- •Введение
- •1. Роль метрологического обеспечения в автоматизированном машиностроительном производстве
- •1.1. Основные понятия метрологии, контроля и диагностики
- •1.2. Этапы развития машиностроения
- •1.3. Автоматизированное машиностроительное
- •1.4. Роль контроля и диагностики в автоматизированном машиностроительном производстве
- •2. Контроль и диагностика в автоматизированном производстве
- •2.1. Структура контрольно-измерительных систем
- •2.2. Значение контроля и диагностики
- •2.3. Общие принципы функционирования систем контроля
- •2.4. Контроль и диагностика технологического процесса
- •2.5. Диагностирование состояния режущего инструмента в автоматизированном производстве
- •2.6. Диагностирование состояния исполнительных
- •2.7. Внутрисхемный контроль и диагностирование
- •2.8. Контроль и диагностика на расстоянии
- •2.9. Использование искусственного интеллекта
- •3. Автоматизация измерений
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Информационные характеристики аск и ис
- •3.4. Системная реализация измерений и контроля
- •3.4.1. Системы автоматического контроля
- •3.4.2. Телеизмерительные системы автоматического контроля
- •3.4.3. Цифровые телеизмерительные системы
- •3.4.4. Токовые телеизмерительные системы
- •3.4.5. Мультиплицированные измерительные системы
- •3.4.6. Многоточечные измерительные системы
- •3.5. Автоматизированные системы научных исследований
- •3.6. Системы технической диагностики
- •4. Единая система промышленных приборов и средств автоматизации (есп)
- •4.1. Общие сведения о есп
- •4.2. Основы построения есп
- •4.3. Структура есп
- •4.4. Системы передачи измерительной информации
- •4.5. Техническая основа есп
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3. Автоматизация измерений
И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
3.1. Общие положения
Автоматизация процессов измерения имеет своей целью освободить оператора от ручного труда и передать как можно большее число операционных действий от человека к ЭВМ, микропроцессорам и различным системам преобразования и передачи информации.
Усложнение современного производства, развитие научных исследований в различных направлениях привели к необходимости измерять или контролировать одновременно сотни, а иногда и тысячи физических величин, изменяющихся в широком диапазоне значений.
Во многих случаях решения при этом принимают на основе результатов не отдельных измерений, а потоков измерительной информации, интенсивность которых возрастает за счет увеличения частотного диапазона и количества измеряемых величин. Например, в 1983 г. состояние космической станции «Салют-7» контролировали с помощью 2100 первичных измерительных преобразователей и при этом за 1 с проводили 25 600 измерений, а в 2004 г. Центр дистанционного зондирования Югорского НИИ информационных технологий способен принимать потоки информации уже со скоростью до 320 Мбит/с.
Естественная физиологическая ограниченность возможностей человека воспринять и переработать большие объемы информации привела к возникновению измерительных информационных систем (ИС).
Измерительная система — совокупность функционально объединенных мер, измерительных приборов, измерительных преобразователей, ЭВМ и других технических средств, размещенных в различных точках контролируемого объекта, чтобы измерять одну или несколько физических величин, свойственных этому объекту, а также, чтобы вырабатывать измерительные сигналы в разных целях.
Измерительные системы можно применять как автономно, так и в составе различных комплексов, включающих в себя, кроме средств измерений и вычислительных устройств, устройства автоматического управления, а в ряде случаев и устройства принятия решения о состоянии объекта исследования.
В зависимости от назначения ИС подразделяют на измерительные информационные, измерительные контролирующие, измерительные управляющие системы. Различают также ИС ближнего действия и ИС дальнего действия (телеизмерительные системы).
На вход ИС поступает множество величин, изменяющихся во времени и (или) распределенных в пространстве. На выходе ИС получают результаты измерений в виде именованных чисел или отношения измеряемых величин. Такие системы могут выполнять прямые, косвенные, совместные и совокупные измерения. Наиболее распространены измерительные системы для прямых измерений.
Для всех ИС характерно наличие воспринимающих элементов - первичных измерительных преобразователей (в дальнейшем именуемых датчиками (Д), элементов сравнения (С), мер (М) и элементов выдачи результатов (BP). Перечисленные элементы — основные для построения ИС. В зависимости от числа элементов в структуре ИС подразделяют на многоканальные (ИС с параллельной структурой), сканирующие (ИС с обшей мерой) и многоточечные ИС (ИС с параллельно-последовательной структурой). Средства автоматизации измерений и контроля, которые используют в ИС и системах контроля, могут быть классифицированы (рис. 3.1).
Особое место среди ИС занимают автоматизированные системы научных исследований (АСНИ), предназначенные для экспериментальных исследований в науке и технике и проведения комплексных испытаний различных объектов.
В производствах различных отраслей вопросы измерений — базовые для всех систем контроля, в настоящее время реализуемых в виде автоматизированных систем, в которых роль человека-оператора хотя и присутствует, но значительно снижена. Автоматические системы контроля (АСК) сложных объектов в большинстве случаев можно отнести к классу недетерминированных систем, характеризуемых наличием в процессе работы таких ситуаций, когда жесткая программа работы не обеспечивает удовлетворительного решения поставленных задач. В этом случае необходимо вмешательство человека-оператора, принимающего то или иное решение.
Рис. 3.1. Классификация средств автоматизации и контроля
Системы автоматического контроля (САК) и системы технической диагностики (СТД) — это разновидности ИС, с помощью которых контролируют состояние различных объектов.
Под контролем понимается процесс установления соответствия между состоянием объекта контроля и заранее заданной нормой. В результате контроля выдается суждение о состоянии объекта (годен, негоден, больше, меньше и т.п.) без количественной оценки параметров объекта.
Отличием СТД и САК является то, что СТД не только выдает информацию об исправности или неисправности контролируемого объекта, но и указывает место неисправности. Практически любая СТД имеет в своем составе устройство воздействия на объект в виде генераторов стимулирующих воздействий, в то время как САК может не иметь таких устройств.
Роль человека-оператора в АСК — следить за ходом и состоянием контролируемых объектов, ставить технические диагнозы, определяющие причины неисправностей в контролируемом объекте или в самой системе контроля по комбинации вышедших из нормы параметров, а также принимать ответственные решения. Чтобы вся система «человек-машина» работала эффективно, необходимо обеспечить надежную и устойчивую работу человека-оператора, являющегося ее интегральным звеном. Если человек не способен выполнять какие-либо функции, то надежность системы «человек—машина» может быть очень низкой. Поэтому требование высокой эффективности работы оператора, обеспечивающей оптимальное использование возможностей системы «человек-машина» неразрывно связано с необходимостью создать наилучшие условия для работы человека.
Обобщенная схема связи между АСК и оператором приведена на рис. 3.2. Оператора в такой схеме можно рассматривать как приемник и передатчик в системе коммуникаций, а его способность принимать решения, действовать, физические и психологические пределы нагрузок на оператора являются показателями эффективности этой системы.
Рис. 3.2. Обобщенная схема связи АСК и оператора
На эффективность работы системы АСК-оператор влияют три основные группы факторов:
1) психофизиологические факторы, характеризующие особенности человека-оператора: субъективность характеристик, степень тренированности, эмоциональное состояние, внешние воздействия, возраст и др.;
2) информационные факторы, отражающие характер перерабатываемой информации: статистическая СЛОЖНОСТЬ (вероятности появления сообщений, временная неопределенность поступления сообщений), тип, поток и значимость (важность) информации и др.;
3) технические факторы, характеризующие систему отображения информации, средства и методы отражения и т.д.
Первая группа характеризует человека-оператора, а вторая и третья - систему отображения информации. Следовательно, работа оператора будет зависеть от его психофизиологических характеристик, а также от технических и информационных характеристик индикаторных устройств.
Наиболее важные характеристики, определяющие эффективность работы оператора, могут быть представлены следующим образом:
- характеристики оператора;
- способ отображения.
- задачи оператора;
- внешние условия;
- тип информации;
- плотность информации;
- сложность информации;
- требования к точности работы.
В настоящее время характеристики человека-оператора должным образом не определены. Отметим, что изучением характеристик человека-оператора занимается инженерная психология. Задача оптимального согласования человека-оператора с устройствами отображения пока еще не решена.