21. Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 21, таблица 21)

Рисунок 21

Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
K	1.4	1.5	1.35	1.25	1.3	1.3	1.4	1.5	1.35	1.45
H, мм	120	100	105	110	115	95	110	70	110	80
n, об/мин	400	500	530	550	560	450	210	250	420	240
Pпс	600	700	750	650	500	650	800	900	720	700

,	60–70
ldc =0,8 lde

22. Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 22, таблица 22)

Рисунок 22

Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
K	2	2	1.8	1.9	2	1.8	1.95	1.85	1.9	2
H, мм	220	210	180	190	180	140	130	125	120	140
n, об/мин	400	500	530	550	560	450	210	250	420	240
Pпс	600	700	750	650	500	650	800	900	720	700

	1/3

1. Пример выполнения листа 1

Согласно заданному варианту имеем следующие начальные условия:

к=1,6

Н = 100 мм

n₁ = 490 об/мин

Р_ПС=500 Н

1. Метрический синтез механизма

Размеры механизма определим для заданного коэффициента к=1,6

Ψ=((1,6-1)/(1,6+1))180º=41,54º

R=H/(2sinψ/2)=100/(2sin (41,54/2))=141,0 мм

СМ=(Н/2) ctg ψ/2 =(100/2) ctg(41,54/2) =131,8мм

Примем масштабный коэффициент схемы μ_l =0,001 м/мм, что соответствует чертёжному масштабу М1:1 Построим план механизма в выбранном масштабе.

Рисунок 23 – План механизма

2. Структурный анализ механизма

Определим число степеней свободы

W=3n – 2p₅= 35 – 27=1,

где n – количество подвижных звеньев, р₅ – число кинематических пар пятого класса.

Механизм обладает одной степенью свободы. Таким же должно быть число степеней свободы системы, с которой начинается образование механизма. В эту систему должны входить стойка и одно из звеньев, связанных с ней одноподвижной кинематической парой. Примем в качестве такого звена кривошип, так как на него действует внешняя нагрузка - движущий момент М_д.

Схема образования механизма из групп Ассура представлена на рисунке 24.

Рисунок 24

Из формулы строения устанавливаем, что механизм второго класса, так как наивысший класс структурной группы второй.