Учебное пособие 1623
.pdf5. |
y′ |
= |
|
y 2 e2 x − xe2 y |
|
||||
|
|
|
|
. |
|
||||
x 2 e2 y − ye2 x |
|
||||||||
7. |
y′ |
= |
|
y cos x +sin(x − y) |
. |
||||
|
sin(x − y) −sin x |
||||||||
9. |
y |
′ |
|
|
|
y |
|
|
|
= − x . |
|
||||||||
|
|
6. y′ =
8. y′ =
10. y′ =
1+ y 2 . y 2
y(2x +e xy −cos xy) . x(cos xy −e xy − x)
2 y −2x −1 .
2 y −2x +1
Касательная плоскость и нормаль к поверхности
Постановка задачи. Найти уравнение касательной и нормали к поверхности, заданной уравнением
F(x, y, z) = 0 ,
в точке M (x0 , y0 , z0 ) .
План решения.
Нормальный вектор к поверхности, заданной уравнением
F(x, y, z) = 0
в точке M (x0 , y0 , z0 ) определяется формулой
n = grad F |
|
|
= |
∂F |
|
|
, |
∂F |
|
|
, |
∂F |
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
M |
|
∂x |
|
M |
|
∂y |
|
M |
|
∂z |
|
M |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, уравнение касательной плоскости к данной поверхности в точке M (x0 , y0 , z0 ) есть
Fx′ |
|
M (x + x0 ) + Fy′ |
|
M (x0 , y0 , z0 )( y − y0 ) + Fz′ |
|
|
M (z − z0 ) = 0 |
(13) |
||||||||
|
|
|
||||||||||||||
и уравнения нормали – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
z − z0 |
. |
(14) |
|||||
|
|
|
|
|
Fx′ |
|
Fy′ |
|
Fz′ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
M |
|
M |
|
M |
|
1. Находим частные производные Fx′, Fy′, Fz′ в точке
M (x0 , y0 , z0 ) .
171
2.Подставляем найденные значения в уравнения (13) и
(14)и записываем ответ.
Замечание. Если заданы только значения x0 и y0 , то координата z0 точки М определяется из условия, что точка М принадлежит данной поверхности , т.е. F(x0 , y0 , z0 ) = 0 .
Пример. Найти уравнение касательной плоскости и
нормали к поверхности, заданной уравнением z = xy
в точке М(1, 1).
Решение. Запишем уравнение поверхности в виде ху-z=0,
т.е. F = xy − z.
Координаты точки М: x0 =1 и y0 =1. Координаты z0
определяем из условия, что точка М принадлежит данной поверхности, т.е. F(1, 1, z0 ) = 0 . Получаем z0 =1.
1. Находим частные производные |
Fx′, |
Fy′, Fz′ |
в точке |
|||||||||||||||||
М(1, 1, 1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Fx′ |
|
(1,1,1) = y |
|
(1,1,1) =1, |
Fy′ |
|
(1,1,1) = x |
|
(1,1,1) |
=1, |
Fz′ |
|
(1,1,1) |
= −1. |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2. Подставляя найденные значения в уравнения (13) и (14), |
||||||||||||||||||||
получаем уравнение касательной плоскости |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
1(x −1) +1( y −1) −1(z −1) = 0 |
|
|
|
|
||||||||||||
и уравнение нормали |
|
|
|
|
y −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x −1 |
= |
= |
z −1 |
. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Ответ. Уравнение касательной плоскости: x + y − z −1 = 0. Уравнение нормали: x −1 = y −1 =1− z.
Условия задач. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности в заданной точке М.
1. |
z = x 2 + y 2 , |
|
M (1, −2, 5). |
|||||
2. |
x 2 |
+ |
y 2 |
− |
z |
2 |
= 0, M (4, 3, 4). |
|
16 |
9 |
8 |
||||||
|
|
|
|
172
3.z = sin x cos y, M (π / 4, π / 4, 1/ 2).
4.z = e x cos y , M (1, π, 1/ e).
5.z = y tg x, M (π / 4, 1, 1).
6. |
z = arctg(x / y), |
M (1, 1, π / 4). |
||||
7. |
x( y + z)(z − xy) = 8, |
M (2, 1, 3). |
||||
8. |
2 x / z + 2 y / z = 8, |
M (2, 2, 1). |
||||
9. |
x 2 |
+ y 2 |
+ z 2 |
−16 = 0, |
M (2, 2, 2 2). |
|
10. |
x 2 |
+ y 2 |
− z 2 |
= −1, M (2, 2, 3). |
|
Ответы. |
|
|
|
|
x −1 |
|
|
|
|
|
y + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
z −5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. 2x −2 y − z −5 = 0, |
|
|
|
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2. 3x + 4 y −6Z = 0, |
|
|
x −4 |
= |
|
|
|
y −3 |
= |
|
|
z −4 |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−6 |
|||||||||||||||||||
3. |
x − y −2z +1 = 0, |
|
|
x −π / 4 |
= |
y −π / 4 |
= |
|
z −1 / 2 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y −π |
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|||||||||||||||||||||
4. |
x +ez −2 = 0, |
|
|
x −1 |
= |
|
|
= |
|
|
z −1/ e |
. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
y −1 |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
5. 2x + y − z − |
π |
= 0, |
|
|
x −π / 4 |
= |
= |
z −1 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y −1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|||||||||||||||||||||||
6. |
x − y −2z + |
π |
= 0, |
|
|
x −1 |
= |
|
|
= |
|
z −π / 4 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|||||||||||||||||||
7. 2x +7 y −5z + 4 = 0, |
|
x −2 |
|
= |
|
|
y −1 |
|
= |
z −3 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
8. |
x + y −4z = 0, |
|
|
|
x −2 |
|
= |
|
|
y −2 |
|
= |
z −1 |
. |
||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
9. |
x + y + 2z −8 = 0, |
|
|
x −2 |
= |
|
|
|
y −2 |
|
= z −2 2 . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
10. 2x + 2 y −3z +1 = 0, |
|
|
x −2 |
|
= |
|
|
y −2 |
|
= |
z −3 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−3 |
173
Экстремум функции двух переменных
Постановка задачи. Найти стационарные точки функции z = z(x, y) и исследовать их характер.
План решения.
1. Стационарными точками функции нескольких переменных называются точки, в которых все ее частные производные равны нулю. Следовательно, чтобы найти стационарные точки функции z(x, y) , нужно решить систему двух уравнений с двумя неизвестными
z′x (x, y) = 0,z′y (x, y) = 0.
Решая эту систему уравнений, находим стационарные точки функции z(x, y) : M1 (x1 , y1 ), M 2 (x2 , y2 ),…, M n (xn , yn ).
2. Для того чтобы исследовать характер стационарных точек, воспользуемся достаточными условиями экстремума функции двух переменных.
Пусть функция z = z(x, y) определена и имеет непрерывные частные производные второго порядка в стационарной точке
M (x0 , y0 ) |
|
(т.е. z′x (x0 , y0 ) = z′y (x0 , y0 ) = 0 ). Тогда если в этой |
|||||||
точке: |
|
|
|
|
|
|
|
||
а) |
′′ |
′′ |
|
′′ |
2 |
> 0 |
, то М – точка экстремума, причем при |
||
z xx z yy |
−(z xy ) |
|
|||||||
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
z xx |
> 0 - точка минимума, при z xx < 0 - точка максимума; |
||||||||
б) |
′′ |
′′ |
|
′′ |
2 |
< 0 |
, то М не является точкой экстремума; |
||
z xx |
z yy |
−(z xy ) |
|
||||||
в) |
|
′′ |
′′ |
′′ |
|
2 |
= 0 , то требуется дополнительное |
||
z xx z yy −(z xy ) |
|
исследование (например, по определению).
174
3. Вычисляем производные |
второго порядка функции |
|
z(x, y) . |
|
|
4. В каждой стационарной точке вычисляем выражение |
||
′′ ′′ |
′′ |
2 |
z xx z yy −(z xy ) |
|
и определяем его знак.
Анализируем полученные результаты и записываем ответ.
Пример. Найти стационарные точки функции
z= x3 + y 3 −3xy
иисследовать их характер.
Решение.
1. Вычисляем частные производные
z′x = 3x 2 −3y, z′y = 3y 2 −3x.
2. Для того чтобы найти стационарные точки функции, решаем систему двух уравнений с двумя неизвестными
3x 2 −3y = 0,
3y 2 −3x = 0.
Получаем два |
решения: |
x1 = 0 , |
y1 |
= 0 и |
x2 =1, y2 =1. |
||
Следовательно, |
стационарные |
|
точки |
функции |
|||
z = x3 + y 3 −3xy : |
M 1 (0, 0) и M 2 (1, 1) . |
|
|
|
|||
3. |
Вычисляем производные второго порядка: |
|
|||||
|
|
′′ |
′′ |
= −3, |
′′ |
= 6 y . |
|
|
z xx = 6x, |
z xy |
z yy |
|
|||
4. |
В каждой стационарной точке вычисляем выражение |
||||||
|
|
′′ |
′′ |
′′ |
2 |
|
|
|
|
z xx z yy −(z xy ) |
|
|
|
175
и определяем его знак. В точке М1(0, 0):
′′ |
′′ |
′′ |
′′ ′′ |
′′ |
2 |
= −6 < 0. |
z xx (0, 0) = 0, z xy |
(0, 0) = −3, z yy (0, 0) = 0 z xx z yy −(z xy ) |
|
||||
Следовательно, |
точка М2(1, 1) является точкой экстремума. |
|||||
|
′′ |
= 6 > 0, то M 2 (1, 1) - точка минимума. |
|
|
||
Так как z xx (1, 1) |
|
|
||||
Ответ. Функция z = x3 + y 3 −3xy |
имеет две стационарные |
|||||
точки |
M 1 (0, 0) и M 2 (1, 1) . В точке |
M 1 (0, 0) экстремума нет, |
M 2 (1, 1) |
- точка минимума. |
|
|
|
|
|
Условия задач. |
|
|
|
|
1. |
z = x 2 |
− xy + y 2 . |
2. |
z = x 2 − xy − y 2 . |
|
3. |
z = x 2 |
−2xy + 2 y 2 + 2x. |
4. |
z = x3 + y 3 − x 2 |
−2xy − y 2 . |
5. z = x3 −2 y 3 −3x +6 y. |
6. |
z = 4x + 2 y − x 2 |
− y 2 . |
||
7. |
z = x3 + y 3 −15xy. |
8. |
z = x 2 + xy + y 2 |
−3x −6 y. |
|
9. |
z = x 2 |
+ 4 y 2 −2xy + 4. |
10. |
z = x / y +1/ x + y. |
Ответы.
1.М (0, 0) – стационарная точка. М (0, 0) – точка минимума, zmin = z(0, 0) = 0.
2.М (0, 0) – стационарная точка. В точке М (0, 0) экстремума нет.
3.М (-2, -1) – стационарная точка. М (-2, -1) – точка минимума, zmin = z(−2, −1) = −2.
176
4. М1 (0, 0), М2 (4/3, 4/3) – стационарные точки. М (0, 0) –
точка минимума, zmin = z(0, 0) = 0. М (4/3, 4/3) – точка минимума, zmin = z(4 / 3, 4 / 3) = −67 / 27.
5. М1 (1, 1), М2 (-1, -1), М3 (-1, 1), М4 (1, -1) – стационарные точки. В точках М1 (1, 1), М2 (-1, -1) экстремума нет. М3 (-1, 1)
– точка максимума, zmin = z(−1, 1) = 6. М4 (1, -1) – точка минимума, zmin = z(1, −1) = −6.
6.М (2, 1) – стационарная точка. М (2, 1) – точка максимума, zmin = z(2, 1) = 5.
7.М1 (0, 0), М2 (5, 5) – стационарные точки. В точке М1 (0, 0)
экстремума нет. М2 (5, 5) – точка минимума, zmin = z(5, 5) = −125.
8.М (0, 3) – стационарная точка. М (0,3) – точка минимума, zmin = z(0, 3) = −9.
9.М (0,0) – стационарная точка. М (0, 0) – точка минимума, zmin = z(0, 0) = 4.
10.М (1, 1) – стационарная точка. М (1, 1) –точка минимума, zmin = z(1, 1) = 3.
177
4. ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Геометрическое место точек трехмерного пространства, координаты которых в некоторой прямоугольной системе
координат (O, e1, e2 , e3 ) удовлетворяют уравнению
a x2 |
+ 2a xy + a y2 |
+ 2a xz + a z2 |
+ 2a yz+ |
|||
11 |
12 |
22 |
13 |
33 |
|
23 |
|
|
+2a1x + 2a2 y + 2a3z + a = 0, |
(1) |
где хотя бы один из коэффициентов aij не равен нулю,
называется поверхностью второго порядка.
Для любой поверхности второго порядка существует прямоугольная система координат (O, e1 , e2 , e3 ), в которой
уравнение этой поверхности имеет один из следующих 17 видов:
1) эллипсоид |
|
x2 |
+ |
y2 |
+ |
z2 |
|
=1 (рис.4.1); |
|
|
|
||||||||||
|
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) мнимый эллипсоид |
x2 |
+ |
y2 |
+ |
z2 |
|
|
= −1 ; |
|
|
|
||||||||||
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
y2 |
|
|
z2 |
|
||||||
3) однополостный гиперболоид |
|
x |
+ |
− |
=1 (рис. 4.2); |
||||||||||||||||
|
a2 |
b2 |
c2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o b |
||
o |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
y |
|||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.4.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.2 |
178
4)двуполостный гиперболоид |
|
x2 |
|
+ |
y2 |
|
− |
z2 |
|
||||||||||||||||
|
a2 |
b2 |
c2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5) |
конус |
+ |
− |
|
= 0 (рис. 4.4); |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
6) |
мнимый конус |
|
x2 |
+ |
y2 |
+ |
z2 |
|
= 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|||||||
7) |
эллиптический параболоид |
|
+ |
|
= 2z |
||||||||||||||||||||
|
a2 |
|
b2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8) гиперболический параболоид x2 − y2 = a2 b2
z
z
o |
o |
|
x |
y |
|
y |
||
|
= −1 (рис. 4.3);
(рис. 4.5);
2z (рис. 4.6);
y
Рис. 4.3 |
Рис. 4.4 |
179
z
z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
o |
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.6 |
|
||||
9) эллиптический цилиндр |
x2 |
+ |
y2 |
|
=1 (рис.4.7); |
||||||||||
a2 |
b2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|||||
10) мнимый эллиптический цилиндр |
+ |
= −1 ; |
|||||||||||||
a2 |
b2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
y2 |
|
|
||||
11) гиперболический цилиндр |
|
− |
|
=1 (рис.4.8); |
|||||||||||
|
a2 |
|
b2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z
z
o |
o |
x |
x |
y |
y |
|
|
Рис.4.7 |
Рис. 4.8 |
12) параболический цилиндр y2 = 2 px, p > 0 (рис.4.9);
180