Лекция 3. Программирование обработки на станках с чпу Кодирование информации

Подготовленная исходная информация по обработке детали, т. е. программа, записывается на программоноситель (обычно на перфоленту) по определенной форме и состоит из набора кадров. Каждый кадр содержит геометрические и технологические данные, необходимые для обработки одного элементарного участка детали, чаще всего между двумя соседними опорными точками. Кадры состоят из слов — информации, определяющей программу работы отдельных исполнительных органов: перемещения по координатам X, Y, Z, скорость подачи, работу механизмов смены инструмента и др. Каждое из слов записывается обычно на нескольких поперечных строчках перфоленты.

Способ записи информации.

Различают два способа записи управляющей информации на перфолентах: с постоянной и переменной длиной кадра.

При постоянной длине кадра его объем остается постоянным по всей программе и занимает при записи постоянное число строк перфоленты. В постоянном кадре отводится место для записи всех слов (всех команд) вне зависимости от их повторяемости и числовых значений.

Информацию на перфоленте с постоянной длиной кадра обычно записывают при помощи двухпозиционного кода (двоичной системы счисления).

В настоящее время наиболее применима в системах ЧПУ запись с переменной длиной кадра как более удобная и краткая. Эта запись возможна при использовании алфавитно-цифровых кодов.

Структура управляющей программы.

При построении УП в коде ИСО-7 бит в последовательности кадров программы записывается только та геометрическая, технологическая и вспомогательная информация, которая изменяется по отношению к предыдущему кадру. Другими словами для большинства команд, представляемых на перфоленте, действительно правило, согласно которому записанная в данном кадре команда не повторяется в последующих кадрах и отменяется лишь другой командой из этой группы или специальной командой отмены, отменяющей все команды данной группы.

Каждая УП должна начинаться символом % — «начало программы», после которого должен стоять символ ПС — «конец кадра». (Для ряда действующих УЧПУ конец кадра в программах обозначается символом LF). Кадр с символом % не нумеруется. Нумерация кадров программы начинается с последующего кадра.

Любая группа символов, не подлежащая отработке на станке, должна быть заключена в круглые скобки. Внутри скобок не должны применяться символы ПС («начало программы») и : («главный кадр»). Например, группа символов, заключенная в скобки, может быть выведена на дисплей и служить в качестве указаний оператору.

Если необходимо обозначать УП, это обозначение должно находиться непосредственно за символом («начало программы» перед символом «конец кадра», например %012ПС, т. е. программа с условным номером двенадцать.

Управляющая программа должна заканчиваться символом «конец программы» или «конец информации». Информация, помещенная после этого символа, не должна восприниматься УЧПУ.

Таблица 23 – Значения символов адресов по ГОСТ 20999—83

Символ			Значение
X	Y	Z	Первичная длина перемещения, параллельного осям соответственноX, У, Z
A	B	C	Угол поворота соответственно вокруг осей X, Y, Z
U	V	W	Вторичная длина перемещения, параллельного осям соответственно X, Y, Z
P	Q		Третичная длина перемещения, параллельного осям соответственно X, Y, Z
R			Перемещение на быстром ходу по оси Z или третичная длина перемещения, параллельного оси Z
G			Подготовительная функция
F	E		Первая (F) и вторая (Е) функции подачи
S			Функция главного движения
N			Номер кадра
M			Вспомогательная функция
T	D		Первая (Т) и вторая (D) функции инструмента
I	J	K	Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно осям соответственно X, У, Z
%			Начало программы
LF(ПС)			Конец кадра