- •Гидравлические и тепловые расчеты в электрических машинах
- •Воронеж 2012
- •Оглавление
- •1. Общие вопросы теплообмена
- •2. Основы теории гидравлических
- •3. Вентиляторы электрических машин
- •Предисловие
- •После изучения дисциплины необходимо знать
- •После изучения дисциплины необходимо уметь
- •1.1. Содержание дисциплины
- •1.2. Самостоятельная работа и контроль знаний студентов
- •1.3. Учебно-методические материалы по дисциплине
- •1 . Общие вопросы теплообмена в электрических машинах
- •1.1. Требования к электрическим машинам
- •1.2. Общая характеристика физических процессов
- •1.3. Эффективность и экономичность систем охлаждения электрических машин
- •1.4. Расчёт и проектирование систем охлаждения электрических машин
- •1.5. Достижения отечественных научных школ в создании
- •2 . Основы теории гидравлических
- •2.1. Основные понятия и уравнения аэродинамики гидравлики
- •2.2. Охлаждающие среды
- •Удельный объём жидкости – это объем единицы массы
- •В практических расчётах часто используют кинематической коэффициент вязкости
- •2.3. Основные понятия и уравнения гидростатики
- •2.4. Кинематика жидкости, основные понятия и уравнения гидродинамики
- •Потенциальная энергия
- •2.5. Элементы теории сопротивления жидкостей
- •Сопротивление жидкости при турбулентном движении
- •Теорема количества движения
- •3 . Вентиляторы электрических машин
- •3.1. Устройство и принцип действия вентиляторов
- •3.2. Теория идеального центробежного вентилятора
- •Следовательно
- •Центробежного вентилятора
- •Подставляя (3.12) и (3.13) в (3.9) получим
- •Из (3.19) получим
- •Подставив (3.20) в (3.18), получим
- •3.3. Потери давления и мощности в центробежном
- •Баланс энергии и кпд вентилятора
- •Коэффициент полезного действия вентилятора
- •3.4. Характеристика давления центробежного вентилятора
- •3.5. Вентиляционные расчеты.
- •Классификация систем охлаждения или классификация систем вентиляции
- •Нагнетательные и вытяжные схемы подразделяют на одноструйные и многоструйные.
- •3.6. Проектирование вентиляторов
- •4 . Основы теории теплопередачи
- •4.1. Основные процессы передачи тепла. Поле температуры
- •4.2. Основной закон теплопроводности.
- •4.3. Начальные и граничные условия для уравнения теплопроводности
- •4.4. Фундаментальное решение уравнения теплопроводности
- •4.5. Простейшие задачи теплопроводности
- •4.6. Основное уравнение конвективного процесса
- •5 . Тепловые расчёты электрических машин
- •5.1. Задачи и методы теплового расчета
- •5.2. Эквивалентные тепловые схемы
- •5.3. Тепловой расчёт с помощью тепловых схем
- •5.4. Упрощенный тепловой расчет установившегося режима работы
- •5.5. Классическая теория нестационарного теплового процесса
- •5.6. Нестационарный нагрев в стандартных режимах
- •Гост 183-74 устанавливает восемь типов номинальных режимов работы электрических машин s1-s8. Рассмотрим наиболее часто встречающиеся режимы работы s1, s2, s3.
- •Допустимые потери для продолжительного режима работы при том же доп
- •Соотношение допустимых потерь
- •5.7. Общий метод расчета нестационарных процессов
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Гидравлические и тепловые расчеты в электрических машинах в авторской редакции
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
4.6. Основное уравнение конвективного процесса
Коэффициент теплоотдачи α оказывает, в большинстве случаев решающее влияние на результаты теплового расчета. Коэффициент теплоотдачи дает общую количественную оценку интенсивности теплоотдачи при таких сложных физических явлениях, как конвекция и излучение, в том числе при их совместном действии.
Конвективный процесс переноса теплоты, происходящий в подвижной среде, можно описать следующими дифференциальными уравнениями: движения, энергии и неразрывности.
Уравнение движения
Уравнение движения, или уравнение Навье – Стокса, выводится через баланс количества движения в единице объема, занимающего фиксированное положение в движущейся жидкости.
Скорость прироста количества движения равна сумме сил, действующих на объем, и скорости поступления дополнительного количества движения за счет конвективного переноса. Пренебрегая сжимаемостью газа получаем уравнение Навье – Стокса в более простом виде
, (4.70)
где – оператор полной или субстационной производной;
– оператор Гамильтона;
– оператор Лапласа;
ρ – плотность жидкости; р – давление; ν – кинематическая вязкость; f – ускорение силы тяжести.
Уравнение энергии
Это уравнение отражает баланс тепловой энергии в фиксированной единице объема. Уравнение энергии для движущейся среды, в случае, когда можно пренебречь выделением или поглощением теплоты (р0 = 0) имеет вид
, (4.71)
где – коэффициент теплопроводности; λ – коэффициент теплопроводности;
с – теплоемкость среды; ρ – плотность среды.
Уравнение неразрывности
Это уравнение выражает закон сохранения массы в движущемся потоке при условии, что ни в какой точке пространства не происходит накопления вещества или возникновения пустот (разрывов)
. (4.72)
Рассмотренные уравнения составляют систему, представляющую математическую основу для анализа и расчета конвективного процесса теплопереноса.
Очевидно, что непосредственное решение этих уравнений в общем виде чрезвычайно затруднительно и возможно для простейших случаев и при дополнительных допущениях.
Важной областью практического использования рассмотренной математической модели является теоретическое обоснование метода физического подобия, на основе которого выполняются анализ и обобщение опытных данных по конвективному теплообмену, разрабатываются программы экспериментальных исследований и способы обработки их результатов.
ПОНЯТИЕ О ПОГРАНИЧНОМ СЛОЕ
При протекании потока жидкости в трубах и каналах или при внешнем обтекании тел в непосредственной близости от твердой поверхности образуется особая зона – пограничный слой, играющий важную роль в процессе конвективного теплообмена.
Рис. 4.8. Изменение динамического пограничного слоя на пластине
Скорость потока в точке, находящейся на поверхности стенки, равна нулю. Тормозящее действие поверхности на поток распространяется на некоторое расстояние δ от поверхности вследствие вязкого трения в жидкости.
Зона торможения потока называется динамическим пограничным слоем. (рис. 4.8)
Основная часть потока за пределами пограничного слоя называется ядром потока или внешним потоком.
В динамическом пограничном слое происходит резкое изменение продольной составляющей скорости wх от нуля на стенке почти до максимума w∞ на его границе с внешним потоком. Граница слоя проводится условно, поскольку скорость wх приближается к w∞ асимптотически.
Свойства пограничного слоя и его роль
в конвективном теплообмене
Из опытов известно, что толщина слоя δ нарастает по мере продвижения вдоль оси Х. Начальный участок динамического пограничного слоя характеризуется ламинарным режимом течения, который по мере увеличения толщины δ теряет устойчивость и при некотором критическом значении Хк переходит в турбулентный.
Переход происходит при числах Рейнольдса Rе = 104 ÷ 4 · 106.
В турбулентном пограничном слое в непосредственной близости от поверхности стенки можно выделить особый вязкий или ламинарный подслой толщиной δл, обусловленный малой скоростью wх у стенки.
Ламинарный пограничный слой можно рассматривать как плоскую стенку с малым коэффициентом теплопроводности λ, в котором происходит основной перепад температуры между поверхностью твердого тела и ядром потока. Ядро, наоборот ведет себя аналогично телу с очень большим λ, за счет чего температура в нем выравнивается.
При таком максимально упрощенном подходе зависимость между плотностью теплового потока р и разностью температур стенка – жидкость выражается с помощью закона Фурье.
. (4.73)
С другой стороны, на основании формулы Ньютона – Рихмана
. (4.74)
Таким образом, коэффициент теплоотдачи α можно выразить через толщину пограничного слоя ПС и коэффициент теплопроводности неподвижной среды ИС.
. (4.75)
Тепловой пограничный слой
В отличие от идеализированной картины реальный процесс теплопередачи происходит при участии конвективных явлений в теплопереносе уже в пределах пограничного слоя, и в постепенном уменьшении производной по мере удаления от стенки. Область изменения температуры называется тепловым пограничным слоем, толщина которого Δ в общем случае отличается от толщины δ динамического пограничного слоя. Т.е. предыдущая формула в принципе остается справедливой
. (4.76)
Определение коэффициента теплоотдачи через критериальные зависимости. Если принять – характерный линейный размер тела, например длина пластины в направлении Х, то относительная толщина динамического и теплового пограничных слоев имеет порядок
, , (4.77)
где , ; (4.78)
; (4.79)
, (4.80)
где ν – кинематическая вязкость; а – коэффициент теплопроводности.
Для капельных жидкостей Pr>1, Δ<δ, т.е. тепловой пограничный слой лежит в пределах динамического слоя.
Для газов Pr<1, причем для воздуха при нормальных условиях Pr ≈ 0,7 следовательно, Δ/δ ~ 1,2
; (4.81)
. (4.82)
Последняя формула называется критериальной формулой конвективного теплообмена. Постоянные С, m, n определяются опытным путем либо с помощью теоретического анализа дифференциальных уравнений конвекции.
ЕСТЕСТВЕННАЯ КОНВЕКЦИЯ
Естественная конвекция используется в устройствах без вращающихся частей (трансформаторах), при теплоотдаче корпусов закрытых не обдуваемых машин, при остывании машин в неподвижном состоянии в промежутках между периодами работы.
Если машина не имеет вентилятора, то ее внутренние части охлаждаются все же не естественным путем, а за счет вынужденной конвекции благодаря вращению ротора или якоря.
Критериальное уравнение теплоотдачи
естественной конвекции
Расчет коэффициента теплоотдачи выполняется по уравнению
. (4.83)
С помощью универсального критериального уравнения, предположенного М.А. Михеевым
. (4.84)
Параметры среды берутся при средней температуре пограничного слоя ср, причем в качестве температуры принимается температура среды на достаточном удалении от поверхности.
Критерий Грасгофа рассчитывается через табличные коэффициенты
. (4.85)
За определяющий размер l принимается: для вертикальной поверхности любой формы – размер по вертикали; для горизонтального цилиндра или шара – диаметр; для горизонтальной поверхности – меньший из размеров площадки.
Коэффициент к в формуле – определяется по уравнению
, (4.86)
где Pr и Prn – критерий Пранотеля соответственно при температуре жидкости υж и температуре поверхности υп.
Для воздуха, как и для других газов, обычно кυ ≈ 1 в виду слабого изменения Pr от температуры.
Параметры формулы (4.85) берутся из таблицы 4.1. в зависимости от режима течения, определяемого величиной произведения (Gr ∙ Pr)
Коэффициент теплоотдачи можно выразить из (4.85)
, (4.87)
где Ак – коэффициент, зависящий только от определяющей температуры и режима конвекции
. (4.88)
Таблица 4.1
Значения произведения Gr ∙ Pr |
Коэффициенты |
Режим теплоотдачи |
|
С |
n |
||
<10-3 |
0,5 |
0 |
Теплопроводность в неподвижной среде (пленочный режим) |
10-3 ÷ 5∙102 |
1,18 |
1/8 |
Теплопроводность при слабом ламинарном течении |
5∙102÷2∙107 |
0,54 |
1/4 |
Ламинарный режим |
2∙107÷1013 |
0,135 |
1/3 |
Турбулентный режим |
При естественном воздушном охлаждении коэффициенты А0, А1, А2, А3 для соответствующих четырех режимов, указанных в табл. 4.1, приведены в табл. 4.2.
Таблица 4.2
υср, 0С |
А0 |
А1 |
А2 |
А3 |
0 40 80 120 160 |
1,18 1,32 1,46 1,60 1,72 |
0,29 0,30 0,31 0,32 0,326 |
1,39 1,33 1,28 1,24 1,20 |
1,66 1,50 1,39 1,29 1,205 |
Формулы для отдельных режимов имеют следующий вид:
пленочный режим
; (4.89)
слабое ламинарное течение
; (4.90)
ламинарный режим
; (4.91)
турбулентный режим
, (4.92)
где – характерный линейный размер в метрах.
Таким образом, можно не определять вид режима по (Gr · Pr), а рассчитать αк по формулам.
Лучистый теплообмен
Излучение – это процесс переноса энергии посредством электромагнитных волн от излучающего тела к телам, расположенным в окружающем пространстве. Тепловая энергия переносится в наибольшей степени инфракрасными лучами с длинной волны λ = 0,8 ÷ 40 мкМ (для видимого света λ = 0,4 ÷ 0,8 мкМ)
Интенсивность излучения тела зависит от его физической природы, состояния поверхности и температуры нагрева. При обычных рабочих температурах электрических машин за счет излучения отводится количество теплоты, сравнимое с теплоотводом естественной конвекцией в воздухе. Излучение может быть основным средством охлаждения при отсутствии конвекции (условия вакуума или невесомости без принудительного охлаждения).
Основные свойства излучения
Свойства инфракрасного излучения аналогичны свойствам светового: прямолинейное распространение, способность поглощаться, отражаться или преломляться при встрече с какими либо телами. Поглощенная лучистая энергия превращается в тепловую, которая может повысить температуру тела и усилить его собственное излучение.
После ряда отражений, преломлении, поглощении вся энергия излучения полностью распределяется между окружающими телами, превращаясь в тепловую.
Каждое тело непрерывно излучает и поглощает лучистую энергию, в результате чего осуществляется процесс лучистого теплообмена.
У тела с большей температурой по сравнению с окружающими телами излучение энергии преобладает над поглощением и наоборот.
Общее количество лучистой энергии Q, проходящей в единицу времени через какую – либо поверхность S, называется лучистым потоком.
Лучистый поток имеет размерность мощности, как и тепловой поток.
Поверхностная плотность излучения или удельный лучистый поток – это мощность излучения с единицы поверхности по всем направлениям
. (4.93)
Тело, полностью поглощающее падающую на его поверхность энергию, называется абсолютным черным телом.
Закон Стефана – Больцмана устанавливает для абсолютно черного тела связь между поверхностной плотностью собственного излучения и абсолютной температурой тела Т
, (4.94)
где σ0 = 5,673 · 10-8 Вт/(м2 · к4) – постоянная Стефана-Больцмана.
Более удобная форма
. (4.95)
В общем случае собственное излучение тела равно собственному излучению абсолютно черного тела при такой же температуре, умноженному на поглощательную способность или на степень черноты рассматриваемого тела. Абсолютно черное тело, для которого ε = 1, обладает свойством излучать при данной температуре наибольшее количество теплоты по сравнению с иными телами при прочих равных условиях.
Следствием из данного правила и закона Стефана –Больцмана является формула излучения серого тела (тела, спектр излучения которого подобен спектру абсолютно черного тела)
. (4.96)
Результирующий КОЭФФИЦИЕНТ
ТЕПЛООТДАЧИ
По аналогии с конвективной теплоотдачей можно ввести понятие о коэффициенте теплоотдачи излучением αл.
, (4.97)
где , (4.98)
где – коэффициент, учитывающий влияние температуры на КТО согласно закону Стефана- Больцмана.
; (4.99)
1 и 2 – температура соответственно теплоотдающей поверхности и охлаждающей среды.
Теплоотдача в газовой среде происходит одновременно конвекцией и излучением. Оба эти процесса не влияют друг на друга, поэтому результирующий КТО равен сумме КТО конвекции и излучения:
. (4.100)
При естественном воздушном охлаждении корпуса электрической машины можно использовать формулу
(4.101)
Коэффициент теплоотдачи излучением не учитывается при вынужденном охлаждении и при внутреннем охлаждении в каналах электрических машин.
ЗАДАЧИ
Задача 1. Определить температуру в средней части плоской стенки ( ) при заданных граничных условиях 1го и 2го рода (рис. 1) при следующих данных: толщина стенки = 0,3 м; коэффициент теплопроводности = 7 Вт/(м K); удельная мощность равномерно распределенных источников теплоты q0 = 1300 Вт/м3; внешний тепловой поток р1 = 200 Вт/м2; температура на границе стенки 2 = 20 С.
Решение
, ,
,
С.
Задача 2. По условию задачи 1 определить температуру в средней части плоской стенки при заданных граничных условиях 1го рода 1 = 36,9 С, 2 = 20,0 С.
Решение
Вопросы для самоКОНТРОЛЯ
Дайте характеристику основных видов теплообмена.
Приведите формулу Ньютона – Рихмана и объясните ее физический смысл.
В чем состоит сущность закона теплопроводности Фурье?
В чем заключаются граничные условия краевой задачи теплопроводности?
Какой характер имеет распределение температуры в плоской стенке с распределенными источниками теплоты и без них?
От чего зависят тепловые сопротивления теплопроводности и теплоотдачи?