Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1623

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.55 Mб
Скачать

2u 2u 2u 2υ 2υ 2υ

Найти x2 , xy , y2 , x2 , xy , y2 .

Решение. Найдем сначала первые частные производные. Полагая F1(u,υ, x, y) = xu + yυ и F2 (u,υ, x, y) =u +υ + x + y 1,

находим систему (3) для определения u , υ

x x

x ux + y υx +u = 0,u + υ +1 = 0.x x

Решая эту систему относительно производных, получим:

υx = ux xy , ux = xy uy .

Аналогично

 

 

 

 

u

+ y

υ

+

υ = 0,

 

 

x

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

+

υ

+1

= 0.

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда:

u

=

y υ

 

,

 

 

υ

=

υ x

.

y

x y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

Повторно дифференцируя и учитывая, что функции u и υ зависят от переменных x и y , будем иметь:

2

u

 

 

 

 

 

 

u (x y) ( y u)

 

2(u y)

 

 

 

=

 

 

y u

 

=

 

 

x

 

 

 

=

,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

(x y)

 

 

 

(x y)

 

 

 

 

 

 

x x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

 

y u

 

 

1

(x y) +( y u)

 

 

x y +υ

u

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x y)

 

 

 

(x y)

 

xy y x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

 

 

 

y υ

 

 

 

1

 

 

(x y) +( y

υ)

2(x υ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x y)

 

 

 

 

(x y)

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

x)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (x y) (u

2( y u)

 

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

u x

 

=

 

 

 

 

 

=

 

,

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x y)2

 

(x y)2

 

 

 

 

 

 

x x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (x y) (υ

x)

 

y x +u υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

υ x

 

=

 

 

 

 

=

 

,

 

 

 

 

 

x

 

 

 

(x y)2

 

 

(x y)2

xy

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x y) +(υ x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

υ x

 

=

 

 

 

 

 

= 2(υ x) .

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x y)

 

(x y)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.9.

 

Функции u

 

и υ

 

независимых переменных

 

 

x и

y

заданы неявно системой уравнений: u +υ = x , uυ = y . Найти

d 2u , d 2υ .

Решение. Найдем сначала du и dυ . Для этого продифференцируем заданные уравнения

du +dυ = dx,υdu +udυ = dy.

Решая эту систему относительно du и dυ , получим

 

 

du =

udx dy

, dυ =

dy υdx

.

 

 

 

 

 

 

u υ

 

u υ

 

 

 

 

Дифференцируем повторно

 

 

 

 

 

d 2u = dudx(u υ) (udx dy)(du dυ)

=

 

 

 

 

 

(u υ)2

 

 

 

 

=

(udx dy)dx(u υ) (udx dy dy υdx)(udx dy)

=

 

 

 

 

 

(u υ)3

 

 

 

=

(udx υdx udx + 2dy υdx)(udx dy)

= 2(dy υdx)(udx dy)

=

 

 

(u υ)3

 

 

 

 

(u υ)3

 

 

42

= 2(udxdy (dy)2 uυ(dx)2 +υdxdy) =

(u υ)3

= − 2(uυ(dx)2 (u +υ)2 dxdy +(dx)2 ) . (u υ)3

d 2υ = dυdx(u υ) (dy υdx)(du dυ) =

(u υ)2

= (dy υdx)(u υ)dx (dy υdx)(udx 2dy +υdx) =

(u υ)3

= (udx +υdx udx + 2dy υdx)(dy υdx) =

(u υ)3

= 2(dy udx)(dy υdx) =

(u υ)3

= 2((dy)2 udxdy υdxdy +uυ(dx)2 ) =

(u υ)3

= 2(uυ(dx)2 (u +υ)2 dxdy +(dy)2 ) = −d 2u

.

(u υ)3

7.10. Найти xz , yz , если x = uυ , y = u +υ , z = u υ .

Решение. Функция задана параметрически. Дифференцируя, находим систему из трех уравнений, связывающую дифференциалы всех переменных

dx =υdu +udυ;dy = du + dυ;

dz = du dυ.

Из первых двух уравнений находим дифференциалы du

и dυ

du =

dx udy

;

dυ =

dx υdy

.

 

υ u

 

 

u υ

Подставляя найденные выражения в третье уравнение и сравнивая с полным дифференциалом dz , будем иметь

43

dz =

dx udy

dx υdy

= −

 

2

dx +

u +υ

dy ;

υ u

 

 

u υ

 

 

 

 

u υ

 

 

 

u υ

 

 

dz

 

= −

2

 

 

;

dz

= −u +υ .

 

 

dx

u

υ

dy

 

 

 

 

 

 

u υ

7.11. Найти dz , если x = eu sinυ , y = eu cosυ, z = uυ .

Решение. Функция задана параметрически. Дифференцируя все три выражения, находим три уравнения, связывающие дифференциалы всех пяти переменных

dx = eu sinυdu +eu cosυdυ;dy = eu cosυdu eu sinυdυ;

dz =υdu +udυ.

Из первых двух уравнений находим du и dυ :

du =

sinυdx + cosυdy

,

dυ =

cosυdx sinυdy

.

eu

 

 

 

 

eu

Подставляя du , dυ в третье уравнение, получим dz = eυu (sinυdx + cosυdy) + euu (cosυdx sinυdy) =

=eu ((υsinυ +u cosυ)dx +(υcosυ usinυ)dy) .

1.8.Замена переменных в дифференциальных выражениях

Внекоторых дифференциальных выражениях производные по одним переменным целесообразно выразить через производные по другим переменным. Для этого используются правила дифференцирования сложных функций.

8.1. Преобразовать дифференциальное уравнение

(1 x2 ) d 2 y x dy + y = 0 , полагая x = sin t . dx2 dx

Решение. Выразим производные от y по x через производные от y по t :

44

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

dt

 

=

 

 

dt

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

d dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 y

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

d 2 y

 

 

d dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cos t +

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

=

 

dt dx

 

=

dt

dt

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

dx dx

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

 

 

d 2 y

 

+

 

 

sin t

 

 

 

dy

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

dt2

 

 

 

cos3 t

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя полученные производные в данное

уравнение и заменяя x на sin t , будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

d 2 y

 

 

 

 

sin t

 

 

dy

 

 

 

sin t dy

 

 

 

 

 

 

 

(1sin

 

t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ y = 0 ;

 

 

 

 

 

2

t

dt

 

cos

3

t

 

dt

cos t

dt

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 y

+ y = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy d

3

y

 

 

2

y

 

8.2. Преобразовать уравнение

 

 

= 3

d

 

 

 

, приняв

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

у за аргумент, а x за функцию.

Решение. Выразим производные от y по x через производные от x по y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

1

 

d 2 y

 

 

d

 

 

 

=

;

=

 

 

1

 

=

dx

dx

 

 

 

 

dx2

 

 

dx dx

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

d 2 x

 

 

 

d 2 x

 

 

= −

 

dy2

1

 

=

 

dy2

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

dx

 

 

 

3

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

d

 

1

 

=

 

dy

dy

 

dx

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

45

d 3 y

dx3

 

d

 

d

2

y

 

 

d

=

 

 

 

= −

 

 

 

2

 

 

 

 

dx

 

 

dy

 

dx

 

 

 

 

d 2 x

 

 

dy2

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

3

dx

 

dx

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

d

3

x dx

 

 

2

x

2

 

 

 

d

 

 

 

dy

3

dy

3

 

2

 

= −

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

dx1 . dy

Подставляя эти производные в данное уравнение, будем иметь

 

d

3

x dx

 

 

2

x

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

d

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

3

dy

3

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

d

3

x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

= 3

dy

 

 

 

 

,

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

6

dy3

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как обратная производная существует и

dx

 

0 , то

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение окончательно примет вид

d 3 x

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

dy3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.3. Преобразовать к полярным координатам уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

=

 

x + y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Полярные координаты связаны с декартовыми

формулами:

 

x = ρ cos ϕ , y = ρsinϕ .

Рассматривая

ρ

как

функцию

 

 

 

 

ϕ ,

 

дифференциалы dx ,

 

dy

 

примут

вид:

dx = cosϕdρ ρsinϕdϕ ,

dy = sinϕdρ + ρ cosϕdϕ , откуда

 

 

 

 

 

dy

 

 

sinϕdρ + ρ cosϕdϕ

 

 

 

sinϕ

dρ

 

+ ρ cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ

 

 

 

 

 

 

=

 

=

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

dx

 

cosϕdρ ρsinϕdϕ

 

 

 

 

dρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ

ρsinϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в данное уравнении

x ,

 

y

,

dy

, выраженные

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

через новые переменные ρ , ϕ , получим

46

sinϕ dρ + ρ cosϕ dϕ =

cosϕ ddϕρ ρsinϕ

dρ cos2 ϕ +sin2 ϕ dϕ cosϕ sinϕ

ρcosϕ + ρsinϕ ,

ρcosϕ ρsinϕ

=ρ sin2 ϕ +cos2 ϕ . cosϕ sinϕ

Таким образом,

dρ

 

= ρ .

 

 

 

 

 

dϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.4. Преобразовать

уравнение

x

z

+ y

z

z = 0 ,

x

y

 

 

 

 

 

 

 

перейдя к новым независимым переменным u,υ ,

если u = x ,

υ =

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z по x , y

 

Решение. Выразим частные производные от

через частные производные от

 

 

z

по

 

 

 

u,υ . Воспользуемся

формулами дифференцирования сложных функций

 

 

 

z =

 

z

u +

z υ

,

 

 

z

=

z

u

+

z

υ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ x

 

 

x

 

u x

 

 

 

y

 

u y

 

υ y

 

 

Так как u

=1

, u

= 0 ,

υ

 

 

= −

y

 

,

υ

=

1

, то

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x2

 

 

y

 

 

x

 

 

 

z =

z

 

y z

,

z

=

1

z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 υ

 

 

 

 

 

 

 

 

x

u

 

y x υ

 

 

 

 

 

 

Подставляя найденные производные в данное уравнение и выражая x, y через u,υ , будем иметь

u

z

υ

z

+υ

z

z = 0 или

u

z

z = 0 .

u

υ

υ

u

 

 

 

 

 

 

47

8.5. Преобразовать уравнение

2 z

2

2 z

+

2 z

= 0

,

x2

xy

y2

 

 

 

 

 

приняв за новые независимые переменные u = x + y , υ = xy , а

за новую функцию w = xz .

Решение. Выразим частные производные от z по x, y через частные производные от w по u,υ . Для этого найдем дифференциалы данных выражений:

du = dx + dy , dυ =

xdy ydx

,

dw =

xdz zdx

.

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dw

x2

 

 

 

С другой стороны дифференциал

 

как от функции

двух переменных u,υ

равен dw =

w

 

du +

 

w

dυ .

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w du +

w dυ =

dz

 

 

 

z

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

w

dy

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

dz

 

z2

 

 

 

 

(dx + dy) +

 

 

 

 

 

 

dx

=

 

 

 

dx

u

 

υ

 

x2

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разрешим это выражение относительно dz

 

 

 

 

 

w

 

 

y w

 

 

z

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

1

w

 

 

dz =

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

dx +

 

 

+

 

 

 

dy .

u

 

x2 υ

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

υ

 

 

Таким образом,

z

= x

w du υ

w

+ w ,

z

= x

w du

+

w .

 

 

 

 

x

υ

y

 

 

 

 

 

u

 

 

u

 

υ

 

 

 

 

8.6. Преобразовать

уравнение

2u

+

2u

+

2u

= 0

,

x2

y2

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перейдя к сферическим координатам.

48

Решение. Сферические координаты связаны с декартовыми формулами x = ρsinθ cosϕ , y = ρsinθ sinϕ ,

z = ρsinθ .

Преобразование можно провести в два приема, полагая

сначала x = ρcosθ ,

 

 

y = r sinθ

 

 

(считая

 

 

z

 

неизменным), затем

z = ρcosθ , r = ρsinθ (считая ϕ неизменной).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем

 

 

 

 

 

 

сначала

 

 

 

 

 

 

выражение

 

 

 

2u

+

2u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся

 

 

 

формулами

 

 

 

 

 

дифференцирования

сложных

функций:

u

 

 

 

u x

 

 

 

u y

 

 

 

 

u

 

 

 

u x

 

 

 

 

 

u

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

,

 

 

 

=

 

+

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

x r

 

y r

 

 

 

ϕ

 

x ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ϕ

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

= cosϕ

 

u

 

+sinϕ

 

u

,

u

 

= −r sinϕ

u

+ r cosϕ

u .

 

 

r

 

x

 

y

ϕ

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

Решая эту систему относительно u

,

 

u

 

, получим

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

= cosϕ

u

sin ϕ

 

u

,

 

u

= sin ϕ

u

+

 

cosϕ

 

u

.

 

x

r

 

 

 

 

 

 

 

y

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r ϕ

 

 

Вторые частные производные равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

sinϕ

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cosϕ

 

 

 

 

cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

sin ϕ

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

r

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cos

2

ϕ

 

2 u

 

2 sin ϕ cosϕ 2 u

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

rϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

sin2 ϕ

 

 

2u

 

+

2sinϕcosϕ u

+

sin2

ϕ u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

ϕ2

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

r2

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

cosϕ u

 

 

 

 

 

 

 

 

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= sinϕ

 

 

 

 

 

cosϕ

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r ϕ

 

 

 

 

 

 

 

49

+

cosϕ

 

u

+

cosϕ u

=

r

 

sinϕ

r

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

r ϕ

 

 

= sin

2

ϕ

2u

2sinϕcosϕ

 

 

2u

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

r

 

 

 

 

rϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

cos2

ϕ 2u

2sinϕcosϕ

u

+

cos2

ϕ

u

.

 

 

 

r2

 

ϕ2

 

 

 

r

 

 

 

ϕ

 

 

r2

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

2u

+

2u

+

2u

=

2u

+

2u

+

1 2u

+

1 u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

z

2

z2

 

r2

r2 ϕ2

r r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая,

что z = ρcosθ

и r = ρsinθ , первые два члена

в правой части последнего выражения могут быть записаны аналогично

2u

+

2u

=

2u

+

1 2u

+

1 u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

r2

ρ2

ρ2 θ2

ρ ρ

 

 

 

 

 

Производная ur , аналогично (*), примет вид

ur = sinθ ρu + cosρθ θu .

Таким образом, окончательно получим

2 u

+

2 u

+

2 u

=

2 u

 

+

1

 

2 u

+

x2

y 2

z

2

ρ2

 

ρ2

θ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

1

 

2 u

 

 

2 u

 

 

ctgθ

 

u

+

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ sin 2 θ

 

ϕ2

 

ρ ρ

 

ρ2

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.9. Экстремум функции

10. Экстремумом функции называется максимум или минимум функции. Функция двух независимых переменных z = f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ) имеет максимум (минимум),

если значение функции в этой точке больше (меньше ее

50