минут на каждый этап. Условное обозначение этапов: 1- фон, 2 - норма, 3 - стресс, 4 - утомление.

Результаты экспериментального исследования показали, что между отдельными показателями ВСР, показателями спектральной мощности отдельных ритмов ЭЭГ и показателями продуктивной или наоборот, неэффективной операторской деятельности существуют достаточно устойчивые взаи-

мосвязи. На рис. 4.30-4.33 приведены примеры гистограмм отдельных показателей ВСР и ЭЭГ, по-

строенных по результатам эксперимента и имеющих явно выраженные одинаковые групповые зако-

номерности. Совокупных анализ показателей ВСР и ЭЭГ, полученных в процессе эксперимента, по-

казал возможность использования данных ВСР, зарегистрированных с помощью РЛС, для достовер-

ного контроля ФС человека в разных условиях выполнения операторской деятельности.

4.2.5. Описание сверхширокополосной РЛС, используемой для контроля ФС человека.

Упрощенная структурная схема РЛС представлена на рис. 4.34

Рис. 4.34 Упрощенная структурная схема СШП РЛС Внешний и внутренний вид СШП РЛС показаны на рис 4.35.

230

Рис.4.35 Внешний (а) и внутренний (б) вид СШП РЛС.

РЛС функционирует следующим образом. По сигналам задающего генератора в формировате-

ле импульсов вырабатываются короткие видеоимпульсы, которые производят ударное возбуждение передающей антенны. Антенна излучает короткие радиоимпульсы с частотой заполнения около 1

ГГц, имеющие длительность около 4 нс по уровню 0.1 от максимума (рис. 4.36). Такие сигналы поз-

воляют обеспечить высокую разрешающую способность радара по дальности и достаточную прони-

кающую способность сквозь ткани тела человека.

Ширина спектра мощности излучаемых сигналов по уровню 0.5 от максимума Δf0.5 составила около 300 МГц, ширина спектра мощности излучаемых сигналов по уровню 0.1 от максимума Δf0.1

составила около 750 МГц (рис. 4.37). Потенциальная разрешающая способность радара по дальности в свободном пространстве ΔR равна:

R

с

 

3 108

0.5м ,

2f0.5

2 3 108

где с – скорость света.

Рис. 3.36 Излучаемый сигнал